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[发明专利]一种基于顶煤厚度变化量实时监测的智能化放煤方法-CN201910145595.2有效
发明人：刘万里;于斌;王世博;伊世学 -专利权人：中国矿业大学;大同煤矿集团有限责任公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于顶煤厚度变化量实时监测的智能化放煤方法，属于综放工作面自动化开采技术领域。利用超宽带雷达和激光三维扫描技术实时监测顶煤厚度信息，根据顶煤厚度变化量自动调整放煤口开闭；包括如下步骤：(1)超宽带雷达发射装置根据雷达回波信号计算出顶煤厚度变化量；(2)激光三维扫描装置根据扫描的放煤口煤流几何特征、煤流速度和放煤时间计算出放煤量；(3)建立顶煤厚度变化量与放煤时间之间函数方程，计算出放煤口在不同放煤阶段中的最佳开闭时间；(4)通过放顶煤控制器向放煤口发出开启和关闭指令，实现综放工作面的智能化放煤优点：整个放煤过程控制准确、适应性强无需人工干预，有效提高放煤效率、降低劳动强度。
一种基于厚度变化实时监测智能化方法

[实用新型]一种采空区防火装置-CN201520328005.7有效
发明人：邓军;张丹丹;张嬿妮;张李荣 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2015-05-20 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： E21F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采空区防火装置，包括支架、喷嘴、风机和用于放置吸水材料的中空腔；所述支架设置在综放面端头；喷嘴有多个，喷嘴和中空腔均固定在支架上；风机设置在进风顺槽且位于综放面的端头；每个喷嘴均通过管道与供水单元相连
一种采空区防火装置

[发明专利]大采深、大跨度综放采煤工作面顶板砂岩裂隙水探防方法-CN201410628931.6有效
发明人：牛超;邱梅;朱鲁;施龙青 -专利权人：西安科技大学;山东科技大学
申请日： 2014-11-10 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大采深、大跨度综放采煤工作面顶板砂岩裂隙水探防方法，其包括以下程序：采前物探探测、钻探验证、安全评价、推采监测、采后综合分析研究以确定大采深、大跨度工作面导水裂隙带发育规律及高度，指导井田内工作面回采砂岩裂隙水探测本发明以“采前物探探测、钻探验证、安全评价、推采监测、采后综合分析研究”为手段，有效解除大采深、大跨度综采综放工作面砂岩裂隙水水害威胁。
大采深跨度采煤工作面顶板砂岩裂隙水探防方法

[发明专利]综放工作面后部输送机交叉侧卸布置配套方式与支架结构-CN201110180117.9有效
发明人：王国法;时成忠;李明忠;刘健;刘壮;王彪谋;吴立忠;胡万昌;亓玉皓;王春生;冯立友;任怀伟;孟凡龙;王建国;辛家祥 -专利权人：天地科技股份有限公司
申请日： 2011-06-29 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： E21C25/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种综放工作面端头区交叉侧卸配套新技术及端头区支护新技术，后部输送机机头部改为交叉侧卸布置方式，后部输送机电机布置在顺槽内，不再占用过渡支架后部的空间，使前后部输送机机头、机尾中心距与中间段中心距一致，同时降低输送机的卸载高度，进一步提高机头、尾部的放煤效果及煤炭资源的回收率；过渡支架采用与中部支架结构型式相同的支架，即能减少工作面液压支架的种类，又能实现放顶煤工作面过渡段的有效放煤。实现对转载机后部的保护和转载机的顺利推移，同时在其侧面设置可铰接的侧护挡板，避免后部矸石冒落进巷尾支架内部；端头支架采用布置在转载机两侧的不对称结构，顶梁采用阶梯式顶梁结构，端头支架与后部巷尾支架配合，同时维持综放工作面交叉侧卸配套端头区顶板的稳定性，实现综放工作面的安全、高效回采。
工作面后部输送交叉布置配套方式支架结构

