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[发明专利]路径生成方法以及机器人控制系统-CN202310417690.X在审
发明人：川上大智;清泽勇贵 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供能够使用线性插值恰当地执行路径控制的路径生成方法以及机器人控制系统。本公开的方法使用来自外部设备的指令生成机器人的路径，包括：工序(a)，依次接收包括来自外部设备的控制指令的指令信息；以及工序(b)，通过插值在第一目标位置与第二目标位置之间确定路径位置。工序(b)包括：工序(b1)，通过对第一目标位置与第二目标位置之间进行线性插值，求得路径位置；工序(b2)，判定第二目标位置上的路径速度是否是下限速度以上；以及工序(b3)，在判定为第二目标位置上的路径速度不在下限速度以上的情况下
路径生成方法以及机器人控制系统

[发明专利]一种基于几何插值的高效视频稳定方法-CN201510808342.0有效
发明人：张磊;陈晓权;黄华 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： H04N5/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于几何插值的高效视频稳定方法，属于视频处理技术领域；包括以下步骤：根据帧间匹配代价计算出一条最优平滑路径；以最优平滑路径上的帧为界，将视频划分为若干个分段，并对每个分段利用特征点检测和匹配进行运动估计；以每个分段的起始帧和终止帧为基准，通过对几何量进行线性插值方法计算出其余帧的运动补偿；通过运动补偿变换对抖动帧进行图像变换后生成稳定的视频。与已有方法相比，本发明方法使用帧间仿射变换来描述相机运动，通过对几何量进行线性插值求得抖动帧的平移补偿和旋转补偿，生成的稳定图像不会产生明显的扭曲现象，且计算效率快，鲁棒性高。
分段平滑路径视频稳定运动补偿几何量抖动帧间视频视频处理技术特征点检测平移方法使用仿射变换计算效率扭曲现象匹配代价图像变换稳定图像相机运动旋转补偿运动估计鲁棒性起始帧匹配

[发明专利]一种图像处理芯片、方法及设备-CN202210122378.3在审
发明人：邢潜;万波;廖炳隆;杨灿 -专利权人：浙江派大芯集成电路有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种图像处理芯片、方法及设备，利用FPGA内部的块RAM代替存储器，CPU运算器处理部分移植到FPGA中，分别在水平方向、竖直方向对图像进行一次线性插值计算，获得目标点的颜色通道数值，进一步获得浮点坐标
一种图像处理芯片方法设备

[发明专利]一种超广角图像快速畸变矫正方法-CN201610493457.X有效
发明人：罗文峰 -专利权人：深圳市优象计算技术有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：首先利用图像畸变特征确定球面中心和初始半径，然后针对每个像素的位置对半径大小进行优化处理，通过坐标变换进行原始图像和矫正图像的空间坐标转换，最后利用双线性插值获取颜色信息。本发明提出的面向超广角图像的畸变矫正方法能够以较低的运算复杂度实现对超广角图像进行快速畸变矫正，并得到较好的矫正效果，比较适合各种消费级商业系统的使用。
一种广角图像快速畸变矫正方法

[发明专利]Retinex视频增强算法亮度平均值确定方法与装置-CN201210362192.1无效
发明人：肖玉生 -专利权人：广东威创视讯科技股份有限公司
申请日： 2012-09-25 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：对图像进行分块处理，以每小块中心像素点为中心的区域亮度平均值用传统方法计算，以非中心像素点为中心的区域亮度平均值，共用以本小块中心像素点为中心的区域亮度平均值，或者对以两个相邻中心像素点为中心的区域亮度平均值进行双线性插值求得，从而大大减少了运算量，降低了对内存和处理速度的要求，节省了成本。
retinex 视频增强算法亮度平均值确定方法装置

