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[发明专利]一种给料控制装置及给料控制方法-CN201511029501.3有效
发明人：杨亚峰;秦保新;曹卫冲 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华天津煤炭码头有限责任公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明涉及给料装置领域，公开了一种给料控制装置及给料控制方法，所述给料控制装置包括接收模块、测量模块、控制模块以及与所述控制模块并联的预估模块；所述接收模块，用于接收给料设定流量；所述测量模块，用于测量实际给料流量；所述控制模块，用于向所述预估模块输出调整流量s；所述预估模块，用于根据所述调整流量s计算估计流量G(s)并将所述估计流量G(s)反馈至所述控制模块；所述控制模块，还用于根据所述给料设定流量与所述实际给料流量的偏差Δs以及所述估计流量G(s)输出所述给料装置的控制信号。如此能够有效补偿滞后环节，极大地提高了给料装置的给料稳定性以及作业效率。
控制模块预估给料控制装置给料装置给料测量模块调整流量给料控制给料流量接收模块控制信号模块输出有效补偿作业效率并联测量反馈输出滞后环节

[发明专利]振动给料控制系统、方法、色选机、电子设备及存储介质-CN202111114332.9有效
发明人：储婷婷;石江涛;刘伟;叶巍 -专利权人：合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65G47/18 文献下载
摘要：本申请提供一种振动给料控制系统、方法、色选机、电子设备及存储介质，属于智能分选技术的领域，振动给料控制系统包括料斗、振动给料器、输送装置、采集模块、控制模块和驱动模块。采集模块用于实时采集振动给料器的给料信息并发送至控制模块，给料信息包括振动给料器的给料速度，输送装置上的物料流量，以及脱离输送装置后的物料图像。控制模块用于对采集模块发送的给料信息进行处理，得到物料的实时产量，基于设定产量生成振动参数调节指令并发送至驱动模块。驱动模块用于响应控制模块发送的振动参数调节指令，以调节振动给料器的振动给料量。从而能够使实时给料量与设定产量一致，以改善振动给料装置工作时，给料不均匀的问题。
振动控制系统方法色选机电子设备存储介质

[发明专利]一种工件生产用给料装置及其给料工艺-CN202210921042.3有效
发明人：张煜;龚城春;占迎春;童伟 -专利权人：浙江铁诚智能工具制造有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65G47/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种工件生产用给料装置及给料工艺，属于工件加工技术领域，其包括：储料模块、给料模块以及驱动模块；其中，储料模块、给料模块以及驱动模块均能够集成于机架上，且给料模块能够被驱动模块控制，并将从储料模块排料端排出的工件送至工作台上进行压铸，同时，在给料模块送料时，能够将工作台上压铸完成的工件排出；本发明的有益效果：能够实现自动化的上料和卸料，提高生产效率。
一种工件生产装置及其工艺

[实用新型]一种用于SCR脱硝的尿素热解制氨系统-CN202320777224.8有效
发明人：王维;宋金洲;耿俊俊 -专利权人：上海同利环境科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B01J19/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于SCR脱硝的尿素热解制氨系统，包括依次通过管路连通的尿素溶液给料模块、尿素流量调节模块、尿素溶液喷射模块和控制系统，其中，所述尿素溶液料模块包括尿素给料罐、尿素溶液给料阀组和给料泵，所述尿素给料罐的出口端通过所述尿素给料阀组连接所述给料泵的入口端，所述尿素溶液给料阀组的出口端与给料泵的入口端之间设有自动清水冲洗模块，所述自动清水冲洗模块包括清水冲洗阀组，所述清水冲洗阀组分别连接尿素溶液给料阀组的出口端和给料泵的入口端本实用新型通过增加自动冲洗模块保证了无论是生产还是停机状态，系统管道内不会有尿素溶液残留，从而避免管道内的尿素结晶，并保证尿素溶液能稳定流量进入至尿素热解室。
一种用于 scr 尿素热解制氨系统

[发明专利]一种粉末式3D药物打印机-CN202010883425.7在审
发明人：孔祥伟;古建祎;李锶瑞;孙雅东;张锦涛;杨振宇 -专利权人：东北大学
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：一种粉末式3D药物打印机，包括机架、定量给料模块、混料输送模块及成型打印模块；定量给料模块、混料输送模块及成型打印模块由上至下分布在机架上；定量给料模块数量至少为两个，定量给料模块包括定量给料模块支架、储料槽、原料打散叶片、原料打散电机、定量储料筒、储料筒翻转套筒、翻转套筒驱动电机、固定限位套筒、调压活塞及调压活塞驱动电机；混料输送模块包括混料输送模块支架、混料漏斗、混合料排料通道、混合料排料止逆阀、止逆阀驱动电机及混合料螺杆输送机；成型打印模块包括平台热床、螺杆挤出式打印头、水平位置调整组件及竖直位置调整组件。
一种粉末药物打印机

