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[实用新型]一种高精度的编码器磁钢安装结构-CN202022056267.6有效
发明人：唐成文;张长巧;周易林;张庆;王耀伟;周阳;张露锋;杨乐;刘辉 -专利权人：常州富兴机电有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高精度的编码器磁钢安装结构，包括：电机本体、编码器磁钢、磁编码器电路板组件、编码器磁钢固定装置，编码器磁钢安装在编码器磁钢固定装置上，编码器磁钢固定装置可拆卸安装在电机本体的转轴上，编码器磁钢固定装置位于转轴的端部，磁编码器电路板组件上设有感应芯片，通过调节编码器磁钢固定装置控制编码器磁钢顶面与感应芯片之间的间距。本实用新型设置编码器磁钢固定装置，将编码器磁钢固定在编码器磁钢固定装置上，编码器磁钢固定装置可拆卸的安装在转轴上，方便安装人员固定编码器磁钢的安装固定同时便于调节编码器磁钢的位置满足公差要求。
一种高精度编码器磁钢安装结构

[发明专利]一种编码器磁钢、具有该编码器磁钢的电机及其装配方法-CN202310666845.3在审
发明人：金万兵;姬中营;彭光明;罗明明 -专利权人：鸣志电器（太仓）有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本发明涉及一种编码器磁钢、具有该编码器磁钢的电机及其装配方法，该编码器磁钢安装在电机上，所述电机包括电机转子部分、电机定子部分和编码器，所述电机转子部分包括电机轴，所述编码器磁钢为杯形结构，所述电机轴内嵌在编码器磁钢的第三环形面内，所述编码器安装在编码器磁钢的底部安装面上。
一种编码器磁钢具有电机及其装配方法

[发明专利]一种电机用磁电编码器-CN201910953471.7在审
发明人：白政巧 -专利权人：浙江众邦机电科技有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机用磁电编码器，属于编码器技术领域。它解决了每台电机上的磁电编码器都需要标定和校准等技术问题。电机包括电机定子和电机轴，本磁电编码器包括编码器转子和编码器定子，编码器转子包括磁钢和套设在电机轴上的磁钢轴套，电机轴外周面设有定位平面一，磁钢轴套内壁设有定位平面二，磁钢套设在磁钢轴套上，磁钢轴套外周面设有定位平面三；磁钢内壁具有位平面四；编码器定子包括编码器罩壳和固设在编码器罩壳内的电路板，编码器罩壳内设有定位槽；电路板上固设有能嵌设在定位槽内的霍尔传感器。本发明通过改变转子和定子的安装结构，有效减小磁电编码器安装误差，使磁电编码器无需标定和校准也能正常工作。
磁钢磁电编码器编码器罩定位平面电机轴轴套电路板编码器定子编码器转子定位槽外周面校准标定电机霍尔传感器转子安装结构安装误差电机定子轴套内壁编码器磁钢套电机用位平面减小内壁

[发明专利]一种多对极磁电编码器及其高分辨率高可靠角度解算方法-CN202011186242.6有效
发明人：王磊;潘星宇;肖磊 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01D5/244 文献下载
摘要：本发明涉及一种多对极磁电编码器及其高分辨率高可靠角度解算方法，由磁钢支架、单对极磁钢、m对极磁钢、n对极磁钢、编码器支架、霍尔编码器组成，n对极磁钢、m对极磁钢分别胶接在磁钢支架槽内，磁钢支架胶接在电机转轴上、单对极磁钢胶接在电机转轴端部，用于电机轴带动磁钢旋转产生磁场信号，编码器支架前端螺纹连接在电机法兰盘上，编码器支架后端螺纹连接霍尔编码器。单对极磁钢用于确定转轴绝对位置信息，两个多对极磁钢用于提高编码器分辨率。利用反正切公式解算三个磁钢角度信息，依据单对极角度值和多对极角度值映射关系对多对极角度值进行细分处理。
一种磁电编码器及其高分辨率可靠角度方法

[实用新型]一种光磁旋转式多圈绝对值编码器-CN201922250064.8有效
发明人：毛云波 -专利权人：苏州技兴智能设备有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光磁旋转式多圈绝对值编码器，包括编码器主体、编码器主轴、磁钢和磁屏蔽套，所述编码器主体内贯穿有所述编码器主轴，所述编码器主轴外壁上设置有所述磁钢，所述磁钢与所述编码器主轴转动连接，所述磁钢一侧设置有所述磁屏蔽套，所述磁屏蔽套与所述磁钢通过螺钉连接。有益效果在于：本实用新型通过设置磁编码器芯片和光编码器芯片，将磁编与光编结合为一体，且比多圈光编码器相比可以大幅度降低成本，精度和可靠性适用于工控行业，提高编码器实用性。
一种旋转式多圈绝对值编码器

