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- [发明专利]设备监测方法和设备监测装置-CN202111351427.2有效
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于红刚;姚理文;张丽辉
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武汉大学
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2021-11-16
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2022-02-08
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G06T7/00
- 本申请提供一种设备监测方法和设备监测装置；该设备监测方法通过在设备工作时，获取待监测设备的待处理图像，例如肠镜工作的待处理图像，则可以通过待处理图像以及第一分割模型、第二分割模型和第三分割模型，依次确定载体与待监测设备结合的目标边缘部分、待监测设备的标准坐标线、待监测设备的位置消息，则可以通过待监测设备在不同时间的位置消息以及转换模型，确定待监测设备与载体的相对速度，即在肠镜工作时，能够确定肠镜的退镜速度，且由于该方案通过肠镜的实际长度来确定肠镜的退镜速度，即使在肠镜退镜过程中存在晃动、冲水等干扰因素，仍然可以准确确定肠镜的退镜速度，实现了对肠镜检查过程的退镜速度的监管。
- 设备监测方法装置
- [外观设计]带肠镜检查图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230337619.7有效
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杨萨础拉;陈永波;李东
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深圳开立生物医疗科技股份有限公司
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2022-06-02
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2022-11-11
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14-04
- 6.图形用户界面的用途：产品界面为对患者进行人工肠镜检查的实时质控的交互界面，界面左侧为肠镜检查过程中实时采集的患者肠道视频显示区域，界面右侧为肠镜质控导航区，其中肠镜质控导航区从上至下依次为肠道模型图、实时退镜速度标尺、进镜耗时、退镜耗时和清洁度评分；主视图界面为在连接肠镜镜体后检查的交互界面；界面变化状态图1为肠镜头端进入体内后并识别到体内环境的交互界面，进镜耗时开始自动计时，视频显示区下方的进镜状态提示“进镜中”；界面变化状态图2为肠镜到达肠道回盲部开始退镜的交互界面，肠道模型中回盲部位点亮，视频显示区下方的退镜提示“检测到回盲部，可退镜”，此时进镜耗时停止计时，开始退镜耗时自动计时，开始清洁度实时监测评分，开始退镜速度实时监测；界面变化状态图3‑4为肠镜退镜过程中的交互界面，随着医生操作内窥镜的退镜过程中，右侧中间退镜速度标尺标注框大小和值的变化，软件对退镜过程进行动态监测，并显示肠镜退镜速度，以标注框5为肠镜检查结束的交互界面，肠道模型其他部位全部点亮，此时退镜耗时停止计时，肠道清洁度停止监测评分，停止实时退镜速度监测，操作结束；各视图界面左侧为肠镜镜头采集患者体内的实时影像。
- 带肠镜检查图形用户界面显示屏幕面板
- [发明专利]一种肠道退镜速度平滑方法-CN202110737719.3在审
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邢达奇;胡珊;刘奇为;于天成
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武汉楚精灵医疗科技有限公司
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2021-06-30
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2021-10-08
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G06T7/00
- 本发明涉及医疗技术辅助技术领域，尤其涉及一种肠道退镜速度平滑方法，对肠道实时退镜视频进行采帧，获得肠镜图片；计算肠镜图片的哈希指纹；根据当前帧与之前n帧肠镜图片的哈希指纹，计算当前帧与之前n帧肠镜图片的汉明距离；对汉明距离向量进行加权平均；将加权平均汉明距离映射成速度值，作为当前肠镜图片的速度值；将最近X张肠镜图片的速度值作为一个序列，用Savitzky‑Golay滤波对序列进行平滑，得到平滑后的速度值序列；取出平滑后速度序列的最后一个值并进行截断处理，即为当前图像经平滑后的退镜速度值。本发明通过平滑方法，消除了震荡，提升了退镜速度的鲁棒性和医生的操作体验，保证了肠镜检查质量。
- 一种肠道速度平滑方法
- [发明专利]医学图像处理方法、装置及其相关设备-CN202210964696.4有效
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邢达奇;胡珊
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武汉楚精灵医疗科技有限公司
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2022-08-12
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2022-10-28
