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[实用新型]一种带腰部牵引的气垫床-CN201921729561.X有效
发明人：胡红梅 -专利权人：深圳市云智眠科技有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： A61F5/045 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带腰部牵引的气垫床，包括床体，充放气部，第一气囊装置，床体上设有第一气囊装置，第一气囊装置包括头部气囊，腰部气囊，尾部气囊，所述头部气囊侧边有头部气囊边沿，所述头部气囊边沿与腰部气囊上设有的第一腰部边沿固定，腰部气囊远离第一腰部边沿的一侧设有第二腰部边沿，尾部气囊靠近第二腰部边沿的一侧设有尾部气囊边沿，所述第二腰部边沿与尾部气囊边沿固定，所述头部气囊，腰部气囊，尾部气囊与充放气部连接；采用头部气囊，腰部气囊，尾部气囊的设置可以分别控制床体上不同部分的软硬度，通过对于充放气部的设置可以实现头部气囊和尾部气囊的软硬度相同，针对腰部气囊的来针对使用着进行腰部软硬度调节，实现牵引效果。
一种腰部牵引气垫

[实用新型]视觉系统标定工具-CN202120673817.0有效
发明人：沈飞 -专利权人：睿格自动化（上海）有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： E01B35/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种视觉系统标定工具，属于视觉系统技术领域，包括标定板和与其相配合的标定针，所述标定板包括：轨头结合部，开设有弧形凹槽，用于与轨道头部结合；第一轨腰部，一端与所述轨道头部固定连接，用于与轨道腰部相结合；第二轨腰部，与所述第一轨腰部远离轨头结合部的一端相配合，用于与第一轨腰部配合与轨道腰部相结合；连接部，一端与所述第一轨腰部相连，另一端与所述第二轨腰部相连，用于调节第一轨腰部与第二轨腰部的距离。本实用新型通过设置连接部将第一轨腰部与第二轨腰部配合后与轨道腰部配合，从而适应不同规格的轨道，进而提高实用性。
视觉系统标定工具

[发明专利]一种主动式腰部助力外骨骼-CN202011514554.5有效
发明人：魏巍;林西川;刘晶晶 -专利权人：迈宝智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供的主动式腰部助力外骨骼涉及可穿戴式外骨骼技术领域，包括背部模块、用于连接人体和背部模块的背部绑缚系统、对称布置在人体左右侧的左腰部模块、右腰部模块、左腰背连接模块、右腰背连接模块、左腿部模块和右腿部模块，以及用于连接人体腰部的腰部绑缚系统、用于连接人体腿部的左腿部绑缚系统和右腿部绑缚系统；左腰部模块或右腰部模块设置有驱动模组，背部模块分别电连接于左腰部模块和右腰部模块，驱动模组用于向其对应的腰部模块提供主动力矩，形成向上的抬升力实现主动式腰部助力外骨骼的搬抬助力或向下的摆动力实现主动式腰部助力外骨骼的随动助行。
一种主动腰部助力骨骼

[实用新型]一种阻燃式安全带-CN201720079907.0有效
发明人：杨栋梁;张新辉;王舒荷;周春雷 -专利权人：西安鑫烁电力科技有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： A62B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阻燃式安全带，其结构包括安全带和阻燃结构，所述安全带设有阻燃结构，安全带包括上身吊带、腰部加固吊带、腿部吊带，所述腰部加固吊带连接有上身吊带，所述腰部加固吊带连接有腿部吊带，所述上身吊带连接有腿部吊带，所述上身吊带包括上身加固带、加厚层、上身整体吊带、上身固定扣板、上身紧松体，所述上身整体吊带连接有加厚层，所述上身整体吊带中部设有上身固定扣板，所述腰部加固吊带包括腰部加固后位吊带、腰部扣环、腰部加厚绑待、腰部锁扣，所述腰部加固后位吊带连接有腰部加厚绑带，所述腰部加厚绑带连接有腰部锁扣。
一种阻燃安全带

[实用新型]一种弹性腰部带透气孔的拉拉裤-CN202121870883.3有效
发明人：陈东飞;舒天茂;洪艺军 -专利权人：东莞苏氏卫生用品有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A61F13/496 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹性腰部带透气孔的拉拉裤，包括拉拉裤本体，所述拉拉裤本体包括弹性腰部以及设置于所述弹性腰部下方的吸收部；所述弹性腰部包括前腰部以及与所述前腰部相连接的后腰部，所述前腰部和后腰部外侧均设有外层无纺布，所述述前腰部和后腰部内侧均设有内层无纺布，在外层无纺布与内层无纺布之间设有腰部弹性体以及透气层，所述透气层上设置有若干个透气孔；所述吸收部包括设置于右下侧的第一套腿孔，所述吸收部左下侧开设有第二套腿孔
一种弹性腰部透气拉拉

