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[实用新型]一种工业以太网接口的编码器转换装置-CN201721148112.7有效
发明人：陈虎;刘俊武;李俊;李文庆;隋继平;郝天阳 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业以太网接口的编码器转换装置，至少包括FPGA模块、ARM模块、工业以太网物理层模块以及编码器接口模块；所述编码器接口模块至少包括TTL增量式编码器接口、正余弦增量式编码器接口、绝对式编码器接口，所述FPGA模块至少包括增量式TTL接口控制器、增量式正余弦接口控制器、绝对式编码器接口控制器；所述FPGA模块经所述编码器接口模块与编码器进行通讯，对编码器发出的串行数据进行解码，同时将编码器位置信息转换为工业以太网报文，发送给工业以太网物理层模块。本实用新型统一多种编码器的输出接口，将串行数据输出、TTL输出、正余弦输出统一转换为工业以太网报文，支持多种工业以太网协议，能够满足不同运动控制场合下的使用需求。
一种工业以太网接口编码器转换装置

[发明专利]一种编码器接口装置与编码器接口的信号隔离方法-CN202111278395.8在审
发明人：廖永忠;熊世辉 -专利权人：深圳市诺科科技有限公司
申请日： 2021-10-30 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H03K19/0175 文献下载
摘要：本申请公开了一种编码器接口装置与编码器接口的信号隔离方法，涉及编码器领域，一种编码器接口装置包括编码器信号接入端子、编码器信号输出端子、编码器输入信号整形模块及编码器信号输出隔离模块，编码器信号接入端子，与编码器连接，编码器输入信号整形模块，与编码器信号输出隔离模块和电机控制器连接，编码器信号输出隔离模块，与编码器信号输出端子和编码器输入信号整形模块连接，编码器信号输出端子，与设备控制器连接。本申请具有使能在输入信号的传输过程中，分别将对应的输出信号分别在传输至设备控制器与电机控制器的过程中进行隔离，降低环境对输出信号的干扰的效果。
一种编码器接口装置信号隔离方法

[发明专利]串行编码器的自动识别和统一协议装置-CN201510257952.6有效
发明人：杨露;肖国焘;孙家明;陈富;戴安刚;吴波 -专利权人：南京埃斯顿自动控制技术有限公司
申请日： 2015-05-20 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种串行编码器的自动识别和统一协议装置，属于伺服电机控制领域。包括协议调度控制模块、多个串行编码器协议接口和通用接口转换模块；协议调度控制模块分别与多个串行编码器协议接口连接通讯，协议调度控制模块可分别对各个串行编码器协议接口进行调度；协议调度控制模块连接串行编码器接口；多个串行编码器协议接口均与通用接口转换模块连接通讯。采用本发明的伺服驱动器可自动识别编码器类型，使之与对应的串行编码器匹配，快速、实时、高效，大大地提高了伺服电机的控制效率，避免资源浪费；软件开发人员只需知道一套并行的访问接口协议，而不必关心繁多的各家串行编码器的协议
串行编码器自动识别统一协议装置

[实用新型]一种织机专用编码器功能转换集成模块-CN201621411510.9有效
发明人：张一鸣;邱佳静;王佳;岳剑锋;邹绍洪 -专利权人：浙江中自机电控制技术有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种织机专用编码器功能转换集成模块，包括旋转变压器、SSI接口编码器、CANOpen接口编码器、增量编码器、单片机、R/D转换电路、RS422电平转换电路、CAN接口电路、差分或单端接口电路、单片机、拨码开关、格雷码输出模块、角度/转速切换报警输出模块，旋转变压器、SSI接口编码器、CANOpen接口编码器、增量编码器分别通过R/D转换电路、RS422电平转换电路、CAN接口电路、差分或单端接口电路与单片机连接，拨码开关、格雷码输出模块、角度/转速切换报警输出模块与单片机连接，本实用新型具有解决各类编码器电气接口、协议不统一问题，确保使用该编码器的电气控制设备可以无缝快速安装使用。
一种织机专用编码器功能转换集成模块

[发明专利]编码器复位装置和编码器复位方法-CN201610631504.2在审
发明人：陈英华;边道海;王子荣;韩晋飞;符观龙 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2016-08-02 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： H02K11/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种编码器复位装置和编码器复位方法，该编码器复位装置包括：开关电源模块、可调电源模块、控制电路和编码器接口电路，所述开关电源模块分别与所述控制电路以及所述可调电源模块连接，所述控制电路与所述编码器接口电路连接，所述编码器接口电路用于与电机的编码器连接，所述可调电源模块用于与电机的三相接线端连接。通过可调电源模块向电机输出预设电流，使得电机被锁定在预设位置，控制电路通过编码器接口电路与电机的编码器连接，并对电机的编码器进行清零复位，从而实现了快捷高效地对电机的编码器进行复位，有效提高了编码器复位效率，降低了编码器复位的成本，提高了电机的生产与维护效率。
编码器复位装置方法