[实用新型]一种粉末式3D药物打印机-CN202021836432.3有效
发明人：孔祥伟;古建祎;李锶瑞;孙雅东;张锦涛;杨振宇 -专利权人：东北大学
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：一种粉末式3D药物打印机，包括机架、定量给料模块、混料输送模块及成型打印模块；定量给料模块、混料输送模块及成型打印模块由上至下分布在机架上；定量给料模块数量至少为两个，定量给料模块包括定量给料模块支架、储料槽、原料打散叶片、原料打散电机、定量储料筒、储料筒翻转套筒、翻转套筒驱动电机、固定限位套筒、调压活塞及调压活塞驱动电机；混料输送模块包括混料输送模块支架、混料漏斗、混合料排料通道、混合料排料止逆阀、止逆阀驱动电机及混合料螺杆输送机；成型打印模块包括平台热床、螺杆挤出式打印头、水平位置调整组件及竖直位置调整组件。
一种粉末药物打印机

[发明专利]一种镍始极片加工机组导电棒给料系统和工作方法-CN201410071069.3有效
发明人：杨志强;刘晓峰;宗鹏飞;张学录;克延军;安文举;石海明 -专利权人：金川集团股份有限公司
申请日： 2014-02-28 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明涉及化工设备技术领域，特别是一种镍始极片加工机组导电棒给料系统和工作方法。本发明的控制模块分别与传感模块、导电棒步进梁、始极片给料装置、吊耳给料装置和冲铆装置电连接，通过控制模块控制电棒步进梁、始极片给料装置、吊耳给料装置和冲铆装置工作，使用光学距离传感器检测导电棒空位情况，出现导电棒空位时控制模块控制始极片给料装置、吊耳给料装置和冲铆装置暂停工作，单独驱动步进梁连续进位一次，补充上导电棒后，控制模块控制步进梁、始极片给料装置和吊耳给料装置同时恢复自动运行。实现了导电棒给料连续自动运行，大幅节约了时间和人力成本。
一种镍始极片加工机组导电系统工作方法

[实用新型]模块化称量给料模组-CN202122612630.2有效
发明人：马俊;刘孙正;黄维佳;施航 -专利权人：深圳万和制药有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01G19/52 文献下载
摘要：本实用新型提供一种模块化称量给料模组，包括固定板和中心承载板，固定板上连接有直线振动模组，直线振动模组的下料口设置有称量斗，称量斗连接有称量传感器，称量传感器固定于固定板上；固定板远离直线振动模组的一侧可拆卸连接在中心承载板上
模块化称量模组

[实用新型]用于垃圾给料炉排的模糊控制系统-CN201720846508.2有效
发明人：王健生;洪益州;钱中华;杨应永;蔡曙光;陈涛;杨仕桥;朱福刚;陈忠;邵哲如 -专利权人：光大环保技术研究院（南京）有限公司;光大环境科技（中国）有限公司;光大环保技术研究院（深圳）有限公司;光大环保技术装备（常州）有限公司
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： F23G5/50 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于垃圾给料炉排的模糊控制系统，包括输入模块，用于基于接收的检测量计算得到输入变量；模糊推理模块，连接所述输入模块，用于基于所述输入变量进行模糊推理以得到控制输出量；以及输出模块，连接所述模糊推理模块，用于将所述控制输出量输出至给料炉排控制器，以控制所述给料炉排的给料速度，其中所述检测量包括锅炉负荷、焚烧炉排一段料层厚度和第一烟道顶部温度，所述控制输出量包括给料炉排的控制给料速度。本实用新型的模糊控制系统对给料炉排的控制进行优化，解决了原有的控制系统自动化程度低的问题，使得炉膛给料更均匀，避免给料过多或过少的问题。
用于垃圾料炉排模糊控制系统

[发明专利]一种粉体高精度定量给料方法-CN201810721961.X有效
发明人：唐柳华;李龙;杨涛;徐磊 -专利权人：武汉过控科技有限公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B65G65/46 文献下载
摘要：本发明属于粉体工业技术领域，具体涉及一种粉体高精度定量给料方法，包括支架、料仓、称重模块、螺旋给料系统、控制单元，其特征在于：称重模块实时获取螺旋给料系统的重量并传输给控制单元，控制单元采用逼近法间歇、多次驱动螺旋给料系统完成预定给料量。螺旋给料系统停止给料后，等待其振动停止，称重模块的重量数值稳定后，控制单元才进行数据分析计算，然后对螺旋给料系统发出下一次的给料信号。周而复始地重复给料、称量、分析计算、发出指令这个逻辑程序，从而实现高精度定量给料。
一种高精度定量方法

