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[实用新型]剃须刀刀头装配线-CN201921839677.9有效
发明人：尹华憨;韦德海;李建德;邓乔兵 -专利权人：深圳市誉辰自动化设备有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种剃须刀刀头装配线，包括外壳上料机、刀片组件装配机、旋钮组件装配机和输送装置，输送装置包括输送组件以及设置于输送组件上的载具，输送组件首先将载具输送至外壳上料机，外壳上料机将外壳传送至载具上，接着输送组件将装有外壳的载具依次传送至刀片组件装配机和旋钮组件装配机，刀片组件装配机将刀片组件装配至外壳上，旋钮组件装配机将旋钮组件装配至外壳上且使得旋钮组件与外壳组件配合，以得到剃须刀刀头。
剃须刀刀头装配线

[发明专利]自动装配生产线-CN201910529607.1在审
发明人：鲜奇刚;杨杰;王平;杨明华;李代攀;焦伟;骆杰;袁长锋 -专利权人：格力电器（重庆）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动装配生产线，涉及空调技术领域，解决了人工装配效率低、易出错、易出现不合格品的技术问题。该自动装配生产线包括给料组件、传输组件、转运组件和装配组件，转运组件与给料组件、传输组件和装配组件均物料输送连接，用以将放置在给料组件和传输组件中的待装配部件转运到装配组件内待装配；装配组件能将一部件装配到另一部件上；给料组件、传输组件、转运组件和装配组件均为自动运行模式。本发明可以实现不同规格轴承的自动装配，员工只需在振动盘和传输组件内放入物料即可，彻底解决了员工的劳动强度、提高了自动化程度、达到减员增效的目的；实现轴承的自动装配和锁敷，实现自动化设备替代人工作业的目的
传输组件装配组件给料组件自动装配生产线转运组件自动装配装配空调技术领域自动运行模式自动化设备不合格品规格轴承人工装配人工作业物料输送装配部件振动盘放入员工轴承出错转运自动化替代

[实用新型]自动装配生产线-CN201920927980.8有效
发明人：鲜奇刚;杨杰;王平;杨明华;李代攀;焦伟;骆杰;袁长锋 -专利权人：格力电器（重庆）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动装配生产线，涉及空调技术领域，解决了人工装配效率低、易出错、易出现不合格品的技术问题。该自动装配生产线包括给料组件、传输组件、转运组件和装配组件，转运组件与给料组件、传输组件和装配组件均物料输送连接，用以将放置在给料组件和传输组件中的待装配部件转运到装配组件内待装配；装配组件能将一部件装配到另一部件上；给料组件、传输组件、转运组件和装配组件均为自动运行模式。本实用新型可以实现不同规格轴承的自动装配，员工只需在振动盘和传输组件内放入物料即可，彻底解决了员工的劳动强度、提高了自动化程度、达到减员增效的目的；实现轴承的自动装配和锁敷，实现自动化设备替代人工作业的目的
自动装配生产线

[发明专利]一种柔性混线的装配机构及其控制方法-CN202210623157.4在审
发明人：倪建军;菅振邦;李媛媛;潘宏祥;彭立伟;邵亦锴 -专利权人：菲尼克斯（南京）智能制造技术工程有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性混线的装配机构及其控制方法，涉及自动化控制技术领域。该控制机构包括转盘、装配区域和判断组件，所述转盘沿周向间隔设置有多个固定工位，所述固定工位用于固定至少两种不同的待装配的工件；所述装配区域设置有多个装配组件，多个所述装配组件沿周向间隔设置于所述转盘的周边，所述装配组件可选择地对经过所述装配组件的所述工件进行装配，判断组件设置于装配区域之前，判断组件能够判断所述工件的种类，并在工件经过需要装配的装配组件时控制装配组件对所述工件进行装配。该装配机构能够兼容不同的产品装配，从而降低了设备成本，且不需要根据产品类型来切换设备，提高了效率。
一种柔性装配机构及其控制方法

[发明专利]注射器的自动装配系统-CN201710786299.1在审
发明人：邹小明;邹岳明 -专利权人：淮安市恒春医疗器材有限公司;邹岳明
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种注射器的自动装配系统，其要点是包括机架、O型圈装配组件、夹持组件、O型圈上料组件、O型圈转移组件、活塞转移组件、活塞装配组件、针筒转移组件和检测装配组件。O型圈上料组件用于将O型圈套在相应的O型圈装配组件的O型圈拓展爪上。O型圈转移组件用于将套好O型圈的O型圈装配组件转移至相应的活塞芯杆处进行装配，活塞转移组件用于将装配好O型圈的活塞芯杆转移至相应的针筒处进行装配。检测装配组件包括成品出料装置，成品出料装置设置在机架上，用于将装配好的注射器从相应的夹持组件中取出。
注射器自动装配系统