[发明专利]一种对彩色图像进行对比度增强的方法-CN202010946872.2在审
发明人：孙雪强;夏群兵;陈琛;吴泽坚 -专利权人：深圳市爱协生科技有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种对彩色图像进行对比度增强的方法，包括如下步骤：将彩色图像从RGB彩色空间转换到HSV彩色空间；对V分量进行分块；获取每个子块的最大值gmax、最小值gmin；根据每个子块的右方、下方、右下三个子块以及本身共计四个子块，确定该子块映射的灰度范围；根据每个子块的映射范围，为每个子块构建相对应的映射曲线；根据映射曲线，并利用双线性插值算法，计算得到V分量每个像素的输出值V_out；再将彩色图像从HSV彩色空间转换到RGB本发明结合图像分块技术和双线性插值算法，对比度增强效果良好，有效地改善了彩色图像的视觉效果。
一种彩色图像进行对比度增强方法

[发明专利]织物的瑕疵检测方法-CN202211515894.9在审
发明人：俞洋;裴庄;王蒙蒙;金彬;戴佐俊;崔渊;黄成;王云松 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种织物的瑕疵检测方法，包括：采用自适应中值滤波对织物图像进行去噪处理；采用模糊域图像增强方法对图像进行图像增强；使用Sobel边缘差分算子计算图像在水平、垂直、45°和135°方向的边缘梯度幅；根据边缘梯度幅值采用线性插值法进行非极大值抑制本发明采用自适应中值滤波可以很好的抑制背景噪声的干扰，采用多方向Sobel边缘差分算子可获得更多的边缘信息，并结合线性插值法进行非极大值抑制可更好的保留边缘信息，采用领域法抑制孤立点，提高了瑕疵边缘提取的准确性
织物瑕疵检测方法

[发明专利]虚拟导频辅助信道估计方法-CN200710173293.3无效
发明人：任俊彦;李晶峰;叶凡;王雪静;刘亮 -专利权人：复旦大学
申请日： 2007-12-27 - 公布日： 2008-07-09 - 主分类号： H04B1/69 文献下载
摘要：本发明设计了虚拟导频辅助的信道估计器，对接收到的序列信号经过一定处理后，运用一个32点FFT和LS或LMMSE运算得到某些子载波位置的频域响应值，然后通过线性插值，得到所有子载波位置的频域响应值。
虚拟辅助信道估计方法

[发明专利]基于线性插值的任意信号采样率重构方法和数据采样系统-CN201910138956.0有效
发明人：田宣宣;王慧梅 -专利权人：安徽白鹭电子科技有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06F3/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线性插值的任意信号采样率重构方法和数据采样系统，任意重采样方法包括写入和存储被插值的输入数据，在输入数据写入和存储的同时读取输入数据，根据输入数据进行小数倍数插值得出输出数据。根据本发明的任意重采样方法，可以在写入输入数据的同时进行插值，无需先写入输入数据后进行插值，节约了插值时间，同时无需同时存储全部输入数据，占用资源少。
基于线性插值任意信号采样率方法数据采样系统

[发明专利]一种用于旋转扫描多元并扫红外相机的遥感图像辐射校正方法-CN200810191737.0有效
发明人：郭建宁;李照洲;王海燕 -专利权人：中国资源卫星应用中心
申请日： 2008-12-30 - 公布日： 2009-08-26 - 主分类号： H04N1/409 文献下载
摘要：该方法基于HJ-1B红外相机双面镜旋转多元并扫的成像机理，解决了卫星地面系统中数据处理的实际工程问题，采用基于DN值映射—能级统计法自动检测坏线位置，通过线性插值进行图像恢复；针对多元并扫引起的扫描条带内部非均匀性和双面镜扫描引起的条带间的非均匀性，采用多点分段线性插值拟合算法和两点线性算法进行校正；针对双面镜扫描引起的相邻扫描条带间的图像错位，通过相邻像素差值最小化的算法得以校正；针对卫星发射后红外相机B2波段出现的竖条纹，采用一阶导数梯度值法进行自动检测与恢复
一种用于旋转扫描多元红外相机遥感图像辐射校正方法