[发明专利]磁电编码器-CN202010769117.1在审
发明人：王思月;彭玉礼;周溪;王广;张建林;张永超 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G01D5/245 文献下载
摘要：本申请公开了一种磁电编码器。其中，该磁电编码器，包括：细分磁钢、编码磁钢以及磁传感器，其中，细分磁钢，由多对磁钢组成，其中，每对磁钢的第一磁钢的N极和第二磁钢的S极连接，用于产生正余弦信号；编码磁钢，由多对磁钢组成，其中，组成编码磁钢的磁钢数量与组成细分磁钢的磁钢数量相同，且组成编码磁钢的多对磁钢按照伪随机码的形式排列组成，用于生成绝对信号，绝对信号为绝对编码值；磁传感器，分别与细分磁钢和编码磁钢配合产生正余弦信号和绝对信号。本申请解决了现有的磁电编码器通常为单对极磁电编码器,分辨率及测量精度均较低的技术问题。
磁电编码器

[实用新型]磁电编码器-CN202021580913.2有效
发明人：王思月;彭玉礼;周溪;王广;张建林;张永超 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G01D5/245 文献下载
摘要：本申请公开了一种磁电编码器。其中，该磁电编码器，包括：细分磁钢、编码磁钢以及磁传感器，其中，细分磁钢，由多对磁钢组成，其中，每对磁钢的第一磁钢的N极和第二磁钢的S极连接，用于产生正余弦信号；编码磁钢，由多对磁钢组成，其中，组成编码磁钢的磁钢数量与组成细分磁钢的磁钢数量相同，且组成编码磁钢的多对磁钢按照伪随机码的形式排列组成，用于生成绝对信号，绝对信号为绝对编码值；磁传感器，分别与细分磁钢和编码磁钢配合产生正余弦信号和绝对信号。本申请解决了现有的磁电编码器通常为单对极磁电编码器,分辨率及测量精度均较低的技术问题。
磁电编码器

[发明专利]编码器磁钢结构、编码器以及窗口余数区间判断矫正算法-CN201610533908.8有效
发明人：余立红;高成玉;冯焕玉;郝蓉佼;武练梅;李荣宁;王磊;冯同;石海;张镇;李哲;钱凌峰;张修文 -专利权人：航天鑫创自控装备发展有限公司
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G01D5/244 文献下载
摘要：本发明提出了一种编码器磁钢结构、编码器以及窗口余数区间判断矫正算法。所述编码器磁钢结构包括在同一空间平面内沿某一圆周法向方向上依次环形设置的单对极磁钢、第一多对极磁钢以及第二多对极磁钢；所述第一多对极磁钢包括P对磁极；所述第二多对极磁钢包括P'对磁极；其中，P'大于P，通过使用本发明所述的编码器磁钢结构、编码器以及窗口余数区间判断矫正算法能够降低多对极磁钢的极对数较多时的数字角度值区间误判断机率，达到提高组合式磁电编码器的可靠性和精度的目的。
编码器磁钢结构以及窗口余数区间判断矫正算法

[发明专利]有限转角编码器磁钢结构及具有该磁钢结构的编码器-CN201610533956.7有效
发明人：高成玉;余立红;冯焕玉;郝蓉佼;武练梅;李荣宁;王磊;冯同;石海;张镇;李哲;钱凌峰;张修文 -专利权人：航天鑫创自控装备发展股份有限公司
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：本发明提出了有限转角编码器磁钢结构及具有该磁钢结构的编码器。所述编码器包括同一空间平面上相对设置的单对极磁钢和多对极磁钢，所述单对极磁钢包括n片磁钢，n大于等于3，所述多对极磁钢为N对极磁钢，包括n'片磁钢，n'大于等于2N+1；磁钢支撑板，所述单对极磁钢和多对极磁钢对称设置于表面；轴承，所述轴承外圈与所述磁钢支撑板内孔相配合；轴承内圈与电路板支撑板相配合；电路板固定在所述电路支撑板的另一侧面，所述电路板表面具有单对极霍尔传感器和多对极霍尔传感器。通过使用本发明所述的有限转角编码器磁钢结构及具有该磁钢结构的编码器能够有效的缩小组合式编码器的结构尺寸，降低产品制造成本的同时提高了产品的轻量化设计。
磁钢对极磁钢结构编码器转角编码器霍尔传感器支撑板产品制造成本组合式编码器电路板表面电路板固定电路板支撑电路支撑板对称设置同一空间相对设置轴承内圈轴承外圈轻量化板相内孔轴承配合侧面