[实用新型]腰部按摩裤-CN201320569797.8有效
发明人：周鸣江;张春风 -专利权人：红豆集团无锡南国企业有限公司
申请日： 2013-09-13 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： A41D1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种裤子，尤其是一种腰部按摩裤，具体地说能用于对腰部按摩保健的裤子，属于服装设计的技术领域。按照本实用新型提供的技术方案，所述腰部按摩裤，包括裤子本体；所述裤子本体的腰部设置腰部按摩机构。本实用新型通过在裤子本体的腰部设置腰部按摩机构，腰部按摩机构采用驱动电机与按摩球的配合形式，通过按摩球的振动实现对人体腰部的按摩，能够适用于走路或坐着，结构简单紧凑，穿着方便，美观使用，能对腰部按摩，适应范围广
腰部按摩

[实用新型]一种用于护理腰部的装置-CN202121823996.8有效
发明人：张燕;李萌;纪凡;赵晶;韩丹;杜涛 -专利权人：首都医科大学宣武医院
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A61F5/03 文献下载
摘要：一种用于护理腰部的装置，包括：检测部，其用于检测用户腰部的腰部参数并形成用于指导保护部生产的设计参数和调控参数，保护部，其用于穿戴至用户腰部位置并形成针对用户腰部参数所表征的用户腰部异常姿态的矫正，保护部按照接受设计参数指导的方式在其贴合患者腰部的一侧上形成有针对用户腰部异常姿态而进行矫正的三维结构，保护部还包括致动机构，致动机构构造为能够驱动保护部贴合人体腰部的一侧沿靠近或远离人体腰部的方向移动。
一种用于护理腰部装置

[实用新型]一种腰部可调节的纸尿裤-CN201220539059.4有效
发明人：邓锦明;邓景衡 -专利权人：广东景兴卫生用品有限公司
申请日： 2012-10-19 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： A61F13/58 文献下载
摘要：本实用新型提供一种腰部可调节的纸尿裤，包括主体，所述主体包括前部、后部、衔接前部、后部的裆部以及腰部，所述腰部包括位于前部上的前腰部以及位于后部上的后腰部，所述前腰部及后腰部的两侧通过粘扣组件可拆卸地粘结在一起，所述粘扣组件包括粘扣以及与粘扣配合的长条状粘结部，所述粘扣位于前腰部且所述粘结部位于后腰部，或者所述粘扣位于后腰部且所述粘结部位于前腰部。
一种腰部调节纸尿裤

[实用新型]一种弹性腰部件设有差异化弹性皱褶结构的吸收用品-CN202020184873.3有效
发明人：李亚军;杨涛 -专利权人：宝呗（深圳）科技发展有限公司
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A61F13/496 文献下载
摘要：本实用新型涉及弹性腰部件设有差异化弹性皱褶结构的吸收用品，包括透液性顶层、不透液性底层、吸收层，以及设置于透液性顶层与不透液性底层之间的弹性腰部件，在后腰弹性腰部件与左侧弹性腰部件，以及所述后腰弹性腰部件与右侧弹性腰部件之间其中，所述左侧弹性腰部件、右侧弹性腰部件的弹性皱褶高度，均为后腰弹性腰部件的弹性皱褶高度的1.2‑2.5倍，而弹性皱褶宽度，均为后腰弹性腰部件的弹性皱褶宽度的1.2‑2.5倍，在所述后腰弹性腰部件与吸收层之间的重叠区设有弹性弱化切断区
一种弹性腰部设有异化皱褶结构吸收用品

[发明专利]一次性尿布-CN201580071190.9有效
发明人：卫藤友美;中嶋海阳;田中嘉则 -专利权人：尤妮佳股份有限公司
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： A61F13/496 文献下载
摘要：在具备尿布主体(16)和用于连结前腰部区域(11)、后腰部区域(12)的一对腰部带(17)的一次性尿布(10)中，一对腰部带(17)在前腰部区域(11)、后腰部区域(12)中借助从腿部开口(15)侧越朝向腰部开口沿着腰围方向延伸的、具有比腰部带(17)的其他区域的刚性高的刚性的高刚性区域(40)位于腰部带(17)的靠腰部开口(14)侧的缘部。
一次性尿布

[发明专利]外骨骼机器人-CN201910727091.1在审
发明人：徐辉任;刘华;顾洛铭 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种外骨骼机器人，包括：腰部支撑组件，腰部支撑组件包括：第一腰部支撑件，第一腰部支撑件上设置有第一齿条；第二腰部支撑件，可运动地与第一腰部支撑件相连接，第二腰部支撑件上设置有朝向第一齿条的第二齿条；同步齿轮，设置于第一腰部支撑件和第二腰部支撑件之间，同步齿轮与第一齿条和第二齿条相啮合。应用了本发明提供的技术方案，实现了两侧腰部支撑件的同步调整，在穿戴外骨骼机器人时无需分别调节左侧腰部机构和右侧腰部机构，简化了穿戴和调节的过程。同时保证了在调整时左右延展或收缩尺寸一致，避免了因左右腰部支撑不对称导致行走步态的畸形，保证了外骨骼机器人的助行和步态矫正效果。
腰部支撑件齿条外骨骼机器人腰部支撑组件同步齿轮腰部机构穿戴啮合步态矫正尺寸一致人本发明同步调整行走步态腰部支撑不对称可运动外骨骼延展助行畸形收缩保证应用

