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[发明专利]一种基于级联检测模型的绝缘子掉串故障检测方法-CN202110437796.7有效
发明人：刘景景;刘传洋;孙佐;徐华结;陈林 -专利权人：池州学院
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于级联检测模型的绝缘子掉串故障检测方法，涉及输电线路绝缘子故障检测技术领域，首先采集输电线路绝缘子航拍图像，制作绝缘子数据集和绝缘子掉串数据集；建立并训练绝缘子定位检测模型和绝缘子故障检测模型；先通过训练好的绝缘子定位检测模型定位出绝缘子位置，再利用绝缘子故障检测模型对定位出的绝缘子进行故障检测，最后在测试图像上输出定位和故障检测结果。本发明可以有效地提高绝缘子掉串故障检测的准确率；本发明对于航拍图像中不同尺度、复杂背景干扰、以及有遮挡的绝缘子检测具有很好的鲁棒性，可以有效实现对输电线路巡检图像中绝缘子掉串故障检测。
一种基于级联检测模型绝缘子故障方法

[实用新型]一种猫头直线塔-CN201620993288.1有效
发明人：王智飞;张佩师;默增禄;李启振;高夕超 -专利权人：国核电力规划设计研究院;国核（北京）核电常规岛及电力工程研究中心有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： E04H12/00 文献下载
摘要：所述猫头直线塔包括塔身、两个曲臂、横梁、两个地线架、两个导线横担、三个I型绝缘子串和一个V型绝缘子串。本实用新型通过两个曲臂、横梁及两个地线架形成猫头形状，三个I型绝缘子串中的一个I型绝缘子串挂在横梁中部，V型绝缘子串的两端分别挂在两个曲臂上，横梁的中部悬挂I型绝缘子串的点与两个曲臂上悬挂V型绝缘子串的点在空间上形成三角形，通过该I型绝缘子串及V型绝缘子串悬挂中相导线，当将本实用新型用于高风速地区时，V型绝缘子串对中相导线产生沿水平方向的拉力，限制中相导线的摆动幅度，进而减小中相导线的电气间隙，减小塔窗宽度，减小塔头尺寸
一种直线

[实用新型]一种模拟绝缘子串风偏的装置-CN201420333866.X有效
发明人：崔金涛;战杰;黄金鑫;马梦朝;鲁国涛;王旭 -专利权人：国家电网公司;国网技术学院
申请日： 2014-06-20 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模拟绝缘子串风偏的装置，包括安装在铁塔顶部的绝缘子串，绝缘子串的底部金具上连接有传动绳，传动绳通过滑轮与电动葫芦相连，滑轮下方设置有与传动绳相连的测距传感器，在绝缘子串的上端设有风偏传感器通过该模拟绝缘子串风偏的装置，能够比较方便的模拟绝缘子串的风偏，不需要工作人员再去现场测量，该装置具有结构简单，使用方便，便于很好的模拟绝缘子串风偏。
一种模拟绝缘子串风偏装置

[发明专利]架空输电线路中的招弧角和绝缘子串的选取方法、装置-CN201910353575.4有效
发明人：李永双;王莹莹;唐剑;夏波;张华;王志强;王晶;岳功昌 -专利权人：电力规划总院有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明提供一种架空输电线路中的招弧角和绝缘子串的选取方法及选取装置，选取方法包括以下步骤：根据所述输电线路中招弧角需承受的冲击耐压值选取预设的招弧角，并确定所述预设的招弧角的耐压值；根据给定的绝缘子的参数和绝缘子的数量，获取绝缘子串的耐压值；根据所述预设的招弧角的耐压值和所述绝缘子串的耐压值，计算所述预设的招弧角对所述绝缘子串的有效性指标参数；根据所述有效性指标参数确定招弧角和绝缘子串。本发明在放电随机性的特性前提下，便于招弧角和绝缘子串的选取配合，能够在不需要完全试验的情况下，为招弧角和绝缘子串的选取配合提供参考，提高选取招弧角和绝缘子串的效率，可靠性高，该方法周期短，耗资少。
架空输电线路中的招弧角绝缘子选取方法装置

