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[发明专利]数控转台的组装方法-CN202110251810.4有效
发明人：颜炳姜;朱小康;李俊宏 -专利权人：科益展智能装备有限公司;汇专科技集团股份有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B23Q1/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种数控转台的组装方法，将第一刹车片和第二刹车片层叠套设于芯轴外，并将第一刹车片固定于芯轴上，将轴承和轴承安装座装配好后套设于芯轴外，且第二刹车片固定于轴承安装座上，将编码器安装轴装配至芯轴的一端，编码器读头安装到编码器后盖上，因此编码器与第二刹车片被轴承和定子隔离开来，第二刹车片与编码器相隔较远，且编码器和编码器读头容置在编码器安装轴、编码器后盖与后盖共同围成的容置空间内，第二刹车片与第一刹车片不会对编码器产生污染当刹车气缸组件由于频繁动作而磨损或卡死需要更换时，先将输出法兰盘拆下，然后将刹车气缸组件整体拆下，再换上新的刹车气缸组件，再将输出法兰盘装上即可，刹车气缸组件更换方便快捷。
数控转台组装方法

[实用新型]一种隔爆型编码器-CN201820647657.0有效
发明人：屈聪 -专利权人：湖南正威科技有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： G01D3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种隔爆型编码器，包括编码器壳体、光电编码器、前端盖和后端盖，的编码器壳体呈管状，由隔板分为接线腔和隔爆腔；前端盖安装在编码器壳体的隔爆腔端，后端盖安装在编码器壳体的接线腔端；光电编码器设在隔爆腔内，通过安装板固装在前端盖上，光电编码器的接线端子设在隔板的中心孔内，光电编码器轴与前端盖中心孔内的连接轴连接，光电编码器轴、连接轴和前端盖同轴；后端盖上设有电缆引入装置，隔爆腔的内部设置有用于隔爆腔内气体快速冷却的水循环速冷机构，的水循环速冷机构包括环形筒体、法兰盘、进水管和出水管，法兰盘与前端盖密封连接，环形筒体的内部设置有螺旋状隔板。
隔爆腔前端盖编码器壳体光电编码器后端盖隔爆型编码器光电编码器轴隔板本实用新型环形筒体内部设置法兰盘接线腔连接轴水循环中心孔速冷电缆引入装置螺旋状隔板安全性能接线端子快速冷却密封连接安装板出水管进水管热空气固装同轴冷却

[实用新型]液压登机桥摆动缸旋转编码器故障检测系统-CN201320727786.8有效
发明人：陶佳;赵德清;蒋俊龙 -专利权人：华德宝机械（昆山）有限公司
申请日： 2013-11-19 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B64F1/305 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压登机桥摆动缸旋转编码器故障检测系统，包括摆动缸和安装于所述摆动缸上的编码器，在所述摆动缸上设有法兰，在所述法兰的下端连接有零度检验装置，所述编码器和所述零度检验装置通过电缆与控制系统相接，所述控制系统能包括显示器，所述显示器能分别显示所述编码器和所述零度检验装置所读取到的数据。通过利用零度检验装置对轮子进行检测，控制系统能对零度检测装置的信息与编码器的信息进行比对，使操作员在第一时间内发现编码器存在故障，提升了登机桥的安全性。
液压登机摆动旋转编码器故障检测系统

[实用新型]一种施工升降机编码器结构-CN202120495117.7有效
发明人：王俊峰;朱晓华;姜磊;范厚玉;郑福建 -专利权人：安徽丰海起重设备制造有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑施工机械技术领域，尤其涉及一种施工升降机编码器结构。包括施工升降机的动力机构即减速机、连接法兰和编码器，编码器通过连接法兰与减速机连接，减速机具有输出轴，输出轴上套设有动力齿轮，输出轴的两端分别为工作端和连接端，工作端通过驱动齿轮与施工升降机连接，连接端设置有连接插孔，编码器的输入轴伸入连接插孔内并与输出轴同步转动。本实用新型中编码器直接安装在减速机的输出轴上，通过编码器输入轴和减速机输出轴的同步转动实现两者间的精确传动，编码器测得数据的准确性和可靠性高，且结构简单，可以节约施工升降机成本。
一种施工升降机编码器结构

[发明专利]一种增量式绝对值型编码器检测装置-CN201810033742.2有效
发明人：丁宛超;张春勇;卢乐;郭晓宇;张建强;刘纯斌 -专利权人：国能信控互联技术（河北）有限公司
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：一种增量式绝对值型编码器检测装置，包括编码器安装平台、控制板，旋转拖动装置，所述编码器安装平台是具有内置AC/DC电源，触控屏以及可安装控制板，旋转拖动装置和编码器固定法兰的框架结构。所述控制板安装在所述编码器安装平台内部侧面，用以完成旋转拖动装置的闭环控制，触控屏显示以及编码器检测逻辑。所述旋转拖动装置为带有主编码器的双出轴直流电机，用于拖动被检测编码器与主编码器同步旋转，安装在编码器安装平台的内部中心位置。本发明通过采集被测编码器的增量信号及位置数值与主编码器反馈数值进行实时校验，能够精准地捕捉到编码器反馈数值的状态。
一种增量绝对值编码器检测装置