[实用新型]串行编码器的自动识别和统一协议装置-CN201520325833.5有效
发明人：杨露;肖国焘;孙家明;陈富;戴安刚;吴波 -专利权人：南京埃斯顿自动控制技术有限公司
申请日： 2015-05-20 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种串行编码器的自动识别和统一协议装置，属于伺服电机控制领域。包括协议调度控制模块、多个串行编码器协议接口和通用接口转换模块；协议调度控制模块分别与多个串行编码器协议接口连接通讯，协议调度控制模块可分别对各个串行编码器协议接口进行调度；协议调度控制模块并连接串行编码器接口；多个串行编码器协议接口均与通用接口转换模块连接通讯。采用本实用新型的伺服驱动器可自动识别编码器类型，使之与对应的串行编码器匹配，快速、实时、高效，大大地提高了伺服电机的控制效率，避免资源浪费；软件开发人员只需知道一套并行的访问接口协议，而不必关心繁多的各家串行编码器的协议
串行编码器自动识别统一协议装置

[实用新型]一种编码器装置、编码器模块以及可编程逻辑控制器-CN202320253523.1有效
发明人：陈欢;徐毓军;徐昌荣;庄斌 -专利权人：北京蓝普锋科技有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种编码器装置、编码器模块以及可编程逻辑控制器，涉及设备控制技术领域，其中编码器装置应用于可编程逻辑控制器中，装置包括：控制器；绝对值编码器接口模块，其信号发送端与控制器的第一信号接收端连接，绝对值编码器接口模块设置有用于连接绝对值编码器的数据接收端；增量编码器接口模块，其信号发送端与控制器的第二信号接收端连接，增量编码器接口模块设置有用于连接增量编码器的信息接收端；通信接口模块，其信息交互端与控制器的信息交互端连接，通信接口模块设置有用于连接可编程逻辑控制器的中央处理器的通信连接端。本实用新型公开的方案能够使可编程逻辑控制器同时适配增量式编码器和绝对值编码器，以降低硬件成本。
一种编码器装置模块以及可编程逻辑控制器

[实用新型]编码器和户外直播系统-CN202220274981.9有效
发明人：陆品李;禹宝山;贾正东 -专利权人：深圳爱特天翔科技有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H04N19/20 文献下载
摘要：一种编码器和户外直播系统，编码器包括第一输入接口、第二输入接口、音视频编码模块、供电接口、控制器、按键、指示灯、内置的双频wifi模块和天线模块，通过第一输入接口和第二输入接口接收不同外部信号源输入的音视频信号，通过供电接口对编码器进行供电，通过按键对编码器的工作模式进行切换，以及通过指示灯的不同点亮模式指示编码器的工作状态，此外双频wifi模块和天线模块内置在编码器的壳体中，使得编码器体积小、重量轻，易于携带
编码器户外直播系统

[实用新型]编码器复位装置-CN201620835431.4有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-08-02 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： H02K11/21 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种编码器复位装置，该编码器复位装置包括：开关电源模块、可调电源模块、控制电路和编码器接口电路，所述开关电源模块分别与所述控制电路以及所述可调电源模块连接，所述控制电路与所述编码器接口电路连接，所述编码器接口电路用于与电机的编码器连接，所述可调电源模块用于与电机的三相接线端连接。通过可调电源模块向电机输出预设电流，使得电机被锁定在预设位置，控制电路通过编码器接口电路与电机的编码器连接，并对电机的编码器进行清零复位，从而实现了快捷高效地对电机的编码器进行复位，有效提高了编码器复位效率，降低了编码器复位的成本，提高了电机的生产与维护效率。
编码器复位装置

[发明专利]一种对装备中的光电轴角编码器进行检测的检测仪-CN201810416885.1在审
发明人：吴勇;雷磊;张建虎;李林涛;崔新友;彭炜;陈世纯;张军 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种对装备中的光电轴角编码器进行检测的检测仪,包括信号处理模块，与待测光电编码器连接，用于将光电编码器输出的信号处理为适合检测的信号；接口模块；信号调理模块，与所述接口模块连接，用于对光电编码器输出的不同的编码信号进行整形滤波处理；控制与检测模块，与信号调理模块和接口模块连接，用于对经所述信号调理模块处理后的编码信号和所述接口模块传输的信号进行判别、角速度测量。本发明能对装备的光电轴角编码器输出的性能进行检测，对编码器输出脉冲个数是否正常进行检测，测量出编码器的角速度；对编码器正转、反转两种脉冲信号进行判别；对脉冲信号的幅度进行测量，通过显示模块实时显示检测的波形
接口模块检测光电轴角编码器信号调理模块光电编码器编码信号脉冲信号编码器检测仪输出测量编码器输出脉冲信号处理模块角速度测量检测模块实时显示显示模块信号处理整形滤波反转正转传输