[发明专利]关键帧动画的生成装置及方法-CN201610056467.7有效
发明人：马登富 -专利权人：努比亚技术有限公司
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： H04N19/132 文献下载
摘要：本发明公开了一种关键帧动画的生成装置，所述关键帧动画的生成装置包括：获取模块，用于在接收到关键帧动画的生成指令时，获取相邻两个关键帧之间的非线性时间插值器模型；缩放模块，用于按照预设比值对获取的所述非线性时间插值器模型进行缩放，得到相邻两个所述关键帧关联的时间插值器模型；插值模块，用于根据所述关联的时间插值器模型对相邻两个所述关键帧进行插值以生成关键帧动画。本发明改进了关键帧动画在多个关键帧设置非线性插值器时，造成关键帧位置动画跳变，不连续的问题，提高了关键帧动画的流畅性。
关键动画生成装置方法

[发明专利]一种图像重构系统及方法-CN201710627826.4在审
发明人：谢荟 -专利权人：谢荟
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种图像重构系统及方法，该方法包括读取光学相干断层成像数据；对光学相干断层成像数据预处理；间隔均匀采样；三次线性插值；S105、获得采样点的值；采用Alpha混合算法对数据进一步处理，然后进行颜色合成和透明度累加运算
一种图像系统方法

[发明专利]一种自动验布机-CN201510981914.5有效
发明人：万贤福;汪军;李立轻;陈俊琰;孔祖坚;李兵;崔桂新;许增慧 -专利权人：浙江越剑智能装备股份有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：特别是一种矫正布面抖动造成的图像畸变的方法的自动验布机，能够矫正自动验布机中布面抖动造成的图像畸变，通过平铺图像所对应的织物，沿经向等间距划分网格作为矫正图像的采样点网格，根据平铺织物平面上矫正采样点与原采样点之间的空间关系进行线性插值，获得矫正图像上各像素的灰度值。方法所需运算负荷低，内存消耗小，可以应用于实时处理，以供自动验布机后续的疵点识别与处理。
自动验布机矫正采样点布面图像畸变图像抖动网格平铺疵点自动检测疵点识别空间关系内存消耗实时处理识别系统运算负荷织物平面灰度经向像素应用

[发明专利]基于异构平台的双线性插值去马赛克算法的OpenCL加速方法-CN201810443097.1在审
发明人：郭炜;王通礼;魏继增 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：一种基于异构平台的双线性插值去马赛克算法的OpenCL加速方法，是在英特尔HD4600GPU上运行，包括：将自适应插值去马赛克算法中的滤波器改为一个滤波器系数矩阵；将原始的一维Bayer格式图像数据读入到CPU主机内存中，经过零拷贝处理，使图像数据映射到GPU的全局内存中；对运行自适应插值去马赛克算法的GPU中每个工作节点进行任务分配；在GPU中运行自适应插值去马赛克算法；将GPU的全局内存中的计算结果再通过零拷贝传回到CPU主机内存中，得出彩色图片和运算时间。
去马赛克算法自适应全局内存图像数据异构平台零拷贝双线性内存滤波器系数矩阵滤波器彩色图片访问方式工作节点全局存储任务分配向量数据多核CPU 并行化和运算读入映射带宽存储架构优化访问

[发明专利]基于遗传算法的CT图像重建反投影加速方法-CN201510808472.4在审
发明人：李磊;闫镔;张峰;王敬雨;孙艳敏;韩玉;张翔;陈思宇 -专利权人：中国人民解放军信息工程大学
申请日： 2015-11-21 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： G06T1/60 文献下载
摘要：该发明其在CUDA编程框架下，基于CUDA的反投影并行计算策略如下：（1）一次反投影核函数运算处理多个投影；（2）合理设计线程网格（grid）和线程块（block）的维度和顺序来保证全局存储器的合并访问；（3）使用常数存储器保存反投影中的常数；（4）使用纹理存储器实现双线性插值，减少算术指令的运算时间；（5）约简反投影运算中的相同因子。
基于遗传算法 ct 图像重建投影加速方法