[发明专利]一种低位放顶煤液压支架-CN201110309177.6有效
发明人：刘健;李小平;李洪先;亓玉浩;曹怀轩;李国锋 -专利权人：兖州煤业股份有限公司
申请日： 2011-10-13 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：一种低位放顶煤液压支架，又称双尾梁放顶煤液压支架；主要由顶梁1、立柱、底座箱、四连杆机构，以及由尾梁与插板构成的放煤机构组成。其放煤机构是双尾梁放煤机构，包括左尾梁3、右尾梁4两个独立尾梁。左尾梁3与左尾梁千斤顶、左插板5、左插板千斤顶构成左尾梁放煤机构；右尾梁4与右尾梁千斤顶、右插板6、右插板千斤顶构成右尾梁放煤机构；左尾梁千斤顶、左插板千斤顶、右尾梁千斤顶、右插板千斤顶分别由各自独立的液压回路控制本放顶煤支架用于综放工作面，通过双尾梁放煤机构控制，可使放煤口宽度减半，更易于尾梁摆动，使顶煤充分破碎和冒放，提高资源回收率；能更好地控制顶矸放出量、防止大块矸石冒放。为增加支架宽度、减少综放面支架数量创造条件。
一种低位放顶煤液压支架

[实用新型]一种低位放顶煤液压支架-CN201120388029.3有效
发明人：刘健;李小平;李洪先;亓玉浩;曹怀轩;李国锋 -专利权人：兖州煤业股份有限公司
申请日： 2011-10-13 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：一种低位放顶煤液压支架，又称双尾梁放顶煤液压支架；主要由顶梁1、立柱、底座箱、四连杆机构，以及由尾梁与插板构成的放煤机构组成。其放煤机构是双尾梁放煤机构，包括左尾梁3、右尾梁4两个独立尾梁。左尾梁3与左尾梁千斤顶、左插板5、左插板千斤顶构成左尾梁放煤机构；右尾梁4与右尾梁千斤顶、右插板6、右插板千斤顶构成右尾梁放煤机构；左尾梁千斤顶、左插板千斤顶、右尾梁千斤顶、右插板千斤顶分别由各自独立的液压回路控制本放顶煤支架用于综放工作面，通过双尾梁放煤机构控制，可使放煤口宽度减半，更易于尾梁摆动，使顶煤充分破碎和冒放，提高资源回收率；能更好地控制顶矸放出量、防止大块矸石冒放。为增加支架宽度、减少综放面支架数量创造条件。
一种低位放顶煤液压支架

[实用新型]塑胶综丝分离与整理自动化设备-CN201821505600.3有效
发明人：陈佳彬;高剑虹;王星河;吴海春;张庆阳;郭梦媛 -专利权人：福建省泉州道心科技有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B26D1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种塑胶综丝分离与整理自动化设备，包括机架、控制装置以及装配于该机架上用于放置注塑件的放料装置、裁切注塑件的切料装置、吸取综丝的取料装置和对综丝排序整理的整理装置。通过控制装置控制上述放料装置、切料装置、取料装置和整理装置按程序配合运行，能够自动将注塑件除成品综丝外的余料（即各骨架与料头）进行裁切，还可对裁切后的成品综丝自动进行整理。通过两个放料装置的不间断交替工作可提高注塑件放料工作的效率，通过两个放置台的不间断交替工作可有效提高综丝整理的效率，此生产过程生产效率高，且人员成本低，也有效降低了工作人员的劳动强度，同时对综丝的处理准确度高
综丝注塑件放料装置裁切自动化设备控制装置切料装置取料装置塑胶综丝整理装置本实用新型程序配合人员成本生产过程生产效率准确度放置台放料料头余料排序装配

[实用新型]带防火孔的综放支架-CN200820017741.0无效
发明人：孙庆国;朱文军;程方霖;赵兴来;韩力;赵雷 -专利权人：孙庆国;赵兴来
申请日： 2008-02-22 - 公布日： 2009-01-21 - 主分类号： E21D15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带防火孔的综放支架，主要用于向综采支架顶部注浆。其结构是包括综放支架本体，在综放支架顶梁上加工有通孔，通孔内焊接有套管，套管的底端安装有堵头。
防火支架

