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[实用新型]一种胶囊型肠窥镜检测系统-CN201220291320.3有效
发明人：刘江奎;吴晖;沈毅慧;李莉蕊;刘小丽;刘复娜;刘小娟;马兰芳;罗俊;王海刚;于哲 -专利权人：刘江奎
申请日： 2012-06-20 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种胶囊型肠窥镜检测系统，其包括：超声波发射部、胶囊型肠窥镜部以及显示控制部，其中，所述超声波发射部用于发射测定所述胶囊型肠窥镜部实时位置的定位超声波和对所述胶囊型肠窥镜部进行充电的充电超声波本系统能够同时实现对胶囊内窥镜进行定位检测、操作控制以及无线供电。
一种胶囊型肠窥镜检测系统

[发明专利]一种双半球型胶囊机器人弯曲肠道内视觉导航方法-CN201910056648.3有效
发明人：张永顺;田丰;王智博;杨慧远;刘旭 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：一种双半球型胶囊机器人弯曲肠道内视觉导航方法，属于自动化工程技术领域。该方法在利用双半球型胶囊机器人在万向旋转磁场中的随动性以确定其轴线的侧摆俯仰角的基础上，在双半球型胶囊机器人内安装铅垂角度传感器，确定摄像头绕双半球型胶囊机器人轴线的自转角，进而确定摄像头姿态；再利用万向旋转磁场的均匀性，结合姿态信息通过坐标转换确定在固定坐标系内弯曲肠道图像暗区质心相对于双半球型胶囊机器人的方向向量，实现万向旋转磁场对双半球型胶囊机器人在弯曲肠道内的导航。本发明避免使用多目摄像机结构和复杂肠道三维重建技术，且无须计算双半球型胶囊机器人具体位置信息，即可实现单目视觉辅助双半球型胶囊机器人在肠道内的导航作业。
一种半球胶囊机器人弯曲肠道视觉导航方法

[发明专利]斥水型双包被微胶囊及其制备方法-CN201711498953.5有效
发明人：肖亮;何剑洋;陈世豪;钟星光;高鸿鹏 -专利权人：厦门金达威维生素有限公司;厦门金达威集团股份有限公司
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： A23P10/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种斥水型双包被微胶囊及其制备方法，该斥水型双包被微胶囊包括水溶性微胶囊内核和涂覆于所述水溶性微胶囊内核的外表面且具有肠溶性的斥水层,所述水溶性微胶囊内核与斥水层的重量比为1:0.05‑0.1本发明的有益效果为：该斥水型双包被微胶囊能够有效包埋住芯材的活性成分，防止芯材迁移和被氧化，从而提高微胶囊的稳定性，且在肠溶性环境下具有良好的溶出度，利于生物吸收。
斥水型双包被微胶囊及其制备方法

[发明专利]一种具有胶囊封堵件的气溶胶生成制品及其制作方法-CN202210220059.6在审
发明人：谷孝春;李有强;贺晓宁;吴平 -专利权人：东莞市本草香弹科技有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： A24D1/20 文献下载
摘要：本发明属于气溶胶生成技术领域，具体涉及一种具有胶囊封堵件的气溶胶生成制品及其制作方法。所述气溶胶生成制品包括管体；所述管体内从远唇端到近唇端依次包含：气溶胶形成基质、胶囊壳；所述胶囊壳的纵向截面为U型，U型的开口端朝向所述管体近唇端设置，U型的底端设有通气孔或缝隙；所述管体远唇端被封口件封堵以实现气溶胶形成基质的封堵本发明提供的气溶胶生成制品中，直接使用U型胶囊壳封堵气溶胶形成基质，U型胶囊壳的底端设有通气孔或缝隙以实现气溶胶生成制品中气溶胶的流出。此外，U型胶囊壳内部的空腔可作为降温段。U型胶囊壳具有封堵和降温的双重作用。
一种具有胶囊封堵气溶胶生成制品及其制作方法

[发明专利]胶囊型医疗装置引导系统-CN200910151970.0有效
发明人：河野宏尚 -专利权人：奥林巴斯医疗株式会社
申请日： 2009-07-08 - 公布日： 2010-01-13 - 主分类号： A61B1/045 文献下载
摘要：胶囊型医疗装置引导系统具备胶囊型医疗装置、磁性引导装置、操作输入部、控制装置以及图像显示装置。胶囊型医疗装置内置拍摄互不相同的摄像方向的图像的第一和第二摄像部以及永久磁铁。磁性引导装置对永久磁铁施加磁场，对被检体内部的胶囊型医疗装置进行磁性引导。操作输入部输入用于操作胶囊型医疗装置的磁性引导的操作信息。控制装置对磁性引导装置进行控制使得与由操作输入部输入的操作信息对应地对胶囊型医疗装置进行磁性引导。图像显示装置显示由第一摄像部拍摄的被检体的第一体内图像和由第二摄像部拍摄的被检体的第二体内图像，并且明确示出第一体内图像和第二体内图像中的哪一个是对胶囊型医疗装置进行磁性引导时的操作对象图像。
胶囊医疗装置引导系统

