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[发明专利]除草耕深调节方法、装置、系统、计算机设备及存储介质-CN202010449756.X在审
发明人：邓向武;梁松;李新超;孙国玺;张清华;梁根;袁鹏慧;张辉 -专利权人：广东石油化工学院
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种除草耕深调节方法、装置、系统、计算机设备及存储介质，该方法包括：按照中耕除草机的行驶速度计算出的时间间隔，获取水稻秧苗作物行图像；在水稻秧苗作物行图像上完成水稻秧苗像素和行间杂草像素的语义分割，并根据水稻秧苗像素划定出水稻秧苗作物行；根据水稻秧苗作物行内杂草像素值，对杂草密度进行等级划分，并记录杂草在水稻秧苗作物行图像上的位置信息；根据杂草密度等级和位置信息，控制中耕除草机的耕深调节机构对应杂草密度等级调节除草部件的除草耕深本发明可以实现对水稻秧苗行间杂草密度和位置的实时识别，进而实现相应的除草耕深调节，提高了中耕除草机的除杂率，为智能秧苗行间中耕除草机的研发设计奠定了基础。
除草调节方法装置系统计算机设备存储介质

[发明专利]一种用于农机具有耕深调节结构的翻土装置及其翻土方法-CN202111140087.9有效
发明人：刘建明 -专利权人：惠州市盛世机械科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于农机具有耕深调节结构的翻土装置及其翻土方法，包括农机本体，所述农机本体左侧内部设置有可对土地进行耕深和等距挖坑便于种菜的耕深调节机构，所述上转轴前后外侧均焊接有等分齿轮，所述第一传动齿轮内侧焊接有扭力弹簧杆，所述农机本体前后左侧均焊接有气缸，所述翻转机构下方设置有可对刨出的杂草进行收集的收草机构，且所述绞碎机构上方安装有可对收草机构上方收集的杂草进行取出的取草机构，本发明，利用耕深调节机构能够通过翻土组件在翻土的过程中间歇的对其进行挖坑
一种用于农机具有调节结构翻土装置及其方法

[发明专利]一种水田拖拉机机具自动调节方法及调节系统-CN202210016433.0有效
发明人：陈杰;方腾;单洪波;华李煜;应俊;吴杰;徐志伟;胡忠强;曹开大;徐中伟;胡华东 -专利权人：浙江四方股份有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A01B63/00 文献下载
摘要：本发明通过实时获取农机具水平姿态和耕深姿态数据，同时通过设立耕深与角度的换算数学模型和预设定水平角度和耕深倾斜角度值，对农机具水平及耕深进行自动调节，适应性高，且控制精度高，实现的农机具综合智能控制。
一种水田拖拉机机具自动调节方法系统

[实用新型]一种整地机以及果园整地系统-CN201720607657.3有效
发明人：李亚丽;崔晋波;湛小梅;王圆明;刘汶树;张先锋 -专利权人：重庆市农业科学院
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：该整地机包括深松装置、旋耕装置、镇压装置和机架。旋耕机构安装在旋耕架内，且与旋耕架转动连接，驱动机构与旋耕机构连接，整平机构设置于旋耕机构远离深松装置的一侧。在牵引农机的牵引下，深松装置对土地进行深松，然后旋耕机构土地进行细碎，与此同时，整平机构在移动的过程中将土地整平，最后镇压装置对泥土进行镇压，完成整地工作。与现有技术中的联合整地机相比，本实用新型提供的整地机由于采用了设置于旋耕机构一侧的整平件以及壁土件，所以能够迅速地将旋耕后散乱的泥土归整起来，使其平整便于镇压，整平效果好，节约成本，实用性强。
一种整地以及果园系统

[实用新型]圆盘大犁-CN200620021745.7无效
发明人：周树国 -专利权人：周树国
申请日： 2006-09-27 - 公布日： 2007-11-21 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种操纵方便、工作稳定、耕层深、效率高、使用寿命长、耗油少的圆盘大犁。它包括与牵引机连接的牵引升降装置、机架组合部件、深松部件、起垅部件、圆盘犁部件及土壤粉碎器，本实用新型能打破犁底层，活化底层土，加深耕作层，可逐步改善耕层构造，为作物发育创造良好的土壤环境，而且犁铧耕土不起大土块，翻土无死角，耕深调节方便、灵活、准确，只需一次作业便可达到播种状态，它的突出特点是省油、轻、快，翻一亩地仅需耗油半公斤，而且效率高，是普通大犁的5－6倍、美式圆盘耙的2－3倍、旋耕机的4－5倍，作业深度在18－32厘米，使用寿命长、结构简单、工作阻力小，是一种新型的备耕、打犁、翻地、深松的农具。
圆盘