[实用新型]一种失重式给料机-CN202122072847.9有效
发明人：曹宁 -专利权人：烟台铭智工业自动化有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65D88/26 文献下载
摘要：本实用新开了一种失重式给料机，涉及给料机技术领域，用于解决给料机计算出的理论给料速度值与实际给料速度误差较大的问题，一种失重式给料机，包括料斗、搅拌系统、给料系统、称重模块、底座和给料机控制装置，所述称重模块设置在底座上，所述给料系统设置在称重模块上，所述给料系统和料斗相连接，所述料斗上设置有斗盖，所述搅拌系统与斗盖固定连接，所述斗盖上设置有加料口和排气口，所述称重模块设置有称重传感器，所述给料机控制装置与称重传感器、给料系统、搅拌系统电连接，本实用新型在设定好给料速度以后，能够自动根据实际给料速度对应调节给料动力装置的动力，来缩小实际速度与设定速度的误差、并维持给料速度的稳定性。
一种失重

[实用新型]一种动物无害化进料管道吹扫装置-CN202122515980.7有效
发明人：蒋继凯;刘水;徐大川;孙洪涛 -专利权人：中国环境保护集团有限公司;中节能（临沂）环保能源有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B08B9/032 文献下载
摘要：本实用新型申请公开了一种动物无害化进料管道吹扫装置，包括缓存箱、给料模块、吹扫模块和化制罐，所述缓存箱和化制罐之间通过给料模块连接，给料模块处设有吹扫模块，给料模块包括给料泵、输料管和进料阀，给料泵的进料端与缓存箱连接，给料泵的出料端与输料管的一端连接，输料管与化制箱连接，输料管靠近化制箱的一端上设有进料阀；本动物无害化进料管道吹扫装置通过向第一压缩空气管道内输入高压空气，将给料泵内的残留物料和血水吹送至输料管中，再向第二压缩空气管道内输入高压空气，将输料管中残留的物料和污水吹压进化制罐内，能够避免污水和物料倒流，避免污水和物料腐蚀给料泵和缓存箱，避免残留物料和污水产生臭味，有效保护环境。
一种动物无害化进料管道装置

[实用新型]一种配料系统-CN201520809191.6有效
发明人：张兵;李东星;苏波 -专利权人：珠海优特电力科技股份有限公司
申请日： 2015-10-19 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种配料系统，包括本体底座、定量给料模块、皮带传送模块和气力输送模块；本体底座设有开口与定量给料模块的给料口相通；皮带传送模块固设于本体底座内，并位于定量给料模块的给料口下方；气力输送模块固设于皮带传送模块的出料末端；气力输送模块包括缓存仓和空气泵；空气泵设置于与缓存仓连通的通气管路上；缓存仓设有进料口和出料口；本体底座与所述缓存仓的进料口连通，形成封闭的下料通道；下料通道上设有通断开关；皮带传送模块包括驱动滚轮和皮带本实用新型通过皮带输送模块和气力输送模块相配合，将定量配制的物料传送至目的地，实现了一定距离内的多点下料与定量输送，且物料无残留、拆装清洗方便。
一种配料系统

[发明专利]制砂机基于安全连续均匀给料模块-CN201610207108.7在审
发明人：向桂玉 -专利权人：新昌县大市聚镇洪聚机械厂
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： B02C23/02 文献下载
摘要：制砂机基于安全连续均匀给料模块，包括一个机体(1)，在机体(1)上设置机械给料模块(2)、进料斗口(3)、运作感应模块(4)、物料储备模块(5)，运行时，机械给料模块(2)在物料储备模块(5)中获取物料，并传递到进料斗口(3)进入机体(1)内，运作感应模块(4)感应机体(1)的运作状态；在机械给料模块(2)上设置速度调节模块(6)，根据物料操作要求调节物料供给的速度；在进料斗口(3)上设置感应阀门(7)，当感应到机体(1)处于关闭状态时，关闭阀门；在物料储备模块(5)上设置重力感应模块(8)；进料斗口(3)采用可调节大小设计；通过控制给料的时间段及均匀连续填料，避免损伤机体。
制砂机基于安全连续均匀模块

[发明专利]定量挤出给料头-CN202210056853.1在审
发明人：刘海利;郑学刚;熊伟弘;全丹毅 -专利权人：南京焕型智剂医药科技有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本申请公开了一种给料头、给料头的控制方法、增材制造设备及产品，增材制造设备可以是4D打印设备，可采用多材料打印，可采用粉状、粒状、块状材料，可应用在医药行业，可用于打印药物制剂。增材制造设备包括一个或多个给料头，给料头包括活塞式供料模块和压力检测模块，所述活塞式供料模块包括料筒和在所述料筒中移动的活塞，所述压力检测模块包括压力传感器和传压杆，所述活塞设有通孔，所述传压杆穿插在所述活塞的通孔中利用所述压力检测模块实时检测所述料筒中物料压力。该给料头适用的材料范围广，能实现精准给料，克服了活塞式供料模块有死体积，压力检测结构体积大、不易拆洗等弊端。
定量挤出

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