[发明专利]一种可自动转向的外骨骼机器人-CN202210624472.9在审
发明人：刘玉梅 -专利权人：湖南旭越医疗科技有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种可自动转向的外骨骼机器人，包括有腰部固定装置、控制箱、两腰部连接装置、两大腿组件、两小腿组件以及两脚部组件；该腰部固定装置用于与人体腰部固定；该控制箱固定于腰部固定装置上；该两腰部连接装置分别可左右转动地设置于腰部固定装置的左右两侧，每一腰部连接装置与腰部固定装置之间均设置有第一驱动装置，两第一驱动装置均连接控制箱并分别控制两腰部连接装置左右旋转；通过将两腰部连接装置分别可左右转动地设置于腰部固定装置的左右两侧，并配合利用两第一驱动装置分别控制两腰部连接装置左右旋转
一种自动转向骨骼机器人

[实用新型]可支撑人体腰部的座椅-CN201320033121.7有效
发明人：金京九 -专利权人：厦门友一金属有限公司
申请日： 2013-01-22 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： A47C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可支撑人体腰部的座椅，包括椅面、椅背及椅架，还包括两条长度可调的松紧带，所述椅背包括靠背部分及腰部支撑部分，所述腰部支撑部分可前后移动地连接在所述椅面与所述靠背部分之间，所述两条松紧带分别设置在所述腰部支撑部分的左右两端，所述松紧带一端连接所述腰部支撑部分，所述松紧带另一端连接所述椅面或椅架。在使用时，人们可根据自身的体格需求，通过调整该两条松紧带使所述腰部支撑部分相对人体前后移动，使所述腰部支撑部分贴合住人体的腰部，从而使所述腰部支撑部分支撑起人体的腰部，避免腰部悬空。当腰垫设置在所述腰部支撑部分上时，人体腰部贴靠在腰垫上，相当舒适。
支撑人体腰部座椅

[实用新型]一种带有摆锤的腰部扭动训练器-CN201120572842.6有效
发明人：闾坚强;刘宇;孙明运;付蕾;唐志萍 -专利权人：上海体育学院
申请日： 2011-12-30 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： A63B23/02 文献下载
摘要：本实用新型属于体育运动器械领域，涉及一种带有摆锤的腰部扭动训练器，其功能是训练腰部的肌肉力量及腰部神经肌肉的协调能力。本实用新型由带弧形结构的主轴、腰部固定叉、摆锤及摆锤连接杆组成。本实用新型的带弧形结构的主轴由两段在同一直线上的空心管道构成，主轴内侧可插入腰部固定叉，主轴外侧可插入摆锤连接杆。腰部固定叉与主轴上的插销螺丝配合可使腰部固定叉压紧腰部将训练器固定于腰部。摆锤转动引起的惯性力经副轴传递到主轴，主轴再经腰部固定叉传递到人体腰部。人体在扭动腰部使摆锤转动时，同时受到惯性力的作用。本实用新型配有专用支架，由立杆、可升降滑杆和横杆组成，腰部扭动训练器放于支架上。
一种带有腰部扭动训练器

[实用新型]沙发靠背支架-CN201720713609.2有效
发明人：费忠强;孙夕启;储伟忠;费少强 -专利权人：海宁美惠机械有限公司
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： A47C20/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沙发靠背支架，其上设置有腰部支撑机构和头部支撑机构；腰部支撑机构包括腰部支架、腰部靠板和第一驱动装置；头部支撑机构包括头枕支架和第二驱动装置；腰部靠板背部固定有安装件，安装件通过连接轴铰接安装在腰部支架上，腰部支架上设有弧形限位孔，弧形限位孔的圆心处于连接轴的中心轴线上，腰部支架上与弧形限位孔对应的位置固定有限位柱，限位柱与弧形限位孔相配合，以限位腰部靠板相对所述述腰部支架的摆转角度。本实用新型中头枕架和腰部靠板的位置可调，且在使用过程中人体背部靠在腰部靠板上时腰部靠背能够在一定角度范围内做到自适应调节角度，从而保证人体背部始终具有较大的支撑面，增加了舒适性。
腰部支架靠板腰部弧形限位孔头部支撑机构腰部支撑机构本实用新型人体背部沙发靠背安装件连接轴支架第二驱动装置第一驱动装置自适应调节圆心铰接安装头枕支架位置可调腰部靠背中心轴线舒适性头枕架限位柱支撑面摆转位柱限位配合保证

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