[实用新型]一种注射器的自动装配系统-CN201721128827.6有效
发明人：邹小明;邹岳明 -专利权人：淮安市恒春医疗器材有限公司;邹岳明
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注射器的自动装配系统，其要点是：包括机架、O型圈装配组件、夹持组件、O型圈上料组件、O型圈转移组件、活塞转移组件、活塞装配组件、针筒转移组件和检测装配组件。O型圈上料组件用于将O型圈套在相应的O型圈装配组件的O型圈拓展爪上。O型圈转移组件用于将套好O型圈的O型圈装配组件转移至相应的活塞芯杆处进行装配，活塞转移组件用于将装配好O型圈的活塞芯杆转移至相应的针筒处进行装配。检测装配组件包括成品出料装置，成品出料装置设置在机架上，用于将装配好的注射器从相应的夹持组件中取出。
一种注射器自动装配系统

[实用新型]剃须刀传动组件装配线-CN201921839679.8有效
发明人：尹华憨;韦德海;李建德;邓乔兵 -专利权人：深圳市誉辰自动化设备有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种剃须刀传动组件装配线，包括输送装置、上下料组件、第一装配组件、第二装配组件和第三装配组件，输送装置包括输送组件以及设于输送组件上的第一载具和第二载具，输送组件首先输送第一载具至上下料组件，上下料组件将马达送至第一载具，输送组件输送第一载具至第一装配组件，第一装配组件将马达支架、小齿轮、中齿轮和中齿轮轴依次装配至马达上，以得到第一传动模块，输送组件输送第二载具至第二装配组件，第二装配组件依次装配切削齿轮、切削齿轮轴、密封盘、拨杆和连接杆，以得到第二传动模块，输送组件将第一载具上的第一传动模块和第二载具上的第二传动模块均输送至第三装配组件，由第三装配组件装配得到剃须刀传动组件。
剃须刀传动组件装配线

[发明专利]一种船用锚支架自动装配机-CN201810741214.2有效
发明人：张健 -专利权人：临沂文衡信息技术有限公司
申请日： 2018-07-08 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明涉及船舶设备领域，特别涉及一种船用锚支架自动装配机，包括工作台、传送装置、工件固定装置、底盘装配装置、滚轮装配装置、连接架装配装置和螺钉装配装置，所述工件固定装置包括固定组件和控制组件，所述底盘装配装置包括底盘装配组件，本发明当需要对船用锚支架进行装配时，首先用底盘装配组件将底盘推入固定组件上并由控制组件将底盘固定住，再通过滚轮装配组件对滚轮进行装配，将滚轮放置到固定组件的特定位置，再由连接架装配组件对连接架进行装配，将连接架放置在固定组件的特定位置并卡接住，最终通过螺钉装配组件将螺钉安装在底盘和连接架上并固定，整个装配过程全自动进行，简单高效。
一种船用锚支架自动装配

[发明专利]一种船用锚支架自动装配机-CN201810741224.6有效
发明人：张健 -专利权人：临沂文衡信息技术有限公司
申请日： 2018-07-08 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及船舶设备领域，特别涉及一种船用锚支架自动装配机，包括工作台、传送装置、工件固定装置、底盘装配装置、滚轮装配装置、连接架装配装置和螺钉装配装置，所述工件固定装置包括固定组件和控制组件，所述底盘装配装置包括底盘装配组件，本发明当需要对船用锚支架进行装配时，首先用底盘装配组件将底盘推入固定组件上并由控制组件将底盘固定住，再通过滚轮装配组件对滚轮进行装配，将滚轮放置到固定组件的特定位置，再由连接架装配组件对连接架进行装配，将连接架放置在固定组件的特定位置并卡接住，最终通过螺钉装配组件将螺钉安装在底盘和连接架上并固定，整个装配过程全自动进行，简单高效。
一种船用锚支架自动装配

[发明专利]一种钢琴手指练习器自动组装线-CN201810850612.8有效
发明人：刘欣然;李扬波 -专利权人：刘欣然
申请日： 2018-07-28 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及钢琴配件组装领域，具体是一种钢琴手指练习器自动组装线，包括输送机构、压块装配机构、弹簧装配机构、盖板装配机构和连接壳装配机构，所述压块装配机构、弹簧装配机构、盖板装配机构和连接壳装配机构沿输送机构的长度方向依次设置在输送机构的旁侧，压块装配机构包括压块上料组件、压块排序组件和压块装配组件，压块排序组件位于压块上料组件的末端，压块安装组件位于压块排序组件和输送机构之间，连接壳装配机构包括连接壳装配组件和压盖装配组件，连接壳装配组件和压盖装配组件分别位于输送机构的两侧本发明的有益效果是能够自动完成钢琴手指练习器的装配，节约人工，提高装配速度、降低生产成本且保证产品质量统一。
压块装配机构输送机构装配组件连接壳手指练习器钢琴排序自动组装线弹簧装配盖板装配上料组件压盖装配安装组件配件组装依次设置质量统一自动完成节约保证

