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[实用新型]物料存储与供料装置及自动供料控制系统-CN202121477590.9有效
发明人：程宇奇;苏亮;肖健;王佳琪 -专利权人：北京猎户星空科技有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B65D81/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种物料存储与供料装置及自动供料控制系统。该物料存储与供料装置包括本体、存储部及供料部。本体顶部具有开口，内部具有容纳空间。供料部设置在存储部内部的储物空间，且供料部位于出料口的下方，供料部包括布料架和升降台，升降台设置在布料架上，升降台用于承载物料，升降台能够朝向或背离存储部的顶部移动。本申请的物料存储与供料装置，在实现物料低温存储的同时能够实现物料自动供给，能够提高饮品加工效率，解决了低温存储设备无法自动供料的问题。
物料存储供料装置自动控制系统

[实用新型]一种塑胶件压接自动化设备-CN202220491313.1有效
发明人：沈坤;赵杨 -专利权人：苏州德机自动化科技有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B29C65/58 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种塑胶件压接自动化设备，包括机架、设置于机架顶部的供料盘，还包括设置于机架上的输送带、设置于机架顶部的第一塑胶件供料组件、设置于机架顶部的第二塑胶件供料组件、设置于机架顶部的压合组件，第一塑胶件供料组件、第二塑胶件供料组件、压合组件沿输送带输送方向排列分布，第一塑胶件供料组件包括第一移料组件、设置于第一移料组件行程末端的翻转上料组件，第二塑胶供料组件包括振动上料盘、塑胶件定位组件、第二移料组件；本实用新型通过第一塑胶件供料组件和第二塑胶供料组件实现两个塑胶件的自动化上料，提升自动化水平，提高生产效。
一种塑胶件压接自动化设备

[实用新型]一种自动供料和回料的小材料高速送料振动盘-CN202221222823.5有效
发明人：夏利文 -专利权人：天津雅闻菲德自动化技术有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65G27/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动供料和回料的小材料高速送料振动盘，包括底座，所述底座顶部的右侧固定连接有振动盘主体，所述底座顶部的右侧固定连接有支架，所述支架的顶部固定连接有与振动盘主体相连的下料轨道，所述底座顶部的左侧设有供料机构，所述供料机构上设有供料箱；所述供料机构包括与底座顶部左侧固定连接的两个支撑杆，两个所述支撑杆的外表面滑动连接有滑板，所述滑板的底部固定连接有电推杆。该自动供料和回料的小材料高速送料振动盘，通过在振动盘主体的左侧设有与供料箱相连的供料机构，可自动对振动盘主体进行供料，避免振动盘主体内原料出现短缺现象，保障振动盘主体的持续工作，调节方便，使用便捷。
一种自动供料材料高速振动

[实用新型]一种自动钢片机的供料平台-CN202121481544.6有效
发明人：李志远;花鹏飞;张永胜;辛鑫;江志坚 -专利权人：盐城维信电子有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B65H23/032 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动钢片机的供料平台，包括：供料台；设于所述供料台一侧的剥料平台；以及卡设于所述供料台与所述剥料平台之间的限位块；其中，所述限位块靠近所述供料台的一端与所述供料台相卡接，所述限位块靠近所述剥料平台的一端与所述剥料平台相抵接，以使所述供料台与所述剥料平台之间预设有间隙。通过上述方式，本申请中的自动钢片机的供料平台具有防料带卡死功能，及安装方便、加工简单、便于确认的优点。
一种自动钢片供料平台

[实用新型]VCM注塑件整形热压机-CN202321235825.2有效
发明人：王成才 -专利权人：苏州盛芯精密科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B29C37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种VCM注塑件整形热压机，包括自动供料组件、自动吸取转移组件、自动加热按压组件和自动出料摆盘组件，自动供料组件包括载盘供料架、载盘滑移台和载盘叠料架，载盘供料架上层层叠放有若干层放置有注塑包胶VCM的载盘，吸附上料转移组件包括水平滑移丝杆副、竖直升降丝杆副、定位块和若干个吸嘴，自动加热按压组件包括加热载台、按压板、按压气缸、加热棒、隔热板和滑移组件，通过自动供料组件和自动出料摆盘组件将载盘内的注塑包胶VCM吸附抓取供料给加热载台，以及从加热载台吸附抓取出料摆盘，转移过程有序稳定，在VCM出货之前对VCM的包胶轮廓进行二次加热及按压整形，保证VCM厚度达标、外周轮廓尺寸达标。
vcm 注塑整形热压