[实用新型]深松中耕机-CN02230862.8无效
发明人：范自富 -专利权人：孔庆余;范自富
申请日： 2002-04-07 - 公布日： 2003-02-12 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种深松中耕机，它包括机架组合部件，牵引升降装置，耕深调控机构以及深松起垅部件；机架组合部件包括前、后方梁，两梁中间由顺梁连接方套组合在前、后方梁上分别固定深松杆齿起垅铧部件；牵引升降装置的下拉杆与机架前方梁联接，小拖配带的中央拉杆与调控支架连接；深松深度的调控，设置了平衡五连杆机构，它在小拖马力充足的条件下，可使深松的深度达到16－30厘米，趟头遍地不起大土块，有防止在偏坡犁铧下移偏耕装置。
中耕

[实用新型]齿轮传动双轴旋耕深松机-CN201520219268.4有效
发明人：李文强 -专利权人：李文强
申请日： 2015-04-03 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种齿轮传动双轴旋耕深松机，它包括万向节动力输入轴、齿轮箱、机架、侧板、前横梁、后横梁、中间横梁、前刀轴总成、后刀轴总成和深松犁，齿轮箱位于机架前后横梁之间、机架宽度的中央位置，齿轮箱肩部与机架以螺纹紧固件连接，齿轮箱下部的前后和机架左右侧板下部的前后分安装有前刀轴总成和后刀轴总成，机架上部左右侧板之间设有中间横梁，中间横梁上以螺纹紧固件均匀安装有深松犁。其优点是：对农田一次耕作，旋耕、深松、平整一次完成，耕作深度可达25-30CM，较好满足农业生产需要的耕深要求，大大提高了耕作效率和经济效益，而且操作简单，维护方便。
齿轮传动双轴旋耕深松机

[实用新型]一种新型旋耕式深松装置-CN201621060202.6有效
发明人：闫军朝;李洪昌;周同根;胡建平 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2016-09-18 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型旋耕式深松装置，包括机架（2）、悬挂装置（18）、中央变速箱（6）和深松刀轴用侧边齿轮箱（9），悬挂装置（18）通过三点悬挂与机架（2）连接，深松刀轴用侧边齿轮箱（9）固定在机架（2）的侧面，中央变速箱（6）固定在机架（2）正上方，旋耕式深松装置还包括与深松刀轴用侧边齿轮箱（9）连接的深松刀轴（11），深松刀轴（11）上通过螺栓固定有旋转式深松铲（1）。
一种新型旋耕式深松装置

[实用新型]一种深松整地联合作业装置-CN201420755107.2有效
发明人：王长宝 -专利权人：云南诚兴农业发展有限责任公司
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种深松整地联合作业装置，包括机架，所述机架的前端上方设置有悬挂臂和悬挂器，机架的前端下方设置有深松器，机架的下方设置有旋耕器，机架的后端设置有镇压器，旋耕器连接有驱动齿轮箱，深松器包括连接臂和犁铲本实用新型通过设置调节机构，使得驱动连接臂能相对于机架摆动，能对位于连接臂下端的犁铲的角度和深度随之调节，能适应不同深松环境的需求。同时，通过将深松器、旋耕器和镇压器通过相应机构进行有机组合，使设备同时具备深松和整地等功能，大幅提高的耕作效率。降低了农业生产成本，有较好的推广价值。
一种整地联合作业装置

[实用新型]条带旋灭深松分土专用开沟器-CN201720080723.6有效
发明人：李绍华;吕晓青;马力波;魏淑华;石雅静;李相娟;王海明 -专利权人：内蒙古长明机械股份有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：一种条带旋灭深松分土专用开沟器，它由动力机构、传动变速机构、旋耕灭茬装置、深松分土铲（5）、机架（1）及地轮（6）构成；上述的动力机构经传动变速机构连两侧的驱动轴（7），两侧的驱动轴分别连2～4个条带旋灭装置（3），该旋灭装置后依次设遮土罩（4）、深松分土铲（5），上述的遮土罩及深松分土铲分别连在机架（1）上；机架的后部连地轮（6）。本装置将播种苗带旋耕灭茬，将秸秆根茬粉碎后与土壤混合，随后由深松分土铲开沟分土，形成一个播种沟槽，沟槽内为湿土，播种机单体随后播种，这样既实现了免耕播种，又将种子播种在深松过的松软的湿土苗床上。
条带旋灭深松分土专用开沟器