[发明专利]胶囊型医疗装置引导系统-CN201110306618.7有效
发明人：河野宏尚 -专利权人：奥林巴斯医疗株式会社
申请日： 2009-07-08 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：胶囊型医疗装置引导系统具备胶囊型医疗装置、磁性引导装置、操作输入部、控制装置以及图像显示装置。胶囊型医疗装置内置拍摄互不相同的摄像方向的图像的第一和第二摄像部以及永久磁铁。磁性引导装置对永久磁铁施加磁场，对被检体内部的胶囊型医疗装置进行磁性引导。操作输入部输入用于操作胶囊型医疗装置的磁性引导的操作信息。控制装置对磁性引导装置进行控制使得与由操作输入部输入的操作信息对应地对胶囊型医疗装置进行磁性引导。图像显示装置显示由第一摄像部拍摄的被检体的第一体内图像和由第二摄像部拍摄的被检体的第二体内图像，并且明确示出第一体内图像和第二体内图像中的哪一个是对胶囊型医疗装置进行磁性引导时的操作对象图像。
胶囊医疗装置引导系统

[发明专利]用于获取中空器官的表面的图像的胶囊型显微内镜-CN201711065598.2有效
发明人：塞巴斯蒂安·斯克斯特克;阿莉莎·阿尔比泽;马克·O·舒尔 -专利权人：德国欧华内镜有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明涉及具有预定轴向长度和小于轴向长度的直径的胶囊型显微内镜，胶囊型显微内镜适于获取中空器官的表面的图像，所述胶囊型显微内镜包括：显微图像获取组件，所述显微图像获取组件的光轴以某种方式在胶囊型显微内镜的径向方向上定向，所述方式使得能够透过胶囊型显微内镜的壳体来获取存在于胶囊型显微内镜的径向外表面上的预定图像获取区域中的中空器官的表面的一部分的显微图像，所述壳体由至少局部透光材料组成；以及光源，所述光源适于在图像获取期间、在胶囊型显微内镜的径向方向上发射光线穿过壳体的透光材料，其中光源和定位在光源与预定图像获取区域之间的壳体的透光材料彼此互连以使得在光源与预定图像获取区域之间不存在折射界面。
用于获取中空器官表面图像胶囊显微

[发明专利]引导装置以及胶囊型医疗装置引导系统-CN201680017851.4有效
发明人：河野宏尚;田中裕也 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：一种引导装置，利用磁场对被导入到被检体内且在内部具有磁体的胶囊型医疗装置进行引导，该引导装置具备：磁场发生部，其产生作用于所述磁体的磁场，以引导所述胶囊型医疗装置；磁场屏蔽部，其将由所述磁场发生部产生的所述磁场屏蔽；操作输入部，其接收用于引导所述胶囊型医疗装置的位置和姿势的目标位置和目标姿势中的至少一方的输入；以及控制部，其在将所述胶囊型医疗装置向所述目标位置和所述目标姿势中的至少一方引导时，控制所述磁场发生部，以产生已被校正为将所述磁场屏蔽部对所述胶囊型医疗装置的位置或姿势施加的影响抵消或减少的磁场。由此，提供一种在具备磁场屏蔽部的胶囊型医疗装置的引导装置中能够将胶囊型医疗装置引导至被设为目标的位置和姿势的引导装置。
胶囊型医疗装置引导装置磁场屏蔽磁场发生部磁场姿势目标位置目标姿势操作输入部引导系统校正抵消施加体内

[发明专利]胶囊型医疗装置用引导系统以及磁场产生装置-CN201280004504.X有效
发明人：河野宏尚 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2012-01-23 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：一种能够使受液面约束的胶囊型医疗装置顺利地沉入到液体中的胶囊型医疗装置用引导系统以及磁场产生装置。本发明所涉及的胶囊型医疗装置用引导系统(1)具备胶囊型的胶囊型内窥镜(10)，其具备永磁体，被导入到被检体内的液体中；磁场产生部(2)，其产生对永磁体施加的磁场来引导胶囊型内窥镜(10)，并且能够在三维空间内变更所产生的磁场的方向；以及磁场控制部(43)，其使磁场产生部(2)产生变动磁场，该变动磁场包括方向变化磁场以及产生使胶囊型内窥镜(10)向铅直下方移动的磁性引力的磁场，其中，该方向变化磁场的磁场的方向在朝向以铅直轴为中心周期性地改变的除水平面以外的平面上周期性地发生变化
胶囊医疗装置引导系统以及磁场产生

[发明专利]胶囊型医疗装置引导系统-CN201580025295.0有效
发明人：河野宏尚 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2015-04-27 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：提供一种用户能够一边观察以期望的朝向显示的图像一边容易地进行胶囊型医疗装置的引导操作的胶囊型医疗装置引导系统。引导内部固定配置有摄像部的胶囊型内窥镜(10)的胶囊型医疗装置引导系统(1)具备：磁场生成部(26)，其生成用于引导胶囊型内窥镜的磁场；显示部(23)，其具有基于由摄像部生成的图像信号显示图像的画面；第一操作输入部(24)，其输入胶囊型内窥镜的引导指示信息；第二操作输入部(25)，其输入使图像在画面中的朝向变化的指示信息；引导控制部(271)，其进行胶囊型内窥镜的引导控制；以及显示控制部(272)，其对显示于画面中的图像的朝向进行控制
胶囊型医疗装置胶囊型内窥镜图像操作输入部引导系统引导控制部指示信息摄像部图像信号显示磁场生成部显示控制部朝向变化内部固定引导操作引导控制固定的磁场视野期望观察配置