[实用新型]一种用于钢格板加工的自动化横杆压焊设备-CN202023052475.5有效
发明人：张敏强 -专利权人：苏州鹄珂智能科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于钢格板加工的自动化横杆压焊设备，包括：输送机构、上料夹持机构、供料夹持机构、横杆送料机构、焊接机构和出料机构，所述输送机构、上料夹持机构和供料夹持机构均设于输送机架上，所述横杆送料机构设于供料机架上，所述横杆送料机构设于供料夹持机构上方，所述焊接机构设于供料夹持机构和出料机构之间，所述出料机构设于出料机架上。本实用新型通过输送机构、上料夹持机构和供料夹持机构的相互配合实现扁钢的自动供料，通过横杆送料机构实现横杆的自动供料，通过焊接机构对扁钢和横杆的相交处进行可选择性焊接，出料机构将完成的产品自动取出，让其自上料至焊接再至出料真正的实现了自动化和智能化
一种用于钢格板加工自动化横杆设备

[发明专利]一种双机器人式滚筒自动焊接设备-CN201910009485.3在审
发明人：刘永兵;张建荣;高云 -专利权人：亚太绿建（北京）科技集团有限公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种双机器人式滚筒自动焊接设备，包括依次设置的自动上料装置、自动供料装置、自动焊接装置和自动下料装置，自动上料装置包括承载滚筒的上料框、第一气缸、滑动块和挡钩，第一气缸上移将上料框内的滚筒上至挡钩内；自动供料装置包括供料支架、底座装置和提升运输装置，提升运输装置带动滚筒经过上提、右移、下降之后往右前进一个工位，为焊接设备连续供料；自动焊接装置包括将滚筒夹紧在右端工位上的夹紧装置、能够使滚筒转动的驱动装置和对滚筒进行焊接的焊接机器人；自动下料装置滚筒能够自动向右滚动下料。本设备能够自动完成滚筒的上料、供料、焊接和下料操作，提高生产效率，降低焊接的不良率，改善焊接外观的美观性。
滚筒焊接提升运输装置自动供料装置自动焊接设备自动焊接装置自动上料装置自动下料装置机器人式上料框挡钩工位供料气缸下料焊接机器人底座装置滚筒转动焊接设备夹紧装置连续供料驱动装置生产效率依次设置自动完成不良率滚筒夹滑动块美观性上料上移右移支架承载滚动

[发明专利]一种氧化石墨烯膜自动分拣装置-CN202210473660.6在审
发明人：徐小希;徐小望 -专利权人：安徽汉烯科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B07C5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种氧化石墨烯膜自动分拣装置，包括控制装置和自动供料装置，所述控制装置包括电脑主机和控制面板，所述自动供料装置通过数据线与控制装置电连接，所述自动供料装置上设置有弹仓，所述自动供料装置的顶部设置有与弹仓配合的托盘本发明中，通过设置的控制装置、自动供料装置、自动传送装置、自动称量装置和自动分拣收料装置的相互配合，能够实现氧化石墨烯膜自动化分拣，相比人工分拣提高分拣效率、分拣准确度免去了对员工还要进行培训的时间，快速就可投产，省去一大部分人力成本的开销，自动化分拣节省了人员开支。
一种氧化石墨自动分拣装置