[发明专利]一种综放工作面自动化放煤装置及放煤过程识别方法-CN201610922706.2在审
发明人：宋庆军;姜海燕;刘坤华;宋庆辉;孙晶玉 -专利权人：山东科技大学;山东华辉自动化设备有限公司
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种综放工作面自动化放煤装置及放煤过程识别方法，在综采放顶煤生产过程中，能够辨识出顶煤下放过程中全煤下放阶段、0‑30％矸煤混放阶段、30‑50％矸煤混放阶段、50‑70％矸煤混放阶段、全矸下放阶段以及堵煤、卡煤的放煤故障，从而实现放煤、停止放煤控制以及被卡煤块的破碎控制，实现自动放煤；所述综放工作面自动化放煤装置包括：摄像头、视频采集卡、声波传感器、振动传感器、压力传感器、数据采集卡、计算机、放煤板控制器、尾梁油缸控制器，实现了放煤过程的放煤阶段识别和堵煤、卡煤的放煤故障识别，进而放顶煤液压支架的放煤板或者尾梁，实现自动放煤及堵煤、卡煤故障下的自动破煤；所述放煤过程识别方法能够辨识出顶煤下放过程中全煤下放阶段、0‑30％矸煤混放阶段、30‑50％矸煤混放阶段、50‑70％矸煤混放阶段、全矸下放阶段以及堵煤、卡煤的放煤故障。
一种工作面自动化装置过程识别方法

[发明专利]大倾角煤层变角度综放工作面顶煤放煤量分区域控制方法-CN201510303762.3有效
发明人：王红伟;伍永平;胡博胜;解盘石;曹沛沛 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2015-06-03 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明公开了大倾角煤层变角度综放工作面顶煤放出量分区域控制方法，所开采的煤层厚度3.5m以上，对综放工作面分区域放煤开采，包括如下步骤步骤一，伪仰斜工作面确定选择一个伪仰斜变角度走向长壁工作面作为所述的大倾角煤层的实际开采工作面，步骤二，顶煤放出量控制原则确定根据各个分区特性确定大倾角煤层变角度工作面必须满足“上足、中少、下尽”的顶煤放出量分区域控制原则；步骤三，顶煤放出工艺及参数确定，对各个区域采用不同的工艺及参数。该方法设计合理、顶煤控制工艺简单能有效地解决大倾角煤层变角度综放工作面顶煤放出率低、顶板管理困难、“支架‑围岩”系统稳定性差等实际问题。
倾角煤层角度工作面顶煤放煤量分区域控制方法

[发明专利]一种圈圈纱毛精纺面料的生产方法-CN202210595481.X在审
发明人：李腊梅;李连锋;王科林;李秀茹;高华娟;罗涛;王肖肖;姜菲菲;王馨蓓;刘晖 -专利权人：山东如意毛纺服装集团股份有限公司;山东路嘉纳纺织服装有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： D03D15/49 文献下载
摘要：本发明涉及一种圈圈纱毛精纺面料的生产方法，包括以下几个步骤：络筒，整经，设定经纱包括地纱和圈圈纱；倒筒，浆纱；穿经，设定地纱和圈圈纱采用不同的过筘方式；穿综，设定圈圈纱认综穿，单独提综；上轴，配纬；织造，设置综框前放，并通过调整织机参数单独调整圈圈纱织造张力。本发明通过优化织造工艺，减少了因筘齿中纱线摩擦引起的饰纱断裂以及纱线的隐性牵伸和意外牵伸，可以更好地确保纱线的圈圈风格，降低了人力成本，从而提高了圈圈纱在毛精纺面料上的织造效率和呢面质量。
一种圈圈精纺面料生产方法

