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- [实用新型]一种无痕加强聚拢文胸-CN202022382549.5有效
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杨正直
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广东清溢德制衣有限公司
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2020-10-23
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2021-07-27
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A41C3/10
- 本实用新型公开了一种无痕加强聚拢文胸，包括文胸聚拢装置、固定收紧装置和透气围背，所述固定收紧装置设于文胸聚拢装置上，所述透气围背设于文胸聚拢装置上，所述文胸聚拢装置包括文胸主体、外层聚拢结构层和聚拢贴片，所述文胸主体设于固定收紧装置上，所述外层聚拢结构层设于文胸主体上，所述聚拢贴片设于外层聚拢结构层上，所述固定收紧装置包括聚拢托胸、提升收紧肩带和固定绑带，所述聚拢托胸设于文胸主体上，所述提升收紧肩带设于聚拢托胸上，所述固定绑带设于聚拢托胸上。本实用新型属于女性内衣物品技术领域，具体是一种无钢圈的、聚拢效果好的无痕加强聚拢文胸。
- 一种加强聚拢文胸
- [发明专利]一种多爪同步聚拢手爪-CN202010905333.4有效
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孙妍
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南京信息职业技术学院
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2020-09-01
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2022-08-05
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B25J15/00
- 本发明公开了一种多爪同步聚拢手爪，包括基板、聚拢装置和驱动机构，基板底面的中心连接有中心固定块；聚拢装置包括多组聚拢机构，每组聚拢机构包括两个关于中心固定块对称的聚拢机构；每个聚拢机构包括导杆、滑块、外侧固定块和聚拢板装置，导杆的一端和中心固定块相连接，另一端和外侧固定块相连接，滑块滑动连接在导杆上，滑块和中心固定块之间连接有弹簧；聚拢板装置的中部铰接在滑块的底端，聚拢板装置的顶部和基板相铰接；驱动机构连接在基板的顶面，驱动机构用于驱动滑块运动；本装置能够使植物花卉的叶片向中心聚拢，本装置结构简单，通过一个驱动机构带动多组聚拢机构同时工作，节省了能源。
- 一种同步聚拢手爪
- [发明专利]一种管道焊接机器人-CN202110321086.8在审
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陈波浪
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陈波浪
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2021-03-25
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2021-06-29
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B23K37/00
- 本发明涉及管道焊接技术领域，更具体的说是一种管道焊接机器人，包括聚拢机构和清理机构，所述聚拢机构包括聚拢板、聚拢滑块、聚拢支架、聚拢转杆、聚拢丝杆、聚拢螺纹块和聚拢电机，聚拢板滑动连接在聚拢滑块上，聚拢板和聚拢滑块通过弹簧连接，聚拢滑块滑动连接在聚拢支架上，聚拢转杆的左端转动连接在聚拢滑块上，聚拢转杆的右端转动连接在聚拢螺纹块上，聚拢螺纹块滑动连接在聚拢丝杆上，聚拢丝杆固定连接在聚拢电机的输出轴上，聚拢电机固定连接在聚拢支架上，清理机构包括清理板，本装置在清理焊缝时能够将与异物和尘土聚拢到一起，然后进行清理，不会因为清扫过后在进行焊接时空气中的尘土落下影响焊接质量。
- 一种管道焊接机器人
- [发明专利]具有聚拢叶子功能的花卉移栽手爪-CN202010903658.9有效
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孙妍
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南京信息职业技术学院
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2020-09-01
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2021-10-29
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A01C11/02
- 本发明公开了具有聚拢叶子功能的花卉移栽手爪，包括基板、抓取装置、聚拢装置和驱动机构，驱动机构连接在基板顶面的中心，抓取装置包括对称设置在驱动机构的输出端两侧的抓取机构，聚拢装置包括均布在驱动机构输出端四周的聚拢机构；聚拢机构包括聚拢臂装置，聚拢臂装置和驱动机构的输出端相连接，聚拢臂装置的中部铰接在基板底面的臂铰支座上，四个聚拢臂装置的底端均朝向基板中心的铅垂线方向；抓取机构包括抓取臂装置，抓取臂装置和驱动机构的输出端相连接，抓取臂装置的中部铰接在基板底面的杆铰支座上，两个抓取臂装置的底端均朝向基板中心的铅垂线方向；本装置在抓取植物花卉的同时能够有效的实现植物花卉叶子的聚拢，结构简单。
- 具有聚拢叶子功能花卉移栽手爪
- [发明专利]一种具有聚拢叶子功能的花卉移栽手爪-CN202010903640.9有效
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孙妍
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南京信息职业技术学院
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2020-09-01
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2021-10-29
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A01C11/02
- 本发明公开了一种具有聚拢叶子功能的花卉移栽手爪，包括基板、抓取装置、聚拢装置和驱动机构，基板底面的中心连接有中心固定块；抓取装置包括对称设置在中心固定块左右两侧的抓取机构，聚拢装置包括对称设置在中心固定块前后两侧的聚拢机构，驱动装置用于驱动抓取机构和聚拢机构工作；本装置设置了两个对称的抓取机构和两个对称的聚拢机构，抓取机构对植物的根部进行抓取，聚拢机构对植物叶子向中心收拢，本装置在抓取植物的同时，能够有效的将植物的叶子收拢，对称设置的抓取机构和聚拢机构保证了植物抓取的效果；本装置结构简单，通过一个驱动机构带动两个抓取机构和两个聚拢机构同时工作，节省了能源。
- 一种具有聚拢叶子功能花卉移栽手爪
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