[发明专利]定子自动化装配设备-CN202210446933.8在审
发明人：谭稳;刘博 -专利权人：邵东智能制造技术研究院有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种定子自动化装配设备，包括线包装配组件、副定子装配组件、主定子装配组件、工位输送组件以及下料组件，工位输送组件具有多个装配治具，线包装配组件、副定子装配组件、主定子装配组件分别将线包、副定子以及主定子依次上料，并在装配治具处装配，装配治具的副定子压紧治具用于对线包定位，以使副定子准确装配至线包的预设位置，主定子铆压治具用于对线包及副定子的整体定位，以使主定子与副定子完成铆压，下料组件将完成装配的定子下料，整体能够全机械化、自动化地完成定子的装配，无需人工干预，进一步降低了人工劳动强度，提升了定子的装配效率、良品率和质量，适用于工业化大规模装配作业。
定子自动化装配设备

[发明专利]一种链条自动化装配设备及链条装配工艺-CN202210232185.3在审
发明人：汪昌宏;廖杭州;徐长明;郑林泉;黄幸;邱加发;宣成 -专利权人：杭州东华链条集团有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及链条加工领域，具体公开了一种链条自动化装配设备及链条装配工艺。其中的链条自动化装配设备包括机架、链板装配模块和挡圈装配模块，所述的机架上设有装配通道，及用于沿装配通道输送链条的输送组件；所述的链板装配模块包括定位组件和链板压装组件；所述的定位组件和链板压装组件相对设置，且所述的装配通道位于定位组件和链板压装组件之间；所述的挡圈装配模块包括两组挡圈压装组件，两组所述的挡圈压装组件相对设置，且所述的装配通道位于两组挡圈压装组件之间；所述的链板压装组件和挡圈压装组件分别对应有取料组件以上所述的链条自动化装配设备可以自动化完成链条装配，提高生产效率和良品率，降低生产成本。
一种链条自动化装配设备工艺

[实用新型]装配系统-CN202123233485.3有效
发明人：何福林;黄大练;韦延伙;李成整;封余荣;陈通禧;莫江涛;潘世华;龙隆;廖原;张覃华 -专利权人：柳州柳新汽车冲压件有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种装配系统，包括基座、预装组件、装配组件、焊接装置及输送组件，沿水平向依次形成有预装工位、装配工位及焊接工位，当需要进行装配时，先将待焊接工件放置于处于预装工位的预装组件上，对待焊接工件进行初定位组装，以得到待焊接组件，然后通过第一输送组件将处于预装工位的待焊接组件输送至装配工位，通过处于装配工位的装配组件对待焊接组件进行二次定位组装，以得到待焊接装配件，通过第二输送组件将装配工位的待焊接装配件输送至焊接工位，通过设于焊接工位的焊接装置对待焊接装配件进行焊接固定，增加预装组件，使得预装组件、装配组件及焊接装置均处于工作状态，提高了整体的装配效率。
装配系统

[实用新型]温控器装配系统-CN201821828882.0有效
发明人：张毅;周伟强 -专利权人：江苏宝嵩机器人有限公司;张毅
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种温控器装配系统，自动化程度高，劳动强度小，生产效率高，生产成本低。本实用新型包括陶瓷盒组件装配装置、测量杆组件装配装置、温控器支架螺丝锁紧装置、微调顶针组件装配装置和卡套装配装置。陶瓷盒组件装配装置用于装配温控器的陶瓷盒组件，测量杆组件装配装置用于装配温控器的测量杆组件，温控器支架螺丝锁紧装置用于装配温控器的温控器支架螺丝，微调顶针组件装配装置用于装配温控器的微调顶针组件，卡套装配装置用于装配温控器的卡套
温控器装配装置装配测量杆组件温控器支架顶针组件陶瓷盒微调组件装配装置本实用新型装配系统紧装置螺丝锁卡套生产成本低生产效率螺丝自动化

[实用新型]一种可调节的车载移动终端定位装置-CN202120056691.2有效
发明人：封志鹏 -专利权人：格拉默车辆内饰（上海）有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型提出一种可调节的车载移动终端定位装置，包括支承装配组件、配接定位组件、联动操控组件、偏转定位组件及吸附定位组件，支承装配组件安装于车体中，可在车体中偏转，支承装配组件上具有放置移动终端的空间，配接定位组件安装于支承装配组件中，并与移动终端配合，移动终端通过配接定位组件定位于支承装配组件上，联动操控组件安装于支承装配组件中，并与配接定位组件配合，可通过联动操控组件对配接定位组件与移动终端的配合状态进行切换，偏转定位组件安装于支承装配组件与车体之间，由偏转定位组件对支承装配组件的偏转状态进行定位，吸附定位组件安装于支承装配组件中，并与移动终端配合，由吸附定位组件对移动终端进行吸附定位。
一种调节车载移动终端定位装置