[发明专利]胶囊隔离剂使用方法及一种永久型胶囊隔离剂及制备方法-CN202211683517.6在审
发明人：傅秀成;季倩倩;张靖晨 -专利权人：青岛福诺化工科技有限公司;青岛福凯橡塑新材料有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B29C33/64 文献下载
摘要：本发明提供一种胶囊隔离剂使用方法及一种永久型胶囊隔离剂及制备方法，其一种胶囊隔离剂的使用方法为：S1、将胶囊加热至120‑230℃；S2、将胶囊隔离剂涂抹至步骤S1获得的胶囊的表面；S3、将步骤S2获得的涂有胶囊隔离剂的胶囊在本发明的永久型胶囊隔离剂是一种在酸性(PH在4‑7之间)常温条件下稳定，在高温下可以继续交联成膜的活性聚合物乳液，胶囊涂刷一次永久型胶囊隔离剂可以连续硫化几百次，同时本发明调整含氢硅油乳液与硅树脂乳液的配比
胶囊隔离使用方法一种永久制备方法

[发明专利]胶囊型内窥镜系统-CN201480047613.9有效
发明人：千叶淳;泷泽宽伸;佐藤良次;河野宏尚;高桥和彦;井开拓人 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2014-08-26 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：提供一种即使在使导入了胶囊型内窥镜的被检体的体位改变的情况下用户也能够容易地掌握胶囊型内窥镜正在拍摄的位置、方向的胶囊型内窥镜系统。胶囊型内窥镜系统具备胶囊型内窥镜，其具有对被检体内进行拍摄的摄像部；引导单元，其对该胶囊型内窥镜进行磁性引导；体位判别部(152)，其判别被检体的体位；存储部(140)，其存储多个体位模型以及与该多个体位模型对应的多个脏器模型
胶囊内窥镜系统

[实用新型]一种空心胶囊生产浸胶装置-CN201921534824.1有效
发明人：徐新开;石苗祥;徐科;徐菊萍;徐军 -专利权人：新昌县联通胶囊有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B29C41/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空心胶囊生产浸胶装置，包括支架、电机和往复丝杆，所述支架左端安装有电机，电机连接往复丝杆，往复丝杆通过丝杆支架固定连接支架，往复丝杆上安装有螺纹套，螺纹套上安装有推杆，推杆上对称安装有固定套，固定套右端安装有C型支架，C型支架右侧设有胶囊支架，使用时，胶囊模具上套有胶囊，将第一个胶囊支架放置在支架上，胶囊模具面向下，并且胶囊支架的左端插入C型支架中，启动电机带动往复丝杆转动，螺纹套沿往复丝杆向右运动，使得推杆、固定套和C型支架向右运动，此时滑套沿滑杆滑动，提高推杆移动的稳定性。
一种空心胶囊生产装置

[发明专利]植物胶囊在粉雾剂中的应用-CN200710150148.3无效
发明人：张其婉;马晓勇;李娜;李宏玲 -专利权人：天津金耀集团有限公司
申请日： 2007-11-13 - 公布日： 2009-05-20 - 主分类号： A61K9/48 文献下载
摘要：本发明涉及植物胶囊在粉雾剂中的应用，提供了一种新的胶囊型吸入粉雾剂给药装置，选用植物胶囊代替常规的空心胶囊，植物胶囊在胶囊型吸入粉雾剂给药装置的给药应用中效果非常好，不会产生胶囊碎粒和碎末，这样在给药吸入过程中，很好的解决了因为胶囊碎粒和碎末带来的问题。同时在吸入粉雾剂中使用植物胶囊和动物胶囊的排空率在常温条件下基本相当，而且在其他一些条件下排空率相对要高，给药效果更好。
植物胶囊粉雾剂中的应用

[发明专利]一种阻燃型聚氨酯微胶囊及其制备方法和使用方法-CN202011523878.5有效
发明人：尹璐;石雅琳;苏丽丽 -专利权人：黎明化工研究设计院有限责任公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： C08L75/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种阻燃型聚氨酯微胶囊及其制备方法和使用方法，阻燃型聚氨酯微胶囊是由囊壁和囊芯物质组成，包括质量分数10％～40％的多元醇、40％～55％的异氰酸酯、2％～10％的乳化剂、2％～10％分散剂该阻燃型聚氨酯微胶囊呈现规则球状，粒径在0.5μm～3μm，尺寸均一、粒径小。将该阻燃型胶囊应用于在聚氨酯弹性体中，微胶囊分散性好且保持基材良好的机械性能，并增强其阻燃性能。所述阻燃型聚氨酯胶囊在弹性体原料中添加量为多元醇组分质量的1％～3％。
一种阻燃聚氨酯微胶囊及其制备方法使用方法