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[实用新型]一种精神科可调约束带-CN201821799054.9有效
发明人：吴红华 -专利权人：吴红华
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精神科可调约束带，包括约束带本体和约束板，约束板一侧设有锁扣，约束板一侧且远离于锁扣的一侧固定连接有收紧带，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型是一种精神科可调约束带，对于现有技术中的不足之处，作出如下几点改进，通过设置约束板并且可通过约束板两侧的锁扣与收紧带，可直接将约束板绑在病人腰部，且设置的约束手套可将病人双手放置其中，内设有羊毛绒软垫可有效防止病人躁动时对约束手套产生的摩擦力从而造成皮肤擦伤，另外设置的约束板内有束绳卷收杆可通过束绳卷收杆自由收缩约束绳同时也会限制病人双手活动范围且可自由调节直至完全将双手约束在腰间，有效防止病人出现自伤等危险情况发生。
约束板约束带本实用新型精神科可调锁扣病人双手约束手套卷收杆收紧带束绳病人腰部皮肤擦伤自由调节自由收缩约束绳软垫腰间躁动双手改进

[实用新型]一种儿童外科重症护室保护性约束装置-CN201920691825.0有效
发明人：孟红艳;高林;黄萍;张媛媛;华志芳 -专利权人：淮安市妇幼保健院（淮安市妇幼保健计划生育服务中心）
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种儿童外科重症护室保护性约束装置，包括病号服本体、衣袖、固定层和病床横杆，所述病号服本体的上侧设置有防护层，所述衣袖连接在病号服本体上端的左右两侧，且衣袖的下端连接有袖口约束带，所述袖口约束带的外侧设置有魔术贴，且袖口约束带的上端连接有固定绳，所述固定层设置在病号服本体的前侧，所述病号服本体下端的左右两侧均连接有身体约束带。该儿童外科重症护室保护性约束装置设置有袖口约束带、魔术贴和固定绳，缠绕袖口约束带，根据患儿的手腕粗细调节袖口约束带的缠绕松紧度，通过魔术贴进行粘接，然后使用袖口约束带外侧连接的固定绳将患儿的手臂约束在病床上
一种儿童外科重症保护性约束装置

[实用新型]一种精神科病人肢体固定架-CN201720417479.8有效
发明人：王奎;王欣;王晓英;于斌;孙倩倩 -专利权人：王奎
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：它解决了现有约束器无法松紧患者肢体的问题。本精神科病人肢体固定架，包括用于套在肢体上的约束套，还包括前端与约束套连接，后端与床架连接的约束绳，约束绳上方沿长度方向设有套状固定套，固定套前端靠近约束绳前端并封闭设置，固定套后端开口并固定有导向套，本固定架能方便调节约束绳松紧，避免患者肢体甩动影响护理工作进行。
固定套导向套固定架精神科约束绳病人肢体固定杆床架松紧患者肢体固定孔约束套穿孔医疗器械领域本实用新型方便调节封闭设置杆状导向后端开口螺栓配合对齐导向杆约束器穿入顶紧杆壁杆状甩动套在套状肢体护理

[实用新型]一种减压约束带-CN201920985349.3有效
发明人：蔡润萍;彭耀辉 -专利权人：广州医科大学附属第一医院(广州呼吸中心)
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种减压约束带，包括胸部约束带本体、一对膝部约束带本体及固定绳，所述胸部约束带本体及一对所述膝部约束带本体上分别开设有通孔，所述固定绳一端依次穿过所述通孔与固定绳另一端相卡接，所述固定绳在所述通孔之间形成三角形，一对所述膝部约束带本体上设置有固定板。本实用新型能够通过对患者胸部和膝盖部约束带进行连接形成三角形，有效的减弱患者扭动过程中所发出的力量，而且在其膝盖部位放置固定板防止其膝盖弯曲，进一步减弱扭动的力量，对其进行有效的保护，而且内部为啫喱材质能够有效的减压
一种减压束带

[实用新型]一种手部约束康复器械-CN202120232036.8有效
发明人：张艳阳;陈春艳 -专利权人：鄂东医疗集团市中心医院
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种手部约束康复器械。它包括手部康复训练组件和约束组件，手部康复训练组件用于接触手掌；所述约束组件包括护套、约束绳和连接带，所述护套呈管状，并用于套设在手腕上；所述约束绳的一端与所述护套固定连接，且所述约束绳的另一端用于与外部固定物可拆卸连接
一种约束康复器械