[实用新型]一种光电轴角编码器检测仪-CN201820652510.0有效
发明人：吴勇;雷磊;张建虎;李林涛;崔新友;彭炜;陈世纯;张军 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光电轴角编码器检测仪,包括信号处理模块，与待测光电编码器连接，用于将光电编码器输出的信号处理为适合检测的信号；接口模块；信号调理模块，与所述接口模块连接，用于对光电编码器输出的不同的编码信号进行整形滤波处理；控制与检测模块，与信号调理模块和接口模块连接，用于对经所述信号调理模块处理后的编码信号和所述接口模块传输的信号进行判别、角速度测量。本实用新型的光电轴角编码器检测仪能对装备的光电轴角编码器输出的性能进行检测，对编码器输出脉冲个数是否正常进行检测，测量出编码器的角速度；对编码器正转、反转两种脉冲信号进行判别；对脉冲信号的幅度进行测量，通过显示模块实时显示检测的波形。
光电轴角编码器接口模块信号调理模块光电编码器检测仪检测本实用新型编码信号脉冲信号编码器输出测量编码器输出脉冲信号处理模块角速度测量检测模块实时显示显示模块信号处理整形滤波反转正转传输

[发明专利]一种基于Nios II处理器的编码器接口测试装置-CN201210464237.6有效
发明人：陈天航;马泽龙;杨艺勇;宋宝;夏亮;冯健;唐小琦 -专利权人：苏州天辰马智能设备有限公司;华中科技大学
申请日： 2012-11-16 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Nios II处理器的编码器接口测试装置，包括FPGA芯片和与其相连的增量式TTL接口模块、增量式正余弦接口模块、绝对式接口模块、显示屏和PS/2接口设备，其中，增量式TTL接口模块用于与增量式TTL接口类型的编码器连接，增量式正余弦接口模块用于与增量式正余弦接口类型的编码器连接，绝对式接口模块用于与绝对式编码器连接，以将其输出的串行数字信号进行差分信号和单端信号之间相互转换，FPGA芯片包括有内嵌在片内的NiosII处理器，其对输入的信号进行处理，实现对编码器接口的测试。本发明的装置可以解决现有编码器测试平台中编码器接口不能相互兼容问题和携带不方便问题，具有成本低、功能强、体积小、结构紧凑、集成度高的特点。
一种基于 nios ii 处理器编码器接口测试装置

[实用新型]用于激光雷达的同步控制器模块及激光雷达-CN201921608046.6有效
发明人：王晖;陈海佳;翁国康 -专利权人：武汉海云空间信息技术有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于激光雷达的同步控制器模块及激光雷达，它包括FPGA模组和供电模块，FPGA模组与供电模块电连接，FPGA模组设有同步触发接口、测距模块接口、通讯接口和角度编码器接口，FPGA模组用于并行采集激光测距信息和多路角度编码器的角度值，同时连接晶振模块，测距模块接口用于与测距模块通信和接收激光测距数据；通讯接口用于网络通信，角度编码器接口用于连接检测激光测距模块转动角度的角度编码器。激光扫描装置通过至少一个转轴与雷达基座枢接，在转轴的位置设有检测转轴的角度编码器，角度编码器与同步控制器模块的角度编码器接口电连接。
用于激光雷达同步控制器模块

[实用新型]支持Type-C接口的编码器和直播系统-CN202220365558.X有效
发明人：陆品李;禹宝山;贾正东 -专利权人：深圳爱特天翔科技有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H04N19/42 文献下载
摘要：一种支持Type‑C接口的编码器和直播系统，编码器包括Type‑C接口、音视频编码模块、控制器、按键、指示灯、内置的双频wifi模块和天线模块，通过Type‑C接口接收音视频信号以及对编码器进行供电，通过按键对编码器的工作模式进行切换，以及通过指示灯不同的点亮模式指示编码器的工作状态，此外编码器的双频wifi模块和天线模块内置在壳体中，使得编码器具有体积小、重量轻的优点，便于携带，且能够适用于基于手机、平板电脑等具有Type‑C接口的智能终端的直播系统
支持 type 接口编码器直播系统

[实用新型]一种编码器数据传输系统-CN201720267445.5有效
发明人：夏禹;王礡;鲁克文;刘绿山 -专利权人：上海固高欧辰智能科技有限公司
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业自动化技术领域，尤其涉及一种编码器数据传输系统，包括若干依次级联的编码器模块；且每个编码器模块均包括网络/光纤接口、网络/光纤PHY、FPGA芯片和若干编码器接口；FPGA芯片通过网络/光纤PHY和网络/光纤接口与工控机或上一级编码器模块中的网络/光纤接口连接；FPGA芯片通过若干编码器接口分别与若干外接编码器连接；从而解决了目前的编码器数据传输距离短、容易受干扰的问题，且兼容实现对多种编码器的同时连接，可灵活扩展任意多个编码器，并可广泛应用于自动化领域的位置数据采集，具有接口简单，扩展灵活，兼容性好，抗干扰能力强特点。
一种编码器数据传输系统

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