[实用新型]一种双机器人式滚筒自动焊接设备-CN201920013856.0有效
发明人：刘永兵;张建荣;高云 -专利权人：亚太绿建（北京）科技集团有限公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双机器人式滚筒自动焊接设备，包括依次设置的自动上料装置、自动供料装置、自动焊接装置和自动下料装置，自动上料装置包括承载滚筒的上料框、第一气缸、滑动块和挡钩，第一气缸上移将上料框内的滚筒上至挡钩内；自动供料装置包括供料支架、底座装置和提升运输装置，提升运输装置带动滚筒经过上提、右移、下降之后往右前进一个工位，为焊接设备连续供料；自动焊接装置包括将滚筒夹紧在右端工位上的夹紧装置、能够使滚筒转动的驱动装置和对滚筒进行焊接的焊接机器人；自动下料装置滚筒能够自动向右滚动下料。本设备能够自动完成滚筒的上料、供料、焊接和下料操作，提高生产效率，降低焊接的不良率，改善焊接外观的美观性。
滚筒焊接提升运输装置自动供料装置自动焊接设备自动焊接装置自动上料装置自动下料装置机器人式上料框挡钩工位供料气缸下料本实用新型焊接机器人底座装置滚筒转动焊接设备夹紧装置连续供料驱动装置生产效率依次设置自动完成不良率滚筒夹滑动块美观性上料上移右移支架承载滚动

[实用新型]用于贴片机供料器的自动取放装置-CN201921869401.5有效
发明人：郝杰 -专利权人：立讯电子科技（昆山）有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于贴片机供料器的自动取放装置，自动取放装置包括自动搬运机构、机械手臂和夹持机构，自动搬运机构包括环境传感组件；机械手臂具有固定端和连接端，固定端设置于自动搬运机构上；夹持机构设置于机械手臂的连接端；其中自动搬运机构沿着预定的行进路径移动，环境传感组件感测行进路径上的环境状态，自动搬运机构根据所述环境传感组件的感测结果调整行进路径。通过自动取放装置自动地从供料器工装取出供料器并且运送至贴片机，或从贴片机取出供料器放置于供料器工装，同时根据环境传感组件的感测结果调整自动搬运机构的行进路径，对行进路径上的环境状态作出机动调整，如此使贴片机的贴片流程达到全自动化
用于贴片机供料器自动装置

[发明专利]一种电机线圈涂层涂布设备-CN201310606696.8有效
发明人：马建平;王克 -专利权人：大久制作（大连）有限公司
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： H02K15/04 文献下载
摘要：一种电机线圈涂层涂布设备，包括涂胶部分、装夹定位部分、供料部分和卸料部分；涂胶部分包括涂胶嘴（6）、涂胶机械手（1）；装夹定位部分包含夹爪（2）、旋转电机（3）和顶出气缸（4）；供料部分包括供料机械手（5）、供料横移气缸（9）；卸料部分包含卸料机械手（7）、卸料横移气缸（8）、传送带（10）。在涂胶嘴（6）上安装有3个出胶口，可提高设备的涂胶效率；夹爪（2）安装在旋转电机（3）上，夹紧工件后随同旋转电机（3）一同回转，使胶水均匀的涂布在工件之上；供料部采用供料机械手（5）与供料横移气缸（9）共同作业，实现设备自动供料；卸料部采用卸料机械手（7）与卸料横移气缸（8）共同作业，辅以传送带（10）实现设备的自动卸料。本涂胶设备具备自动涂胶、自动装卸料，实现了电机线圈涂层涂布的全部自动化，且涂胶均匀稳定。使电机的自动化生产又向前迈进了一大步。
一种电机线圈涂层布设

