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[发明专利]线性移动导螺组件-CN201280018666.9在审
发明人：马修·亚瑟;罗伯特·A·利普赛特;杰弗里·G·约翰逊 -专利权人：滚珠制动器公司
申请日： 2012-04-12 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： F16C29/06 文献下载
摘要：本发明提供一种线性移动导螺组件，包括：（a）至少一个第一端支承体；（b）一个螺杆轴，可旋转地安装在该第一端支承体上且限定一个纵伸方向；（c）一个线性导向装置，其安装在所述第一端支承体上且平行于该螺杆轴；（d）一个随动组件，其安装在该螺杆轴上，并随之与可转移地接触该导向装置且沿所述导向装置纵向移动的一个防旋转装置结合；以及（e）一个套管，其非旋转地安装在所述随动组件内，所述套管包括一个导向螺母，其具有一个轴向镗孔
线性移动组件

[发明专利]显示装置-CN202011604780.2有效
发明人：趙錫孝 -专利权人：乐金显示有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：一种显示装置，包括：显示模块，显示模块显示图像；支撑组件，支撑组件面对显示模块；驱动器组件，驱动器组件安装在支撑组件上以提供动力来旋转显示模块；线性可移动组件，线性可移动组件连接到驱动器组件以从驱动器组件接收动力，并沿支撑组件以线性方式在第一方向上移动；连接器组件，连接器组件的一端固定到显示模块，另一端可旋转地设置在线性可移动组件上；以及引导机构，引导机构连接到支撑组件和连接器组件，以使连接器组件在线性可移动组件的线性移动下旋转
显示装置

[发明专利]用于控制显微镊动作的执行装置-CN202210922385.1在审
发明人：边桂彬;李桢;张衡 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A61B34/32 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于控制显微镊动作的执行装置，包括：支撑架；线性驱动组件，安装于支撑架，包括第一驱动部件和线性移动组件，线性移动组件的一端连接第一驱动组件，线性移动组件安装于支撑架，并且能够在支撑架的轴向上下移动；固定组件，用于安装显微镊；旋转驱动组件，安装于支撑架，包括第二驱动部件和旋转执行组件，第二驱动组件和旋转执行组件之间安装固定组件，第二驱动组件带动固定组件以及旋转执行组件围绕支撑架的轴转动；弹性夹持组件，卡设于线性移动组件的另一端，线性移动组件带动弹性夹持组件在支撑架的轴向方向上下移动；卡设于旋转执行组件，旋转执行组件带动弹性夹持组件围绕支撑架的轴旋转。
用于控制显微动作执行装置

[实用新型]一种紧凑型线性驱动结构-CN202222471864.4有效
发明人：李兆国;尹尚;姜龙涛;孙浩;徐聪;赵华;杨苗强 -专利权人：长春一汽富晟李尔汽车座椅系统有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：一种紧凑型线性驱动结构，包括下外壳支架、电机、驱动组件、线性推动组件；其中，下外壳支架上在靠近线性推动组件活动端的位置加工有导向槽，下外壳支架上在靠近线性推动组件固定端的位置安装有端夹，导向槽用于控制线性推动组件的移动方向，使线性推动组件沿导向槽的方向移动；电机安装固定在下外壳支架上，电机的动力输出轴与驱动组件连接；驱动组件用于驱动线性推动组件动作；线性推动组件的固定端与端夹通过连接轴连接，线性推动组件靠近下外壳支架的边缘并围绕下外壳支架的边缘布置，线性推动组件包括多个推夹以及用于将相邻两个推夹连接的夹子连接轴。该线性驱动结构占用空间小，可以在狭小空间内实现对被驱动件较大移动量的线性驱动。
一种紧凑型线性驱动结构

[发明专利]辅助手术装置-CN201910184035.8在审
发明人：胡磊;于晓亮;申广林;徐锦 -专利权人：苏州铸正机器人有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种辅助手术装置，其设于一承架上，包括：第一线性移动组件，其受手动驱动而于相对所述承架的横向作直线水平位移；第二线性移动组件，其设于所述第一线性移动组件上，受手动驱动而于相对所述承架的垂直向作直线位移；第三线性移动组件，其设于所述第二线性移动组件上，受手动驱动而于相对所述承架的纵向作直线位移；第一旋转组件，其设于所述第三线性移动组件上，受手动驱动而围绕相对所述第三线性移动组件垂直的第一轴线作旋转；第二旋转组件，其设于所述第一旋转组件上，受手动驱动而围绕相对所述第一旋转组件垂直的第二轴线作旋转；手术工具端，其固定于所述第二旋转组件上。
线性移动组件手动驱动旋转组件承架辅助手术装置直线位移垂直的降低污染手术工具微创手术直线水平垂直向无菌区