[实用新型]一种绝缘子串电弧泄放装置-CN200720149704.0无效
发明人：刘平竹 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2007-06-19 - 公布日： 2008-06-18 - 主分类号： H01B17/42 文献下载
摘要：一种绝缘子串电弧泄放装置，包括并联电弧泄放气隙电极、绝缘子串、金具，绝缘子串两端装有金具，金具上固定装有并联电弧泄放气隙电极。放电气隙间距距离基本不变，放电气隙间距长度略小于绝缘子串的串长长度，轴极间距大约为瓷瓶直径的2倍。绝缘子串两端金具，一端和输电线路连接；另一端和杆塔固定绝缘子的金具相接。本实用新型的益处在于，在绝缘子串的两端加设并联的电弧泄放气隙，使雷电引发的电弧在远离绝缘子表面的电弧泄放气隙里燃烧，从而保护了绝缘子以及附属的固定金具。
一种绝缘子电弧装置

[发明专利]一种确定变电站中绝缘子的位置坐标的方法及装置-CN201110209503.6有效
发明人：丁扬;宋继明;倪向萍;黄宝莹;唐树昆 -专利权人：国家电网公司;国家电网公司交流建设分公司;中国电力科学研究院
申请日： 2011-07-25 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种确定变电站中绝缘子的位置坐标的方法及装置，所述方法包括：对V型绝缘子串中各个绝缘子进行受力分析，得到各个绝缘子的水平受力和竖直受力；根据所述水平受力和竖直受力计算所述V型绝缘子串中各个绝缘子的斜率；确定所述V型绝缘子串中各个绝缘子的水平位置坐标；根据所述斜率和水平位置坐标计算所述V型绝缘子串中各个绝缘子的位置坐标。以便于电气专业设计人员根据所述绝缘子的位置坐标设计均压环的电气尺寸。本发明以确定V型绝缘子在各种荷载作用下的实际位置，以便于设计均压环电气尺寸，提高了工程施工效率。
一种确定变电站绝缘子位置标的方法装置

[发明专利]用于绝缘子串运输和吊装的承托装置-CN201611175596.4在审
发明人：万建成;彭飞;杨磊;陈凯;许瑜;张东旭;杜商安;王亮;罗兆楠;李岩 -专利权人：中国电力科学研究院;国家电网公司;国家电网公司交流建设分公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于绝缘子串运输和吊装的承托装置。该装置包括承载体、橡胶垫和滚轮；其中，承载体用于承载绝缘子串；橡胶垫垫设于所述承载体与所述绝缘子串之间；滚轮设置于所述承载体的底部，所述滚轮用于使所述承载体在地面移动。本发明提供的承托装置将将无固定形态的绝缘子串放置于承载体上，可以更方便、灵活的对绝缘子串进行搬运和移动，避免了人工搬运、移动不方便的问题，并且，避免了导线吊装过程中绝缘子串与地面接触造成磨损的问题；橡胶垫垫设于承载体与绝缘子串之间，使绝缘子串与橡胶垫直接接触，减小了绝缘子片受到磨损的可能；此外，承载体的底部设置有滚轮，使得承载体在地面移动上的移动更方便。
用于绝缘子运输吊装承托装置