[实用新型]一种电机线圈涂层涂布设备-CN201320756751.7有效
发明人：马建平;王克 -专利权人：大久制作（大连）有限公司
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： H02K15/04 文献下载
摘要：一种电机线圈涂层涂布设备，包括涂胶部分、装夹定位部分、供料部分和卸料部分；涂胶部分包括涂胶嘴（6）、涂胶机械手（1）；装夹定位部分包含夹爪（2）、旋转电机（3）和顶出气缸（4）；供料部分包括供料机械手（5）、供料横移气缸（9）；卸料部分包含卸料机械手（7）、卸料横移气缸（8）、传送带（10）。在涂胶嘴（6）上安装有3个出胶口，可提高设备的涂胶效率；夹爪（2）安装在旋转电机（3）上，夹紧工件后随同旋转电机（3）一同回转，使胶水均匀的涂布在工件之上；供料部采用供料机械手（5）与供料横移气缸（9）共同作业，实现设备自动供料；卸料部采用卸料机械手（7）与卸料横移气缸（8）共同作业，辅以传送带（10）实现设备的自动卸料。本涂胶设备具备自动涂胶、自动装卸料，实现了电机线圈涂层涂布的全部自动化，且涂胶均匀稳定。使电机的自动化生产又向前迈进了一大步。
一种电机线圈涂层布设

[发明专利]一种键帽供料装置及供料机-CN201610766606.5在审
发明人：吴晓晖;钱龙;徐乐 -专利权人：苏州杰锐思自动化设备有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种键帽供料装置，用于自动供应键帽，包括滚动供料装置，用于存储键帽和将键帽供应到下述直线轨道上，包括滚筒；驱动装置，用于驱动滚筒做圆周转动；直线供料装置包括直线供料器和直线轨道，用于将直线轨道上的键帽直线传送，直线轨道与直线供料器连接并穿设于滚筒中。本发明有益效果通过设有滚动供料装置、驱动装置和直线供料装置，使用时，只需将键帽倒入滚筒内，驱动滚筒做圆周转动，滚动供料装置会有序的把键帽供应到直线轨道上，键帽依靠直线供料器产生的震动沿直线运动，实现键帽的自动供料，大大提高了键帽的供料效率，从而提高键帽的组装效率，降低企业的生产成本。
一种供料装置

[发明专利]一种养鸡自动化供料设备-CN202210948050.7在审
发明人：杨梦朝;王丽超;王桐;张先光;杨国东;张雪成;蔡锋隆;白敬 -专利权人：天津市广源畜禽养殖有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A01K39/012 文献下载
摘要：本发明公开了一种养鸡自动化供料设备，属于供料设备领域，一种养鸡自动化供料设备，包括供料桶，供料桶的侧壁上安装有控制器，供料桶的下表面开设有用于排料的排料孔，供料桶的顶部安装有桶盖，桶盖的上表面安装有伺服电机，且伺服电机与控制器电性连接，伺服电机的输出轴向下延伸贯穿桶盖，并固定连接有转动杆，转动杆的底端固定连接有转动轴，转动轴贯穿供料桶的底部，并与供料桶限位转动连接，转动轴的弧形轮廓上套接固定有两个套环，两个套环的弧形轮廓上固定连接有用于封闭排料孔的挡板，可以实现设备内饲料的自动化供应，同时达到饲料的定量投放，在供料期间还可以实现防止饲料堵塞以及吸引鸡群主动进食的效果。
一种养鸡自动化供料设备

[实用新型]手工圆刀裁剪机纵剪自动送料机构-CN201620121467.6有效
发明人：袁明德 -专利权人：南通市旭丰工贸有限公司
申请日： 2016-02-04 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： B23D33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手工圆刀裁剪机纵剪自动送料机构，用于代替裁剪马口铁人工手动送料的操作程序。这种机构，通过配置的供料机，由装有推料爪的链条，依序与安装在供料机机架轴上的链条涨紧支架链轮、供料机机架上的传动轴链轮、供料机的压料轴链轮和圆刀裁剪机工作台面上的工作台轴链轮相连，形成供料机与圆刀裁剪机之间的机械传输机构所述供料机机架上的传动轴，经供料机左侧板链轮传动过渡，与安装在供料机档料板横梁处的电机链轮传动相连。所述装有推料爪的链条，在供料机传动轴的带动下，自动将供料机送出的马口铁，同步传输至圆刀裁剪机圆刀滚剪，形成圆刀裁剪机的纵剪自动送料。本装置结构简单，操作简易，使用安全。
手工裁剪机纵剪自动机构