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[发明专利]一种浅水遗产摄影测量装置及其测量方法-CN201610160783.9在审
发明人：李哲;周成传奇;闫宇;柴亚隆 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种浅水遗产摄影测量装置及其测量方法，包括高背鳍鱼形体，上半部分为进水舱，进水舱顶部内置一个弹性气囊。鱼形体下半部分为设备舱，设备舱底板两斜面各安装一相机，两个相机拍摄方向与设备舱底部两斜面正交，分别向左右两侧倾斜，通过密封但透明的拍摄窗口来达到倾斜摄影、获得三维物体侧面数据的目的。鱼形体前部有高、低两个牵引钩，用于拴牵引绳，并以相同间隔拴在总缆绳上。通过总缆绳两端向前慢速拖带整套系统，并直线通过被测区域，实现水下目标拍摄。
一种浅水遗产摄影测量装置及其测量方法

[发明专利]一种基于螺旋桨和俯仰缆绳复合控制的囊体高度控制系统-CN202110087259.4有效
发明人：郑勇斌;姚焱熠;王晓东;吴天泽;吕杰;张庆兵;曹廷旭 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G05D1/04 文献下载
摘要：本发明的一个实施例公开了一种基于螺旋桨和俯仰缆绳复合控制的囊体高度控制系统，包括：高度指令发生器、控制分配器、速度指令发生器、俯仰角指令发生器、浮升机动平台和卫星接收机；所述浮升机动平台包括：螺旋桨、俯仰缆绳、囊体和吊舱；所述囊体和吊舱通过绳索连接，所述螺旋桨安装在吊舱上；高度指令发生器生成高度指令并输出高度指令信号；卫星接收机测量囊体飞行高度并输出高度信号，控制分配器接收所述高度指令信号和高度信号，进行比较
一种基于螺旋桨俯仰缆绳复合控制高度控制系统

[发明专利]直升机救援吊舱-CN201410428052.9无效
发明人：沙太宝 -专利权人：沙太宝
申请日： 2014-08-28 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：一种直升机救援吊舱。它是在直升机舱底上部通过系统吊臂直升机舱固定点固定承重横梁，承重横梁连接直升机舱外锁止爪，直升机舱外锁止爪下端连接直升机索降缆绳，直升机索降缆绳通过锁扣与上部箱壳体连接，上部箱壳体通过上下箱壳体锁止带扣与下部箱壳体结合成一体，上部箱壳体顶部两端设有观察窗，上部箱壳体内嵌生命维持系统接入箱，上部箱壳体中央与直升机舱外锁止爪对应位置设有舱外锁止爪箱壳体抓点，下部箱壳体和上部箱壳体下边缘两端设有箱体把手，下部箱壳体内部配备救援担架当需要救援的时候，可将吊舱下放指定位置对人员进行施救，同时，启动生命维持系统对维护伤员生命体征，争取救援时间。
直升机救援

[实用新型]一种梭式穿缆系统-CN201821708233.7有效
发明人：王冠平;张述清;方志勇;白雪源;李建刚 -专利权人：西北水利水电工程有限责任公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： H02G1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种梭式穿缆系统，包括位于地面上的高压喷射装置、缆绳绞车以及位于管道内的穿缆器，所述穿缆器至少包括梭体，梭体是梭形空腔结构，梭体一端侧壁的内腔固定有压力舱，靠近压力舱的梭体侧壁上开设有进水口和喷水口，梭体底部固定有行走机构；所述高压喷射装置包括高压水管，高压喷射装置通过高压水管与梭体内腔的压力舱连通，所述缆绳绞车上缠绕有牵引绳，牵引绳的自由端连接至梭体的侧壁。
梭体高压喷射装置穿管梭式本实用新型高压水管缆绳牵引绳压力舱侧壁淤泥绞车穿缆装置高压射流梭体侧壁梭形空腔行走机构淤泥表面进水口喷水口体内腔有压力障碍物自由端扰动内腔清淤下井缠绕连通穿过伤害

[发明专利]三叉杆式高楼消防桥-CN201410052655.3有效
发明人：白宏伟;白金;白舸 -专利权人：鞍山拜尔自控有限公司
申请日： 2014-02-14 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： A62B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及消防救生装备领域，尤其涉及三叉杆式高楼消防桥，包括电梯舱、桥舱和自升立柱，其特征在于，所述自升立柱为三根，分别位于平车一、平车二和平车三上，电梯舱与桥舱位于平车四上，火场救灾时，平车一、平车二和平车三依次就位作为底座，三根自升立柱的顶部由顶板相连向上立起形成一个三叉杆支架，顶板下设有桥舱升降滑轮，桥舱升降缆绳的一端与桥舱顶部相连，另一端绕过桥舱升降滑轮依次穿过桥舱和电梯舱与平车四上的桥舱卷扬机相连吊升桥舱到指定高度展开救援与现有技术相比，本发明的优点是：无需铺设导轨，运输时能减少体积，救援时将桥舱快速升举到指定高度，形成桥舱到火场的通道，供消防员进入火场，被困人员可经桥舱脱身。
三叉高楼消防