[发明专利]一种绝缘子串红外图像自动识别方法-CN201310098598.8有效
发明人：赵振兵;董保国;王乐 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2013-03-26 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： G06K9/54 文献下载
摘要：本发明公开了输变电设备运行状态检修领域，尤其涉及一种绝缘子串红外图像自动识别方法。其技术方案是，通过对监测图像和模板图像进行特征点提取和特征描述，生成描述向量，并进行特征匹配；对模板图像进行仿射变换，得到模板图像在监测图像中的位置，利用位置的边界在监测图像中得到绝缘子串的识别区域；利用边缘检测方法对模板图像中的绝缘子边缘进行检测，得到边缘点的坐标；在绝缘子串红外监测图像的绝缘子串的识别区域内，将模板图像的边缘点通过仿射变换，标示在绝缘子串红外监测图像中，完成绝缘子串红外图像的自动识别。本发明能准确识别出红外监测图像中的绝缘子串，为输变电中的绝缘子串的故障诊断和维修提供必要的技术支持。
一种绝缘子红外图像自动识别方法

[实用新型]一种复合绝缘子跳线悬垂串-CN201820765831.1有效
发明人：张静华;沈啸峰;王银春;刘成;朱路;沈志江 -专利权人：江苏双汇电力发展股份有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： H01B17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合绝缘子跳线悬垂串。该复合绝缘子跳线悬垂串属于架空输电线路防雷技术领域，解决了现有技术中复合绝缘子悬垂串均压效果差、抑制电晕能力弱的问题，包括复合绝缘子串、跳线线夹以及设于复合绝缘子串两端形成并联间隙的并联间隙结构，并联间隙结构一侧设有与复合绝缘子串端部固定连接的跳线线夹，并联间隙结构包括设于复合绝缘子串低压端的上招弧角电极总成和设于所述复合绝缘子串高压端的下招弧角电极总成。本实用新型中上和下招弧角电极总成均采用带开口的圆环，使复合绝缘子串上的电压分布平缓，强化了均压作用，利用电晕环，抑制电晕的产生，通过设置安装板和安装结构，提升整体的安装拆卸便捷性。
复合绝缘子串跳线并联间隙复合绝缘子电极总成悬垂串招弧角本实用新型电晕均压线夹复合绝缘子悬垂串架空输电线路安装结构电压分布安装板便捷性电晕环拆卸防雷圆环开口

[发明专利]绝缘子串更换组件以及绝缘子串更换方法-CN201510382791.3有效
发明人：严宇;刘夏清;邹德华;任承贤;牛捷;陈隆;欧乃成;章健军;龙洋 -专利权人：国家电网公司;国网湖南省电力公司;国网湖南省电力公司带电作业中心;湖南安培电力带电作业有限公司
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本专利公开了一种绝缘子串更换组件和一种绝缘子串更换方法。绝缘子串更换组件包括第一机械臂，W销装卸末端，第二机械臂以及绝缘子串推送末端。本专利的设备和方法可在带电情况下进行绝缘子串更换操作并将安全隐患降至最小。本专利的设备和方法结构简单，操作方便，适于推广。
绝缘子更换组件以及方法

[发明专利]一种复合绝缘子三联Y形悬垂串-CN201410422312.1在审
发明人：李新春;孔德春;沈辉;徐富琴;缪四华;龚雪云 -专利权人：江东金具设备有限公司
申请日： 2014-08-26 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： H01B17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合绝缘子三联Y形悬垂串，包括两组复合绝缘子肢串、一组复合绝缘子主串和八分裂悬垂联板，所述两组复合绝缘子肢串组成V型并均通过十字形联板与复合绝缘子主串连接，所述复合绝缘子主串的底部与八分裂悬垂联板连接本发明采用Y形结构设计、稳定性好、对塔架要求较低、减少塔架的成本，在复合绝缘子肢串和主串上均设置有三个复合绝缘子、绝缘性能好，采用双线夹结构，增强金具的稳固性、可用于大跨越或高落差地方。
一种复合绝缘子三联悬垂