[实用新型]辅助手术装置-CN201920319179.5有效
发明人：胡宁;于晓亮;申广林;徐锦 -专利权人：苏州铸正机器人有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种辅助手术装置，其设于一承架上，包括：第一线性移动组件，其受手动驱动而于相对所述承架的横向作直线水平位移；第二线性移动组件，其设于所述第一线性移动组件上，受手动驱动而于相对所述承架的垂直向作直线位移；第三线性移动组件，其设于所述第二线性移动组件上，受手动驱动而于相对所述承架的纵向作直线位移；第一旋转组件，其设于所述第三线性移动组件上，受手动驱动而围绕相对所述第三线性移动组件垂直的第一轴线作旋转；第二旋转组件，其设于所述第一旋转组件上，受手动驱动而围绕相对所述第一旋转组件垂直的第二轴线作旋转；手术工具端，其固定于所述第二旋转组件上。
辅助手术装置

[实用新型]一种自动切割机构、自动切割装置以及切割刷胶设备-CN202221443964.X有效
发明人：曲道全;张杰;邹忠剑 -专利权人：橙色云互联网设计有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B26D3/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动切割机构、自动切割装置以及切割刷胶设备，包括：支架、可旋转切割机构以及线性移动机构，其中线性移动机构与支架连接；并且可旋转切割机构与线性移动机构连接，在线性移动机构的驱动下做直线往复运动，并且其中，可旋转切割机构包括切割组件和回转驱动组件，回转驱动组件与切割组件连接，用于驱动切割组件在线性移动机构上做180°回转往复运动。
一种自动切割机构装置以及设备

[发明专利]一种多轴双面自动点焊设备-CN202210641070.X在审
发明人：吴海强;范昱成;何乐文;李烊 -专利权人：深圳市百耐信科技有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴双面自动点焊设备，包括机柜，机柜上方设有第一线性模组，第一线性模组上方设有夹持组件，夹持组件沿第一线性模组移动，夹持组件用于固定电池包，第一线性模组两侧均设有第二线性模组，第二线性模组竖直设置，第二线性模组一侧设有焊接组件，焊接组件沿第二线性模组移动，焊接组件朝向第一线性模组一侧设置，且焊接组件与第二线性模组之间还设有第三线性模组，第三线性模组垂直于第二线性模组设置，焊接组件设置于第三线性模组一侧，第三线性模组带动焊接组件朝第一线性模组一侧移动。
一种双面自动点焊设备

[实用新型]一种多轴双面自动点焊设备-CN202221417287.4有效
发明人：吴海强;范昱成;何乐文;李烊 -专利权人：深圳市百耐信科技有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多轴双面自动点焊设备，包括机柜，机柜上方设有第一线性模组，第一线性模组上方设有夹持组件，夹持组件沿第一线性模组移动，夹持组件用于固定电池包，第一线性模组两侧均设有第二线性模组，第二线性模组竖直设置，第二线性模组一侧设有焊接组件，焊接组件沿第二线性模组移动，焊接组件朝向第一线性模组一侧设置，且焊接组件与第二线性模组之间还设有第三线性模组，第三线性模组垂直于第二线性模组设置，焊接组件设置于第三线性模组一侧，第三线性模组带动焊接组件朝第一线性模组一侧移动。
一种双面自动点焊设备

[发明专利]显示装置-CN202110875289.1有效
发明人：赵锡孝;全庸濬 -专利权人：乐金显示有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G09F9/30 文献下载
摘要：该显示装置包括显示图像的显示模块、面向显示模块的支承组件、安装在支承组件上以提供旋转显示模块的动力的驱动器、连接至驱动器以从其接收动力并被配置成沿着支承组件在第一方向上执行线性移动的可线性移动组件、以及将可线性移动组件连接至显示模块并使用可线性移动组件的移动导引显示模块的旋转的旋转导引机构
显示装置