[发明专利]链绳的约束装置-CN201710259624.9有效
发明人：李先登 -专利权人：李先登
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： F16G13/06 文献下载
摘要：本发明涉及链绳的约束装置，属于机械技术领域。三两段平面相互平行且之间错位距离为加工板材的厚度，沿链条板长度中心线方向的两外端为半圓弧相切连接、分别冲有大圓孔、小圓孔；取两只链条板以小孔对小孔、两板面按中心线重合时呈中心对称位置时，用轴销锁扣连接，就组成一个基本约束单元；基本约束单元的两只大圓孔分别套装在链绳相邻链齿辊转轴上，并与另外两个基本约束单元配对的对应大圓孔板条共轴套装，各三折链条板均可绕其大或小转轴转动；基本约束单元两大圓孔间的最大间距等于链绳工作的最大节距，约束装置装套在链绳辊中，连续限位引导链绳传动。
约束装置

[实用新型]一种可调节约束带-CN202320708347.6有效
发明人：高凤 -专利权人：高凤
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节约束带，包括固定背板，所述固定背板表面的两侧均固定连接有松紧带，两侧所述松紧带的一侧均固定连接有弧形护板，所述固定背板表面的上下两侧均固定连接有防护垫板，所述固定背板表面的中部固定连接有弹性防护垫本实用新型通过第一约束绳和第二约束绳的设置，利用固定背板、松紧带与弧形护板的搭配，给患有阿尔茨海默病的病患穿戴使用，通过衔接块一侧连接有约束绳，上方的第一约束绳可将病患的身体上侧绑定，并通过下方的第二约束绳将病患的身体中部绑定
一种可调节约束带

[实用新型]一种带快速固定功能的精神科约束椅-CN201720458462.7有效
发明人：林远银 -专利权人：温州思林工业设计有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带快速固定功能的精神科约束椅，属于精神科医疗器械领域。它解决了现有约束椅无法调节约束程度的问题。本带快速固定功能的精神科约束椅包括椅座和椅背，还包括四根椅脚，还包括两根扶手管和加强管，左侧两根椅脚之间垂直连接有扶手管和加强管，右侧两根椅脚之间各垂直连接有扶手管和加强管，扶手管和加强管上各设有一个约束机构，约束机构包括前端固定有约束套的约束绳，约束绳穿过扶手管或加强管，约束绳上固定有若干卡块，扶手管后端和加强管后端分别铰接有挡板，挡板与铰接部之间设有扭簧，扭簧扭动挡板，使挡板盖在扶手管后端和加强管后端，本约束椅能快速调整约束程度。
扶手管加强管约束椅挡板精神科快速固定约束绳椅脚垂直连接约束机构扭簧医疗器械领域本实用新型快速调整挡板盖铰接部约束套铰接卡块扭动椅背椅座穿过

[实用新型]一种便携式伞绳梳理器-CN202223196682.7有效
发明人：肖勇;蔡磊;吴文虎 -专利权人：航宇救生装备有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65H57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式伞绳梳理器，包括梳理器主体，若干梳齿间隔固定在梳理器主体上，梳理器主体固定在手柄上，约束基座固定在手柄和梳理器主体上，约束绳系在约束基座上。该伞绳梳理器可以帮助用户在操作条件不满足车间操作台标准的环境下更快速地完成包伞操作，为用户节省宝贵的时间。
一种便携式梳理

[发明专利]气囊装置、附带气囊装置的摩托车及气囊装置的制造方法-CN200410031503.1无效
发明人：宫田保人;居川忠弘;泽友博 -专利权人：高田株式会社
申请日： 2004-03-22 - 公布日： 2005-02-02 - 主分类号： B62J27/00 文献下载
摘要：此气囊(121)具备连接该气囊(121)的互相面对的内壁面之间的约束绳(130)，且根据该约束绳(13)限制了气囊(121)的车辆后方侧壁部向乘员膨胀，同时允许气囊(121)的车辆前方侧壁部向车辆前方膨胀此约束绳(130)通过相互缝合缝合在气囊(121)的内壁面上的第1～第3约束绳构成片(131、132、133)而构成。
气囊装置附带摩托车制造方法