[发明专利]基于磁性角度编码器的4mA-20mA信号发生器-CN201110159957.7无效
发明人：俞伟;凤岚 -专利权人：俞伟
申请日： 2011-06-15 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： G01D5/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于磁性角度编码器的4mA-20mA信号发生器。其特征在于所述的机芯轴一端穿过机械仪表刻度盘连接机械仪表指针，机芯轴另一端的末端设置有磁钢安装铜套，磁钢安装铜套内配合设置磁钢；在磁钢安装铜套下方配合设置磁性角度编码器灌封铝盒，磁性角度编码器灌封铝盒内设置有磁钢角度检测电路、4-20mA电流输出电路和电源电路，磁钢角度检测电路内的磁性角度编码器设置在磁性角度编码器灌封铝盒的表面，磁性角度编码器与磁钢的间距设置为0.8mm-1.5mm。本发明采用磁性角度编码器与机芯轴非接触的方式，减少了机芯轴旋转的阻力，增加了机械温控仪的指示精度，具有安装方便，调试简单，性能稳定等优点。
基于磁性角度编码器 ma 20 信号发生器

[实用新型]基于磁性角度编码器的4mA-20mA信号发生器-CN201120200557.1有效
发明人：俞伟;凤岚 -专利权人：俞伟
申请日： 2011-06-15 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： G01K1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于磁性角度编码器的4mA-20mA信号发生器。其特征在于所述的机芯轴一端穿过机械仪表刻度盘连接机械仪表指针，机芯轴另一端的末端设置有磁钢安装铜套，磁钢安装铜套内配合设置磁钢；在磁钢安装铜套下方配合设置磁性角度编码器灌封铝盒，磁性角度编码器灌封铝盒内设置有磁钢角度检测电路、4-20mA电流输出电路和电源电路，磁钢角度检测电路内的磁性角度编码器设置在磁性角度编码器灌封铝盒的表面，磁性角度编码器与磁钢的间距设置为0.8mm-1.5mm。本实用新型采用磁性角度编码器与机芯轴非接触的方式，减少了机芯轴旋转的阻力，增加了机械温控仪的指示精度，具有安装方便，调试简单，性能稳定等优点。
基于磁性角度编码器 ma 20 信号发生器

[发明专利]一种双向冗余磁电编码器及其冗余检测方法-CN202010595044.9有效
发明人：王磊;韦欣;肖磊;张永德;姜金刚 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种双向冗余磁电编码器及其检测方法，它涉及编码器制造领域。本发明结构霍尔解算板、发电机、钢柱、磁钢。本发明通过在磁钢左右两侧安装编码器信号解算板，两个编码器信号解算板上各自安装两颗相位差90°的霍尔，磁钢产生轴向磁场，霍尔元件解算磁场的变化并进行模数转换得到磁钢转过的角度值，并且当某个编码器信号解算板发生故障时，另一侧的编码器信号解算板可以继续正常工作，使得磁电编码器的工作更加稳定、精确。
一种双向冗余磁电编码器及其检测方法

[实用新型]一种发讯器用光电转化装置-CN202120648943.0有效
发明人：谢元云;周成林;叶多;吴春燕;左毅;徐志煜 -专利权人：重庆耐德工业股份有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01F1/58 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种发讯器用光电转化装置，包括有磁钢座，所述磁钢座上设有磁钢，还包括：光电编码器；转动轴，所述转动轴的一端旋入所述磁钢座内，所述转动轴的另一端伸入所述光电编码器内，以连接所述光电编码器与所述磁钢座，当所述磁钢受到磁力传导时，通过所述转动轴带动所述光电编码器旋转使所述光电编码器输出光信号。
一种器用光电转化装置

[实用新型]电机无霍尔相位检测装置-CN201721474690.X有效
发明人：王清华;张苏北;刘兵 -专利权人：八方电气(苏州)股份有限公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：一种电动自行车技术领域的电机无霍尔相位检测装置，包括磁钢和磁编码器，其中，磁钢固定在电机轴轴向一端顶部并随电机轴旋转，磁编码器对应电机轴上磁钢固定在电机端盖上；所述磁钢上靠近磁编码器的外露面设有N极和S极，所述磁编码器用于检测电机轴旋转时磁钢N极和S极位置的变化，获知电机轴相位，以便控制装置根据电机轴相位控制电机运转。本实用新型通过分离式设置的磁钢和磁编码器，实现电机轴相位的检测，具有结构简单、安装维护方便等优点。 1
电机轴磁钢磁编码器相位检测装置霍尔电机本实用新型电动自行车分离式设置安装维护电机端盖电机运转控制装置相位控制外露面检测获知轴向

[实用新型]一种磁编码器-CN201520986634.9有效
发明人：田晟 -专利权人：深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种磁编码器，包括前壳和后壳，所述前壳和后壳嵌套连接形成腔体，所述腔体内设有编码器轴、轴承、磁钢和线路板，所述线路板上设有磁感芯片；所述编码器轴的前端伸出于前壳之外，所述轴承套设在编码器轴上，所述编码器轴的后端套设在磁钢上，所述磁感芯片位于所述磁钢的后部并与磁钢对应，所述线路板与后壳连接。采用本实用新型的技术方案，结构简单，体积小、精度高，方便安装，且可以与当前通用的光编码器接口兼容，连接输出灵活，降低了成本。
一种编码器

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