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[发明专利]一种遥控无人车载式绿篱修剪机-CN202010145676.5在审
发明人：刘志高;张剑华;刘战英 -专利权人：河北春玖智能科技有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本本发明涉及绿篱、草地、草坪的修剪车载式动力驱动切割技术领域，特别涉及一种遥控无人车载式绿篱修剪机。本发明中车载式绿篱修剪机，通过遥控无人载车、固定板、底座、主臂、外臂、连杆、摇杆、切割头箱体、销轴、轴承、电推杆、曲轴、曲柄连杆、曲柄摇杆、单刃刀夹、单刃刀片固定板、单刃刀片、双刃刀夹、双刃刀片固定板、上导板、下导板的结构连接和遥控无人载车配置的蓄电池组件、电控组件，实现载车上的液压油缸的活塞杆的伸缩运动转化成工作机构相对于底座的平行升降、平行伸缩和旋转运动以及这三种运动的合成运动和刀具切割运动，满足绿篱修剪机在遥控无人载车的遥控和自主行驶过程中完成公园绿地和树林、道路和公路绿化带等大面积的绿篱、草地、草坪、树林的枝条和草茎的安全高效修剪。
一种遥控无人车载绿篱修剪

[发明专利]一种车载式绿篱修剪机-CN202010140510.4在审
发明人：刘志高;张剑华;刘战英 -专利权人：河北春玖智能科技有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本发明涉及绿篱、草地、草坪的修剪车载式动力驱动切割技术领域，特别涉及一种车载式绿篱修剪机。本发明中车载式绿篱修剪机，通过载车、固定板、底座、主臂、外臂、连杆、摇杆、切割头箱体、销轴、轴承、油缸、曲轴、曲柄连杆、曲柄摇杆、单刃刀夹、单刃刀片固定板、单刃刀片、双刃刀夹、双刃刀片固定板、双刃刀片，上导板、下导板的结构连接和配置的液压油箱、液压控制阀组，实现载车上的液压油缸的活塞杆的伸缩运动转化成工作机构相对于底座的平行升降、平行伸缩和旋转运动以及这三种运动的合成运动和刀具切割运动，满足绿篱修剪机在载车行驶过程中完成公园绿地和树林、道路和公路绿化带等大面积的绿篱、草地、草坪、树林的枝条和草茎的安全高效修剪。
一种车载绿篱修剪

[实用新型]蜀松修剪机-CN200320110432.5无效
发明人：曹茂杰;蔡凯东 -专利权人：曹茂杰;蔡凯东
申请日： 2003-10-25 - 公布日： 2005-02-23 - 主分类号： A01G3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蜀松修剪机，该修剪机主要在龙门架式的支架上通过传动组件连接绿篱机组成，传动组件连接安装在支架上，水平修剪和圆周修剪的两台绿篱机安装在传动组件上形成整体修剪机。本实用新型结构简单，操作方便，集蜀松的高度、圆周修剪于一体，一次成型，整齐划一，造型美观，工作效率高，劳动强度低。
修剪

[发明专利]多功能绿篱修剪车及操作方法-CN201911165999.4有效
发明人：覃先云;肖庆麟;滕新科;刘伯祥;易尧;罗文刚;苏琦;丁伟 -专利权人：长沙中联重科环境产业有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能绿篱修剪车及操作方法，多功能绿篱修剪车包括汽车底盘，汽车底盘上安装有用于对绿篱进行预湿和浇灌以及对路面进行冲洗的喷水装置、用于修剪绿篱的修剪装置、用于将修剪下来的枝叶进行收集的收集装置以及用于存放收集装置收集的树叶和存放喷水装置的所需用水的存放装置，多功能绿篱修剪车还包括用于控制汽车底盘、喷水装置、修剪装置、收集装置以及存放装置的工作状态的控制系统，通过控制系统控制修剪装置悬停至待修剪绿篱位置，并依次控制喷水装置喷水润湿绿篱以及修剪装置修剪目标绿篱且收集装置同步收集修剪下来的枝叶
多功能绿篱修剪操作方法