[发明专利]一种高瓦斯煤层无煤柱开采及瓦斯治理的方法-CN202010439584.8有效
发明人：袁永;朱成;陈忠顺;王文苗;陈大广;张村;王沉;朱德福;李波;王圣志;钟慧伟 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：首先开掘工作面A两侧的回采巷道及工作面B的运输巷，开掘期间在巷道帮部打设顺层钻孔预抽煤层瓦斯，继续开掘两个工作面的开切眼并贯通；此时工作面A属“Y+L”型通风系统，工作面通风量较大，有利于将上隅角处瓦斯冲淡和排出工作面A回采期间以沿空留巷方式保留其进风巷、以迎采掘巷的方式布置工作面B的回风巷，A工作面回采后B工作面接替回采，实现了“W”型综放面顺序接替“Y+L”型综放面，B工作面回采期间以带采方式回收两工作面之间的护巷煤柱，实现了无煤柱开采，有效提升矿井的采出率，解决了高瓦斯工作面内上隅角瓦斯治理难题。
一种瓦斯煤层无煤柱开采治理方法

[发明专利]一种综放工作面多放煤口协同放煤方法-CN201811197363.3有效
发明人：刘闯;李化敏;李东印;周英;王文;张旭和 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种综放工作面多放煤口协同放煤方法，包括以下步骤：1）、起始放煤：第1个n个放煤口以近似倾斜直线的煤岩分界面进行放煤；在起始放煤开始时，同时打开第1个n个放煤口同时放煤，然后以一定的时间间隔逆次按照见矸关门的原则关闭各放煤口；2）、中间放煤：当第1个放煤口见矸时，打开第（n+1）个放煤口，当第2个放煤口见矸时，打开第（n+2）个放煤口…直至当第N‑n个放煤口见矸时，打开第N个放煤口，始终保持n个放煤口同时连续放煤；3）、末端放煤：按照见矸关门的原则，在第（N‑n+1）个放煤口见矸时，关闭该放煤口，直至第N个放煤口关闭，末端放煤过程结束。本发明能够提高综放工作面的放煤效率和顶煤回收率。
一种工作面多放煤口协同方法

[发明专利]一种近距离煤层与上覆区段煤柱协同开采方法-CN202211506344.0在审
发明人：孙强;白如鸿;范立民;郑静;李涛;马立强;万晓波;张加齐 -专利权人：中国矿业大学;陕西榆林能源集团榆神煤电有限公司;六盘水师范学院
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种近距离煤层与上覆区段煤柱协同开采方法，包括以下步骤：在区段煤柱下部的近距离煤层掘进运输巷道、回风巷道、开切眼后，在开切眼内同时布置综放液压支架与综采液压支架进行综合机械化采煤；综采段按照割煤、移综采液压支架、移前部刮板输送机的工艺进行采煤；综放段按照割煤、移综放液压支架、移前部刮板输送机、放上覆区段煤柱、拉移后部刮板输送机的工艺进行采煤；综采段与综放段协调作业，实现近距离煤层与上覆区段煤柱的协同开采本发明方法充分发挥了综采与综放的双重技术优势，可以实现煤炭资源的无煤柱全开采，技术创新性强，操作方便，具有较高的经济性和实用性，具有广阔的应用前景。
一种近距离煤层区段协同开采方法

[发明专利]综放末采阶段顶煤内嵌式支护方法及系统-CN202011031398.7有效
发明人：郭金刚;何富连;李耀晖;陈冬冬;何常西 -专利权人：中国矿业大学（北京）;晋能控股煤业集团有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： E21D11/15 文献下载
摘要：本发明公开一种综放末采阶段顶煤内嵌式支护方法及系统，方法包括：在综放末采阶段的顶煤上钻设出用于安置扩展孔套和锚固工具的多组复合孔；将锚固工具安装在具有扩展孔套的钢带结构上，使锚固工具的前端穿设于对应组复合孔底部并与顶煤连接，并使锚固工具的后部嵌入在扩展孔套内，从而形成防止锚固工具后部外露而被破坏的钢带支护单元；将多组钢带支护单元中的相邻两组钢带支护单元连接在一起形成组合支护系统，以对综放末采阶段的回撤通道顶煤进行支护。本发明的方法，解决了综放末采阶段顶煤采用锚索支护易被支架挤压、折断乃至失效的问题，为综放末采阶段顶煤有效支护并维护回撤期间顶板的安全稳定，具有重要意义和价值。
综放末采阶段顶煤内嵌式支护方法系统