[实用新型]深水系泊柱-CN201320616701.9有效
发明人：古国维 -专利权人：古国维
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B63B21/00 文献下载
摘要：其技术方案是系泊柱身封闭形成柱状浮力件，再缚挷一组浮力管，管及管与管之间空隙均填充聚氨酯澎涨剂，外面包裹浸润已调配好固化剂的环氧树酯的玻璃纤维，并用浸润已调配好固化剂的环氧树酯的芳纶布加固，让缚挷成一组的浮力管与系泊柱身一起构成浮力舱，系泊柱底悬掛一组混凝土压载块，构造成压载平衡舱，柱身用方向成正交的缆绳约束，缆绳一端固定在基础上，缆绳另一端通过可调阻尼器固定在系泊柱吊耳上。
深水系泊

[实用新型]三叉杆式高楼消防桥-CN201420068714.1有效
发明人：白宏伟;白金;白舸 -专利权人：鞍山拜尔自控有限公司
申请日： 2014-02-14 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： A62B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及消防救生装备领域，尤其涉及三叉杆式高楼消防桥，包括电梯舱、桥舱和自升立柱，其特征在于，所述自升立柱为三根，分别位于平车一、平车二和平车三上，电梯舱与桥舱位于平车四上，火场救灾时，平车一、平车二和平车三依次就位作为底座，三根自升立柱的顶部由顶板相连向上立起形成一个三叉杆支架，顶板下设有桥舱升降滑轮，桥舱升降缆绳的一端与桥舱顶部相连，另一端绕过桥舱升降滑轮依次穿过桥舱和电梯舱与平车四上的桥舱卷扬机相连。与现有技术相比，本实用新型的优点是：无需铺设导轨，运输时能减少体积，救援时将桥舱快速升举到指定高度，形成桥舱到火场的通道，供消防员进入火场，被困人员可经桥舱脱身。
三叉高楼消防

[发明专利]一种长周期海底天然地震观测装置及方法-CN201810743338.4在审
发明人：刘晨光;刘保华;裴彦良;华清峰 -专利权人：国家海洋局第一海洋研究所
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G01V1/00 文献下载
摘要：其中的装置中的浮球通过第一缆绳和声学释放器的顶部连接，地震仪通过第二缆绳连接在第一缆绳的中部，第三缆绳的一端可操作性地与声学释放器的底部连接，第三缆绳的另一端与配重块连接件。本发明中，由于其中的地震仪是和浮球等辅助装置相分离的，可以使地震仪直接与海底接触，通过这种方式能够获得耦合效果较好的天然地震资料，且体积不再受到原有工作方式中球舱空间的限制，可以根据实际情况增减电池数量
天然地震缆绳长周期地震仪浮球观测装置配重块声学释放器底部连接辅助装置缆绳连接上升浮力装置回收耦合效果回收和声学连接件释放器相分离布放球舱观测电池

[实用新型]一种长周期海底天然地震观测装置-CN201821076730.X有效
发明人：刘晨光;刘保华;裴彦良;华清峰 -专利权人：国家海洋局第一海洋研究所
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G01V1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于天然地震观测技术领域，尤其涉及一种长周期海底天然地震观测装置，该装置中的浮球通过第一缆绳和声学释放器的顶部连接，地震仪通过第二缆绳连接在第一缆绳的中部，第三缆绳的一端可操作性地与声学释放器的底部连接，第三缆绳的另一端与配重块连接件。本实用新型中，由于其中的地震仪是和浮球等辅助装置相分离的，可以使地震仪直接与海底接触，通过这种方式能够获得耦合效果较好的天然地震资料，且体积不再受到原有工作方式中球舱空间的限制，可以根据实际情况增减电池数量
天然地震缆绳长周期地震仪浮球本实用新型观测装置配重块声学释放器底部连接辅助装置缆绳连接上升浮力装置回收耦合效果回收和声学连接件释放器相分离布放球舱观测电池

[发明专利]一种光纤温深潜标连续测量系统-CN201410030440.1有效
发明人：卢宝莉;王永杰;戴兴;刘元辉;李芳;刘育梁 -专利权人：中国科学院半导体研究所
申请日： 2014-01-22 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：该系统包括通讯浮标、主浮球、仪器舱、解调系统、温深链、缆绳、声学释放器和锚定重物，其中通讯浮标包括太阳能电池、北斗通讯板卡和卫星组合天线；解调系统包括解调模块和锂电池，解调系统置于仪器舱内；温深链集成有测量温度以及压力的温度传感器和压力传感器；通讯浮标、主浮球、仪器舱、温深链、释放器以及锚定重物通过缆绳依次连接。
一种光纤温深潜标连续测量系统