[发明专利]一种车载绿篱修剪机-CN202111128548.0在审
发明人：林怡;邓承军;荣亮亮;陆振江 -专利权人：林怡
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本发明涉及修剪机技术领域，且公开了一种车载绿篱修剪机，包括装置底座，所述装置底座顶部固定设置有机体架，所述机体架顶部活动设置有升降机体平台，所述升降机体平台顶部固定设置有修剪机体，所述修剪机体输出端固定设置有修剪刀组本发明通过修剪机体带动修剪刀组进行绿篱修剪，传动带带动推送条循环在修剪刀组上运动，推送爪杆对残枝以及绿叶进行推送清理，吹风机进行吹风操作，风携带修剪绿篱产生细碎颗粒以及汁液珠从出气孔排出，远离工作人员操作修剪机的一侧
一种车载绿篱修剪

[发明专利]一种车载式绿篱修剪机-CN201010195513.4无效
发明人：赵悟;雒晓辉;张宪雷;梁凤凯;孟庆存;苗文英;冯忠绪;姚运仕 -专利权人：长安大学
申请日： 2010-06-08 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载式绿篱修剪机，包括承载车和安装在承载车上的绿篱修剪设备；绿篱修剪设备包括能在水平面上360°旋转的回转底座、能同时进行前后伸缩与上下移动的伸缩臂、固定安装在伸缩臂前端部的刀盘架、水平安装在刀盘架下方的多个旋转刀头本发明结构简单、操作方便、自动化程度高、作业效率高、修剪姿态转换速度快且作业范围广、修剪质量高、作业安全，能有效克服现有绿篱修剪机存在的高位修剪与低位打草需分别两套独立机构、操作复杂、生产成本高、自动化程度低
一种车载绿篱修剪

[实用新型]园林修剪用绿篱机水平支撑器-CN202220673718.7有效
发明人：王鲁伟 -专利权人：王鲁伟
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了园林修剪用绿篱机水平支撑器，包括支撑底板、支撑调节机构与固定机构，所述支撑调节机构包括支撑底板上端中央处安装的竖向支撑柱，以及竖向支撑柱内部向一侧贯穿开设的滑槽，所述滑槽的底部安装有电动推杆本实用新型所述的园林修剪用绿篱机水平支撑器，电动推杆推动的水平支撑柱，可实现对绿篱机的高度调节，电动机驱动的第一齿轮柱，可实现对绿篱机的旋转调节，两组调节组件的配合，可提高绿篱机的使用便利性，安装板上端四角固定夹对绿篱机的固定，可使得绿篱机旋转和工作过程中具有良好的稳定性，进而避免了绿篱机的晃动，而造成危险的事故。
园林修剪绿篱水平支撑

[发明专利]一种车载式双向联动绿篱机-CN201810504153.8在审
发明人：李尚荣;张春鹏;李诗旭;吕刚;汪珺 -专利权人：合肥学院;中徽生态环境有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载式双向联动绿篱机，包括两个绿篱机本体，两个绿篱机本体通过第一水平移动副安装在一个电动平板车上，第一水平移动副的顶部通过上下移动副安装有一个驱动连接块，驱动连接块的顶部通过翻折机构以及角度微调机构安装其中一个绿篱机本体，另一个绿篱机本体通过第二水平移动副以及角度微调机构安装在驱动连接块的侧面，第一水平移动副以及第二水平移动副的移动方向平行，且均与电动平板车的前进方向垂直，翻折机构的翻折方向与电动平板车的前进方向垂直。本发明解决了修剪过程中绿篱机不能够进行角度的调节改变，影响整个修剪的效果的问题，同时简化了车载式绿篱机的结构，便于修剪小型的绿化系统。
绿篱机电动平板车驱动连接块车载式修剪角度微调机构翻折机构方向垂直双向联动绿化系统上下移动移动方向小型的翻折平行侧面

[实用新型]一种车载式双向联动绿篱机-CN201820776071.4有效
发明人：李尚荣;张春鹏;李诗旭;吕刚;汪珺 -专利权人：合肥学院;中徽生态环境有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载式双向联动绿篱机，包括两个绿篱机本体，两个绿篱机本体通过第一水平移动副安装在一个电动平板车上，第一水平移动副的顶部通过上下移动副安装有一个驱动连接块，驱动连接块的顶部通过翻折机构以及角度微调机构安装其中一个绿篱机本体，另一个绿篱机本体通过第二水平移动副以及角度微调机构安装在驱动连接块的侧面，第一水平移动副以及第二水平移动副的移动方向平行，且均与电动平板车的前进方向垂直，翻折机构的翻折方向与电动平板车的前进方向垂直。本实用新型解决了修剪过程中绿篱机不能够进行角度的调节改变，影响整个修剪的效果的问题，同时简化了车载式绿篱机的结构，便于修剪小型的绿化系统。
绿篱机电动平板车驱动连接块车载式修剪角度微调机构本实用新型翻折机构方向垂直双向联动绿化系统上下移动移动方向小型的翻折平行侧面