[实用新型]一种深旋旋耕机-CN201721471204.9有效
发明人：刘彬 -专利权人：刘彬
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： A01B33/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种深旋旋耕机，包括机架，在机架上安有主动轴，主动轴与减速机相连，在主动轴上固定有若干轮盘，轮盘上设置有旋耕刀孔，旋耕刀孔上安有旋耕刀，在机架后方经连接臂铰接有平整辊，机架与连接臂之间连接有液压缸该旋耕机能够实现较深的破土作业，为深根农作物和药材的播种提供良好的种床。
旋耕刀旋耕机主动轴连接臂轮盘本实用新型减速机平整辊液压缸铰接深根种床破土播种药材农作物

[实用新型]组合式高速旋耕多用机-CN98219734.9无效
发明人：刘巨臣;于芳;许立彬;王玉山;张春苗 -专利权人：刘巨臣
申请日： 1998-08-25 - 公布日： 1999-09-29 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：组合式高速旋耕多用机属于农业机械中的土壤耕作机具。该机由悬挂架总成、机架总成、高速传动箱、深松铲总成、左右旋耕刀轴总成和深松起垄总成组成,其高速传动箱的第一传动轴与水平面构成上仰夹角,左右旋耕刀轴总成的转速达到360转/分以上,本机具有功能全、作业质量好
组合式高速多用

[实用新型]耕整机仿形装置-CN201520702491.4有效
发明人：邱进 -专利权人：益阳资江联合收割机开发有限公司
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自动调节耕整深度的耕整机仿形装置，它包括安装在旋耕机构上的固定挡泥板，所述旋耕机构由液压机构控制升降，其特征是固定挡泥板上设有支撑方管固定座、检测传感器和铰接有活动挡泥板，仿形板安装于活动挡泥板上，仿形板上设有支撑方管，支撑方管上设有与检测传感器对应的检测圆孔；检测传感器检测支撑方管上的检测圆孔，通过对液压机构的控制，实现旋耕机构的升降控制；本实用新型结构简单，机手操作更为方便，解决了耕整机作业时耕深稳定性差，厢面平整度不高的缺陷，耕后地表平整，耕深基本保持一致。
整机装置

[实用新型]手扶式联合旋耕机-CN200920272403.6无效
发明人：牛衍军;牛胜虎 -专利权人：牛衍军
申请日： 2009-11-19 - 公布日： 2010-09-01 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手扶式联合旋耕机，它包括带驱动轮的机架、手扶操作机构、旋耕机构、传动机构和设置在机架前端的限深轮，动力机构布置在驱动轮上方，旋耕机构布置在驱动轮前方，在限深轮和旋耕机构中间设置有破土机构，破土机构通过介齿轮和与介齿轮一起转动的皮带轮与旋耕机构进行传动；所述的破土机构是一组旋耕刀，该旋耕刀的旋向与旋耕机构的旋耕刀旋向相反，该旋耕刀的长度小于旋耕机构的旋耕刀的长度。本实用新采用先破壳后旋耕的联合方式实现了整地均匀和平整，满足了果园、大棚、山区、地头等复杂地形的耕作。
手扶联合旋耕机

[实用新型]秸秆粉碎－旋耕组合多用机-CN200520072977.0无效
发明人：朱继平;彭卓敏;袁栋;丁艳;周正明;夏敏;周井岗 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2005-06-23 - 公布日： 2006-09-13 - 主分类号： A01B33/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种秸秆粉碎－旋耕组合多用机，属于农业机械技术领域。该机包括秸秆粉碎装置和旋耕装置；其改进之处在于：还含有联轴器；所述粉碎装置和旋耕装置前后配置，两者机架通过侧板相互固连；所述粉碎装置通过两侧限深板限深；所述粉碎齿轮传动箱设有两根动力输出轴，其一通过传动机构与粉碎刀轴相连接，另一通过连轴器与旋耕齿轮箱的动力输入轴相连接。在拆卸旋耕装置后，便是一台秸秆粉碎还田机，而卸下粉碎装置，并更换旋耕装置专用的悬挂架便构成了一台旋耕机。因此本实用新型具有一机多用的优点。
秸秆粉碎组合多用