[发明专利]海洋环境噪声源记录浮标-CN201610040311.X有效
发明人：黄二辉;杨燕明;许德伟;阮海林 -专利权人：国家海洋局第三海洋研究所
申请日： 2016-01-21 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B63B22/08 文献下载
摘要：设有气象六要素测量单元、气象六要素记录单元、船舶信息接收天线、AIS记录单元、电源、浮标单元和自伸缩缆绳；气象六要素测量单元和船舶信息接收天线位于浮标单元的支撑管顶端并连接气象六要素记录单元和AIS记录单元，气象六要素记录单元和AIS记录单元位于水下电子舱内，自伸缩缆绳连接水下电子舱和水下锚系装置；船舶信息接收天线固定于浮标单元的支撑管顶端，气象六要素测量单元放置在接收天线上方；支撑管内的电缆连接至气象六要素记录单元和AIS记录单元，气象六要素记录单元和AIS记录单元被固定于支架上，水下电子舱内的支架固定于水下电子舱的底部。
海洋环境噪声记录浮标

[发明专利]一种采用激光供电的爬绳式太空提升系统-CN202110839422.8在审
发明人：鲍久圣;牛振勇;葛世荣;阴妍;戴金昊;张磊 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用激光供电的爬绳式太空提升系统，空间站激光器设置在空间站外部，空间站内部设有空间站夹紧装置，地球赤道上设置地面激光器和地面夹紧装置，太空缆绳一端与地面夹紧装置连接，另一端穿过提升舱后与空间站夹紧装置连接；本发明只需要一根太空缆绳，在提升舱内安装滚轮驱动装置，能够利用滚轮与太空缆绳之间的摩擦力进行驱动，无需借助外力；气压装置具有保护作用，若系统出现故障，弹簧作用力则会使滚轮驱动装置压紧太空缆绳，防止坠落
一种采用激光供电爬绳太空提升系统

[发明专利]综放工作面支架后部放煤状态智能巡检机器人及工作方法-CN202011559337.8在审
发明人：胡而已;汪上玉;孙益壮;唐超权 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：包括主动摩擦轮支架和被动摩擦轮支架，其中主动摩擦轮支架上设有主动摩擦轮和用以驱动主动摩擦轮的电机，被动摩擦轮支架上设有被动摩擦轮，主动摩擦轮与被动摩擦轮之间设有钢丝缆绳，钢丝缆绳上通过吊舱连接件连接有机器人主体，钢丝缆绳上设有辅助支撑和张紧装置。工作时机器人固连在钢丝缆绳上由主动摩擦轮驱动，运行到液压支架的间隙处，蛇形机械臂将检测组件伸出检测放煤口动态参数，并由计算机分析传出，实现放煤口动态参数的实时监测。
工作面支架后部状态智能巡检机器人工作方法

[发明专利]一种海底地磁日变观测装置-CN201911086715.2在审
发明人：刘晨光;刘保华;裴彦良;华清峰;孙蕾 -专利权人：自然资源部第一海洋研究所
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G01V3/40 文献下载
摘要：本发明属于海洋探测领域，为了解决现有技术中海洋地磁场难以观测的问题，公开了一种海底地磁日变观测装置，包括浮力球、传感器舱、电子舱和释放回收单元，所述传感器舱内设置有磁力传感器，所述电子舱内设置有供电模块、数据采集控制模块、存储模块和无线传输模块，所述供电模块用于给电子舱和传感器舱供电，所述数据采集控制模块与所述存储模块和无线传输模块连接，所述传感器舱内的磁力传感器通过水密电缆与所述电子舱内的数据采集控制模块电连接，所述浮力球、传感器舱、电子舱和释放回收单元之间依次通过缆绳连接。
电子舱传感器数据采集控制模块无线传输模块磁力传感器存储模块供电模块回收单元浮力球地磁场地磁探测观测装置海洋探测缆绳连接水密电缆释放电连接海洋地磁观测供电

[实用新型]一种海底地磁日变观测装置-CN201921919095.1有效
发明人：刘晨光;刘保华;裴彦良;华清峰;孙蕾 -专利权人：自然资源部第一海洋研究所
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01V3/40 文献下载
摘要：本实用新型属于海洋探测领域，为了解决现有技术中海洋地磁场难以观测的问题，公开了一种海底地磁日变观测装置，包括浮力球、传感器舱、电子舱和释放回收单元，所述传感器舱内设置有磁力传感器，所述电子舱内设置有供电模块、数据采集控制模块、存储模块和无线传输模块，所述供电模块用于给电子舱和传感器舱供电，所述数据采集控制模块与所述存储模块和无线传输模块连接，所述传感器舱内的磁力传感器通过水密电缆与所述电子舱内的数据采集控制模块电连接，所述浮力球、传感器舱、电子舱和释放回收单元之间依次通过缆绳连接。
一种海底地磁观测装置