[实用新型]一种防水式旋转编码器-CN201920599108.5有效
发明人：白振华;牛传贤 -专利权人：华宇安通（北京）科技有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种防水式旋转编码器，包括编码器本体，所述编码器本体为盲孔型编码器，在编码器本体盲孔侧安装有编码器轴，用于连接法兰盘；防水壳，所述防水壳配合安装在编码器本体的盲孔侧上，使编码器本体的盲孔呈封闭结构，并在防水壳的中部开设有供编码器轴穿过的装配孔，所述装配孔内设有密封胶圈，使装配孔与编码器轴之间形成密闭胶封。本实用新型实施例通过在原有编码器技术基础上增加防水壳，并对防水壳进行密闭胶封，既不影响编码器工作，且提高编码器设备的保护磨损、防水等，在外观方面更美观。
编码器本体防水壳编码器轴装配孔盲孔本实用新型旋转编码器编码器防水式密闭胶封编码器设备连接法兰盘影响编码器封闭结构技术基础密封胶圈配合安装孔型磨损防水美观穿过

[实用新型]一种防水型编码器-CN202320395267.X有效
发明人：徐文东;穆光熠;笙婷婷 -专利权人：长春市成宇科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01D11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防水型编码器，包括编码器本体，所述编码器本体为盲孔型编码器，编码器本体盲孔侧装有用于连接法兰盘的编码器轴；防水壳，所述防水壳配合安装在编码器本体的盲孔侧上，使编码器本体的盲孔呈封闭结构，防水壳的中部开设有装配孔，编码器轴可穿过装配孔并延伸至防水壳外，装配孔内嵌设有密封胶圈，密封胶圈与编码器轴紧密接触；安装支架，所述安装支架通过螺丝固定在编码器本体的壳体上侧，安装支架远离编码器本体的一侧设有安装部，安装支架中间设有穿线孔；接头结构，所述接头结构配合安装在编码器本体侧部。本实用新型能保证编码器接头处的密封，提高编码器整体的防水、防油效果。
一种防水编码器

[实用新型]一种曲轴角度编码器安装用适配器-CN202021146162.3有效
发明人：杨晓娜;余国强;李海波;陈川;陈盈智;陈实;陈煜;朱琛;刘文振 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： F16D1/033 文献下载
摘要：一种曲轴角度编码器安装用适配器，包括法兰对接盘、安装臂，法兰对接盘的第一端面中部轴向开设有与发动机机扭振减振器的方键轴相配合的键槽，第二端面中部轴向开设有与曲轴角度编码器的法兰端轴相配合的装配孔，安装臂为L形结构，包括垂直连接的一号安装板、二号安装板，一号安装板、二号安装板分别与发动机、曲轴角度编码器的E校验块固定连接。本设计实现了光学原理角度编码器的精准安装。
一种曲轴角度编码器安装适配器

[实用新型]一种抓斗升降开闭检测机构-CN202121451665.6有效
发明人：廖新平;吴琼 -专利权人：武汉索尔德测控技术有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抓斗升降开闭检测机构，包括增量型旋转编码器、绝对型旋转编码器、过渡齿轮、连接法兰；连接法兰中设置有主动轴，主动轴一端连接抓斗辊筒轴，另一端设有主动齿轮，主动齿轮与过渡齿轮啮合，增量型旋转编码器和绝对型旋转编码器分别通过圆柱齿轮啮合在过渡齿轮两边，并通过连接法兰固定在抓斗辊筒轴承座端盖上。抓斗工作时，辊筒在电机驱动下，带动主动轴和主动齿轮转动，主动齿轮带动与其啮合的过渡齿轮、圆柱齿轮一起转动，经过传动轴连接的软联轴器分别传递到两台旋转编码器，转动的编码器就可以精准检测到抓斗的升降和开闭的位置
一种抓斗升降开闭检测机构

[实用新型]一种中空走线的关节模组-CN202321255733.0有效
发明人：魏愷含;邵明昊;张荣锋;唐文彬;宓海;蔡宁;林健;诸葛晓钟;唐雨辰;朱志军 -专利权人：上海极睿医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中空走线的关节模组，包括：输出组件，包括输出轴、输出法兰和减速机，所述输出轴连接所述减速机；所述输出法兰位于所述输出轴的一侧端部，所述输出轴为中空结构；输入组件，包括电机和输入轴，所述输入轴套设在输出轴外侧，所述输入轴同时连接所述电机和减速机；驱动组件，包括控制板、编码器安装架和编码器，所述控制板位于所述输出轴的另一侧端部，所述编码器安装架位于所述输出轴的周向外侧，所述编码器位于所述编码器安装架中，所述电机和减速机依次位于编码器安装架和输出法兰之间
一种中空关节模组