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G06T7/20
- 本申请提供一种医学图像处理方法、装置及其相关设备，该方法包括：将第一目标肠镜图像集中每一张肠镜图像中的目标像素位置集合中各像素位置的正向光流向量转换为预设类型的通道值，得到第二目标肠镜图像集，其中，目标像素位置集合为第一目标肠镜图像集中每一张肠镜图像中所有像素位置中符合预设要求的像素位置集合；识别第二目标肠镜图像集对应的运行状态，得到识别结果；若识别结果为第二目标肠镜图像集的运行状态为退镜状态，且识别结果对应的置信度大于预设的阈值，则获取第二目标肠镜图像集对应的第二耗时参数；基于第二耗时参数和第一耗时参数，更新当前时刻的阴性肠镜退镜总耗时。本申请实施例提高了记录阴性肠镜退镜耗时的准确性。
- 医学图像处理方法装置及其相关设备
- [发明专利]一种肠镜报告生成方法和装置-CN202210127313.8在审
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于红刚;姚理文;张晨霞;张丽辉
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武汉大学
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2022-02-11
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2022-05-06
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G16H15/00
- 本申请提供一种肠镜报告生成方法和装置；该方法先获取进镜开始时刻和肠镜下的多个进镜体内图像，在从各进镜体内图像中识别到包括目标肠段的进镜体内图像时，输出第一识别结果并触发语音交互系统，然后获取退镜过程中的中间态白光图像，并在获取到初始态退镜体外图像时确定退镜结束时刻，接着通过语音交互系统响应于用户发出的至少一条第一语音指令，对中间态白光图像进行识别处理得到第二识别结果，最后根据进镜开始时刻、第一识别结果、退镜结束时刻以及第二识别结果生成肠镜报告该方法将图像识别技术与语音交互技术结合，实现了肠镜报告的自动生成，降低了肠镜检查中的人力成本，提高了报告的准确性。
- 一种报告生成方法装置
- [外观设计]带有肠镜检查图形用户界面的显示屏幕面板-CN202030347890.X有效
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王佳琪;刘奇为;胡珊
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武汉楚精灵医疗科技有限公司
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2020-07-01
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2021-07-06
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14-04
- 1.本外观设计产品的名称：带有肠镜检查图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：该界面可应用在平板电脑、显示器，以便在肠镜检查过程中通过可视化、可量化的质控指标辅助医师操作，通过显示进镜耗时、退镜耗时、退镜速度、回镜/视野丢失、达盲提示等信息进行实时质量控制变化状态图2是在退镜操作过程出现影像模糊时，左上方的达盲提示“视野丢失，请回镜”，同时，左下方的肠部模型图标信息消失，退镜时右上方的跳过回盲部按钮变为重新退镜按钮。变化状态图3是随着医生操作内窥镜的退镜过程中，左上方速度仪表盘指针的变化，软件对退镜过程进行动态监测，并显示肠镜退镜速度，以实时提醒医师始终将退镜速度控制在合理区间。当左下方肠部模型全部点亮后，点击结束按钮，此时左上方退镜耗时停止计时，操作结束。变化状态参考图5‑10与变化状态图3对应。
- 带有检查图形用户界面显示屏幕面板
- [外观设计]带有肠镜检查图形用户界面的显示屏幕面板-CN202130810649.0有效
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许金雕;邱祺;胡延兴
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厦门影诺医疗科技有限公司
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2021-12-08
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2022-05-17
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14-04
- 1.本外观设计产品的名称：带有肠镜检查图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于显示。该界面可应用在电脑、消化内镜显示器。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。主视图是检查前的等待界面,左下角显示肠镜检测和肠镜质控功能的开关按钮，内窥镜软镜插入内镜主机设备后，自动跳转至界面变化状态图1。界面变化状态图1左下方显示肠镜质控面板，启动进镜时长计算，右侧图像实时画面显示内窥镜当前界面;系统识别到检测目标时，自动跳转到界面变化状态图2。界面变化状态图3左下方肠镜质控面板停止进镜时长计算，并启动退镜时长计算和退镜速度监测，实时显示退镜时长计时数字及退镜速度监测情况，速度过快时预警提醒。界面变化状态图3左下方肠镜质控面板显示回盲瓣缩略图片。界面变化状态图3右侧图像实时画面显示内窥镜当前界面。
- 带有检查图形用户界面显示屏幕面板
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