[实用新型]一种用于检测透镜外观和光学性能的装置-CN202222759225.8有效
发明人：宁才祥;龚永兴 -专利权人：杭州纳境科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于检测透镜外观和光学性能的装置，属于光学透镜技术领域，其包括移动组件、固定组件、相机模组和中红外模组；固定组件包括透镜模组和工装夹，工装夹用于固定透镜模组；移动组件包括外观线性模组、固定线性模组和性能线性模组，外观线性模组和性能线性模组分别安装于固定线性模组上，相机模组固定安装于外观线性模组上，中红外模组固定安装于性能线性模组上，固定线性模组分别驱动外观线性模组和性能线性模组沿水平方向移动。
一种用于检测透镜外观光学性能装置

[发明专利]线性马达-CN202080010536.5在审
发明人： C·格雷佩尔;S·贝蒂格里;D·L·丁曼;K·阿尔斯特林;N·弗鲁格 -专利权人：沃特世科技公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本发明公开一种线性马达，该线性马达包括定子组件；电枢，该电枢能够机械耦接到试样，该电枢被构造成通过该线性马达的操作相对于该定子组件移动；以及悬架系统，该悬架系统被构造成有利于该电枢沿着移动轴线相对于该定子组件的移动，而在移动期间不物理地接触该电枢。还公开了多相线性马达、具有包括扁平磁体阵列的电枢的线性马达、以及具有磁阻尼系统的线性马达。
线性马达

[发明专利]一种多轴运动与串联机械手复合驱动四反镜抛光机床-CN202110690352.4有效
发明人：冀世军;李佳航;赵继;胡志清;代汉达 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B24B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴运动与串联机械手复合驱动四反镜抛光机床，包括X向线性模组、Y向线性模组、Z向线性模组、B向旋转平台组件、C向旋转平台组件、床身组件、气缸配重装置、移动工作平台；X向线性模组固定在床身组件的底板上，Z向线性模组固定在X向线性模组上；C向旋转平台组件固定在Z向线性模组上；Y向线性模组固定在床身组件的立柱上，移动工作平台固定在Y向线性模组上，B向旋转平台组件固定在移动工作平台上；工件夹具装置固定在所述B向旋转平台组件上；串联机械臂工具一端固定在C向旋转平台组件上，另一端设有抛光工具头，与工件夹具装置配合，对工件的光学曲面实施抛光加工。
一种运动串联机械手复合驱动四反镜抛光机床

[发明专利]利用主动活塞后退的制动组件-CN202211338152.3在审
发明人：白亨振;苏德西尔·库马尔 -专利权人：汉拿万都株式会社
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F16D65/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用主动活塞后退的制动组件，制动组件可以包括：制动活塞，被构造为可移动以用于制动施加或制动解除，并且包括形成活塞腔室的内壁；可线性移动结构，其为位于制动活塞的活塞腔室中的可线性移动的结构，并且可线性移动结构被构造为响应于可操作地结合在可线性移动结构的可旋转结构的旋转，在活塞腔室中可线性移动；以及磁体，磁体设置在制动活塞和可线性移动结构之间，使得制动活塞响应于通过由磁体产生的磁场的可线性移动结构的线性移动而朝向可线性移动结构移动当在制动解除操作期间可线性移动结构在制动解除方向上移动时，磁体起到提供制动活塞的主动后退的功能。
利用主动活塞后退制动组件

[实用新型]一种高精度单轴机械手-CN202221786251.3有效
发明人：陈伟健;龙际海 -专利权人：东莞市睿动智能科技有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种高精度单轴机械手，包括机架、线性移动组件、放置组件和夹持组件；线性移动组件设置在机架上；放置组件和夹持组件设置在线性移动组件上，且与机架滑动连接；夹持组件设置多组，多组夹持组件分别设置在放置组件的两侧本实用新型通过设置夹持组件，在线性移动组件上单独设置连接块，从而使丝杠上的放置台和连接块保持相对静止；利用转动块带动第一电动推杆在连接块上转动，使夹持板与放置台之间的角度可调节，便于对放置台上不同规格尺寸的物体进行夹持，并且在不需要夹持时将夹持台转动至机架的侧面，降低夹持组件对线性移动组件工作的影响，提高单轴机械手上夹持组件的灵活性，避免夹持组件对单轴机械手的正常工作造成影响。
一种高精度机械手

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