[实用新型]一种可转动把手的绿篱机-CN202121864021.X有效
发明人：鞠曼;李姝函;杨宛萤;李树森 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A01G3/053 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可转动把手的绿篱机。包括绿篱机前把手与绿篱机机身之间的转动结构；绿篱机后把手与绿篱机机身之间的转轴结构。本发明能够实现绿篱机的前后把手可以转动到一定的角度，操作人员能在更大的活动范围中选择让自己使用舒适的角度，以便操作人员的长时间工作或修剪高枝绿篱时更加轻松。
一种转动把手绿篱

[实用新型]一种绿篱修剪机-CN201620398917.6有效
发明人：黄莺 -专利权人：浙江省林科院园林绿化工程有限公司
申请日： 2016-05-04 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绿篱修剪机，旨在解决修剪机的修剪平整度低的问题，其技术方案要点是：一种绿篱修剪机，包括推车底座，所述推车底座转动连接有滚轮，所述推车底座上固定连接有固定架，所述固定架转动连接有第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠转动连接有连接块，所述连接块转动连接有第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠和第一滚珠丝杠呈相互垂直设置，所述第二滚珠丝杠转动连接移动块，所述移动块固定连接有动力转换箱，所述动力转换箱连接有绿篱刀本实用新型的一种绿篱修剪机有效提高了修剪的平整度。
一种绿篱修剪

[实用新型]修剪设备-CN202121990583.9有效
发明人：于显超;史夏峰;孙源铭 -专利权人：宁波昂霖智能装备有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种修剪设备，包括:电动绿篱机(200)，还包括：移动小车(110)，具有承载板(111)和安装于所述承载板(111)的下端面上的导向轮(112)；支架(120)，固定安装在所述承载板(111)的上端面上；其中，所述电动绿篱机(200)至少为一个，至少一个电动绿篱机(200)联接在所述支架(120)上，且分别布置在所述支架(120)的不同工位上以实现对植物不同方位的修剪。该修剪设备能够大大提高修剪效率，而且操作方便，可靠性强，结构简单。
修剪设备

[发明专利]切屑接收装置和具有该切屑接收装置的绿篱修剪机-CN201080046529.7有效
发明人：蜂须贺智弘 -专利权人：株式会社牧田
申请日： 2010-09-02 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本发明提供切屑接收装置和具有该切屑接收装置的绿篱修剪机。绿篱修剪机包括主体、利用主体支承的割刀单元和安装于割刀单元的切屑接收装置。切屑接收装置安装于绿篱修剪机的割刀单元。
切屑接收装置具有绿篱修剪

[实用新型]一种车载式电动绿篱修剪机-CN201420599316.2有效
发明人：张勇;华登康;王双雄;石佳琦 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2014-10-17 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种车载式电动绿篱修剪机。主要包括：小推车、竖直面修剪机构及空间平面修剪机构。所述小推车起承托工作机构运转及行走作用；所述空间平面修剪机构可实现斜平面、水平面及不同高度的镶嵌式绿篱修剪，同时在工作过程中能避开障碍物，固接在空间平面修剪机构上的修剪刀架有两种安装方式，可完成较大跨幅的绿篱修剪；所述竖直面修剪机构通过高度调节装置调整竖直修剪刀架到合适的修剪高度。本实用新型结构简单，能同时完成造型相对复杂的修剪工作，减轻了劳动强度，提高了工作效率。
一种车载电动绿篱修剪

[实用新型]一种绿篱修剪机构及绿篱车-CN202221769493.1有效
发明人：陈凤鸣;王琳;刘亮;尹星慧 -专利权人：山东高速股份有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种绿篱修剪机构及具有所述绿篱修剪机构的绿篱车，涉及绿篱车技术领域。该绿篱修剪机构，包括支撑架、支撑座、丝杆、伺服电机、丝杆螺母、固定套筒、伸缩杆、第一液压缸、铰接座、修剪总成和第二液压缸。本实用新型的绿篱修剪机构，应用于具有所述绿篱修剪机构的绿篱车，通过伺服电机带动并经丝杆及丝杆螺母的配合，并且通过滚轮与导轨的配合，实现支撑座在竖直方向升降，支撑座的升降以带动修剪总成的升降，整个升降过程更加稳定
一种绿篱修剪机构

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