[实用新型]一种复合绝缘子三联Y形悬垂串-CN201420482428.X有效
发明人：李新春;孔德春;沈辉;徐富琴;缪四华;龚雪云 -专利权人：江东金具设备有限公司
申请日： 2014-08-26 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： H01B17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合绝缘子三联Y形悬垂串，包括两组复合绝缘子肢串、一组复合绝缘子主串和八分裂悬垂联板，所述两组复合绝缘子肢串组成V型并均通过十字形联板与复合绝缘子主串连接，所述复合绝缘子主串的底部与八分裂悬垂联板连接本实用新型采用Y形结构设计、稳定性好、对塔架要求较低、减少塔架的成本，在复合绝缘子肢串和主串上均设置有三个复合绝缘子、绝缘性能好，采用双线夹结构，增强金具的稳固性、可用于大跨越或高落差地方。
一种复合绝缘子三联悬垂

[发明专利]一种架空输电线路组合式绝缘子悬垂串-CN201410535764.0无效
发明人：王茂成;张波;王勇;杨明;王孟夏 -专利权人：国家电网公司;国网山东省电力公司烟台供电公司;山东大学
申请日： 2014-10-13 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： H01B17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种架空输电线路组合式绝缘子悬垂串，其特征在于其包括挂板（1），挂板（1）连接球头挂环（2），球头挂环（2）连接由若干片瓷芯复合绝缘子串组成的瓷芯复合绝缘子串组（3），瓷芯复合绝缘子串组（3）连接1～2片防污瓷绝缘子或玻璃绝缘子（4），防污瓷绝缘子或玻璃绝缘子（4）连接碗头挂板（5），碗头挂板（5）连接悬垂线夹（6），悬垂线夹（6）连接碳纤维复合芯导线（8），本发明确保瓷芯复合绝缘子串的电气性能、绝缘性能、爬电距离和陡波耐压水平；确保瓷芯复合绝缘子悬垂串在采用碳纤维复合芯导线的架空线路中安全可靠运行，达到全寿命周期，且免清扫、减少维护工作量。
一种架空输电线路组合式绝缘子悬垂

[实用新型]一种架空输电线路组合式绝缘子悬垂串-CN201420588233.3有效
发明人：王茂成;张波;王勇;杨明;王孟夏 -专利权人：国家电网公司;国网山东省电力公司烟台供电公司;山东大学
申请日： 2014-10-13 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： H01B17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种架空输电线路组合式绝缘子悬垂串，其特征在于其包括挂板（1），挂板（1）连接球头挂环（2），球头挂环（2）连接由若干片瓷芯复合绝缘子串组成的瓷芯复合绝缘子串组（3），瓷芯复合绝缘子串组（3）连接1～2片防污瓷绝缘子或玻璃绝缘子（4），防污瓷绝缘子或玻璃绝缘子（4）连接碗头挂板（5），碗头挂板（5）连接悬垂线夹（6），悬垂线夹（6）连接碳纤维复合芯导线（8），本实用新型确保瓷芯复合绝缘子串的电气性能、绝缘性能、爬电距离和陡波耐压水平；确保瓷芯复合绝缘子悬垂串在采用碳纤维复合芯导线的架空线路中安全可靠运行，达到全寿命周期，且免清扫、减少维护工作量。
一种架空输电线路组合式绝缘子悬垂

[发明专利]一种应用于多工况绝缘子串检测任务的爬行机构-CN202110684396.6在审
发明人：张天宇;潘新安;王洪光 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明涉及移动机器人技术领域，特别涉及一种应用于多工况绝缘子串检测任务的爬行机构。包括本体框架及设置于本体框架上的上下串开合机构、柔顺机构及移动机构；其中上下串开合机构用于抱紧绝缘子串，实现爬行机构上串与下串；柔顺机构位于上下串开合机构的内侧，用于与绝缘子伞裙边缘处柔性接触；移动机构通过夹紧绝缘子铁帽以及抵住绝缘子伞裙截面本发明爬行平稳，可靠性强，可沿着悬垂、水平以及具备较大倾斜角度绝缘子串运动，同时对不同轴线绝缘子串表现出较强适应能力。
一种应用于工况绝缘子检测任务爬行机构

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