[实用新型]一种永磁同步曳引机的磁环编码器结构-CN201922255127.9有效
发明人：江振河;梁昌勇;李红文;杨良才 -专利权人：合普动力股份有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： H02K11/21 文献下载
摘要：一种永磁同步曳引机的磁环编码器结构，包括装设在带有端盖的电机上的编码器、编码器磁环，其特征在于编码器磁环过盈或通过紧固件安装在穿出端盖外的电机的主轴上，编码器则设置在端盖上并与编码器磁环形成感应，在端盖外侧设置有开有出线孔的防尘盖本实用新型与已有技术相比，具有无需要通过锥孔或法兰固定的、能避免编码器跳动和主机振动的优点。
一种永磁同步曳引机编码器结构

[实用新型]编码器支架和翻车机-CN201721864736.9有效
发明人：师伟;周祥;代晓雪;张帅 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B65G67/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及运输设备技术领域，具体地涉及一种编码器支架和翻车机。所述编码器支架包括第一支撑部(1)、沿竖直方向设置的固定法兰(4)以及与所述固定法兰(4)连接的第二支撑部(3)，所述第二支撑部(3)设置为能够沿水平方向和竖直方向相对于所述第一支撑部(1)调节安装位置因此，所述编码器支架能够在安装编码器后从三个维度来再次精确调整编码器与齿轮轴的同轴度，降低了驱动装置对编码器的震动影响，实现了检测翻车机在翻转过程中翻转角度的精确地自动化控制。
编码器支架编码器翻车机固定法兰支撑翻转竖直本实用新型自动化控制方向设置方向相对驱动装置运输设备齿轮轴同轴度维度震动检测

[实用新型]一种冲压成型的电机编码器座-CN201620485754.5有效
发明人：郭宝宝 -专利权人：杭州荣达电器元件有限公司
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冲压成型的电机编码器座，编码器座本体通过冲孔翻边工艺制成一体冲压成型结构，编码器座本体的大径端为法兰安装面，法兰安装面上沿圆周方向均布有四个安装孔，四个安装孔的圆心位于同一圆周线上，编码器座本体的小径端凸缘部设为用于安装轴承的轴承安装座，编码器通过定位螺栓和安装孔相配合与编码器座本体固接在一起。
一种冲压成型电机编码器

[实用新型]一种包装机械的检测机构-CN201620416235.3有效
发明人：王云德 -专利权人：利乐集美机械股份有限公司
申请日： 2016-05-04 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B65B57/20 文献下载
摘要：一种包装机械的检测机构，包括箱盖、绝对值编码器、编码器小齿轮和编码器大齿轮，所述箱盖内设有编码器大齿轮和编码器小齿轮，其中编码器大齿轮与编码器小齿轮啮合，编码器小齿轮套在传动轴的后端，该传动轴的前端通过联轴节与绝对值编码器连接，该绝对值编码器通过电缆连接到外部；绝对值编码器安装在支座上，该支座通过法兰盘与箱盖固定连接；该包装机械的检测机构通过编码大齿轮连接包装机械的传送动力装置，利用编码器大小齿轮的齿数比实现成型的无菌包的数量和编码器所转圈数相等，并通过绝对值编码器记录圈数，然后反馈给PLC，完成产品数量的精确计数，值得大力推广。
一种包装机械检测机构

[发明专利]一种柔性协作机器人模块化关节-CN201911222764.4在审
发明人：孙敬颋;郭廷山 -专利权人：敬科(深圳)机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明的电机组件和谐波减速器安装在关节壳体内，输出法兰安装在谐波减速器上，护线管与输出法兰连接并穿设在电机轴内，制动器组件安装在关节壳体内，电机端编码器读数头通过电机端编码器读数头安装座安在关节壳体内，电机端编码器码盘安在电机轴上，关节端编码器读数头通过关节端编码器读数头安装座与关节壳体连接，关节端编码器码盘安装在护线管上，关节伺服驱动器与关节壳体连接；后盖与关节壳体连接；关节端编码器读数头和电机端编码器读数头的轴向距离通过垫片调整
编码器读数电机端关节模块化关节关节壳体关节壳编码器码盘协作机器人输出法兰头安装座体内电机轴护线管机器人领域减速器安装伺服驱动器谐波减速器制动器组件垫片调整电机组件线缆磨损轴向距离后盖

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