[实用新型]一种森林中林木凋落物降解装置-CN202020157645.7有效
发明人：杨阳;杨燕 -专利权人：中国科学院、水利部成都山地灾害与环境研究所
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B65D33/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种森林中林木凋落物降解装置，包括降解袋体、盒体和转动块，所述盒体的内部一侧设有第二腔体，第二腔体的内部固定安装有涡卷弹簧，涡卷弹簧的表面转动安装有第二卷收盘，第二卷收盘的表面缠绕有第二约束绳，第二约束绳的一端固定安装有卡棒，所述盒体的内部另一侧设有第一腔体，第一腔体的内部转动安装有第一卷收盘，第一卷收盘的表面缠绕有第一约束绳，第一约束绳另一端穿过走绳通道的内部并连接在盒体的外表面一侧。本实用新型利用盒体内部一侧可弹性收卷的第二约束绳对需要放置的树木进行固定放置，方便后期寻找回收，而盒体内部另一侧设有可收束降解袋体袋口的第一约束绳，方便收束降解袋体的袋口防止内部放置的凋落物漏出。
一种森林林木凋落降解装置

[实用新型]一种侧卧位时固定上肢的约束带-CN202220145024.6有效
发明人：蒋莹莹 -专利权人：苏州市立医院
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：本申请公开了一种侧卧位时固定上肢的约束带，包括约束带、定位机构和保护机构；所述约束带一侧中央固接第二凸块，且约束带远离第二凸块的一侧对称固接第一凸块，两个第一凸块一侧均固接第一调节绳，所述第二凸块一侧对称固接两个第二调节绳本申请操作简单，通过第一调节绳、第二调节绳、第一凸块、第二凸块和约束带可以方便将病人上肢固定住，约束带两端进行了改良，一侧凸出另一侧凹进去，固定上肢时既不会损伤上肢又能妥善地固定上肢；通过粘面和贴面可以方便将保护垫贴在约束带表面
一种侧卧固定上肢束带

[实用新型]一种重症儿童观察式保护性约束手拍-CN202121622141.9有效
发明人：江春艳 -专利权人：江春艳
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重症儿童观察式保护性约束手拍，包括底布，底布的顶部设有网布，底布的一侧设有腕部连接套，网布的顶部设有套带，套带的内部设有配合的约束带，腕部连接套的一侧设有一号约束绳，腕部连接套的另一侧设有二号约束绳，一号约束绳的外侧设有定位机构，腕部连接套的内部设有海绵护腕，本实用新型的有益效果是：通过加入了网布，实现了各时段观察手背输液的被约束重症患儿，同时也适用于观察被约束的普通重症患儿手部血运情况，通过加入了粘胶，粘胶可根据患儿手腕粗细调节长度，提高患儿舒适度，通过加入了海绵护腕，实现了对腕部摩擦减少，贴合患儿肌肤，通过加入了约束带，实现了毛面与勾面布配合对患儿进行约束处理。
一种重症儿童观察保护性束手

[发明专利]一种绳传动三自由度遥操作主手-CN201811248465.3有效
发明人：吕鑫;张洪冬;刘昊;王道臣;吴庆勋;赵开宇 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种绳传动三自由度遥操作主手，属于要操作技术领域，解决了现有遥操作主手惯性较大、成本高昂、不适用于小场景的问题。绳传动三自由度遥操作主手包括约束支链、驱动支链和基座；约束支链包括约束连杆和万向块，且约束连杆穿过万向块，并能够在万向块中滑动；万向块与基座形成万向节结构；驱动支链设有至少3组，沿圆周均布阵列在约束支链的周围；驱动支链包括驱动连杆，驱动连杆一端与基座通过绳传动机构铰接，另一端与约束连杆端部的动平台铰接。本发明提出的三自由度绳传动遥操作主手，具备大刚度、大输出力、小质量、高位置精度、高响应速度等优点，加工设计简单，成本低。
一种传动自由度作主

[发明专利]一种全状态约束下绳系组合体稳定控制方法-CN202111541382.5有效
发明人：沈刚辉;黄攀峰;张帆;马志强;张夷斋 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种全状态约束下绳系组合体稳定控制方法，旨在解决系统存在全状态约束，即位置和速度均受限制下的快速稳定控制问题。针对绳系组合体系统存在多种不确定性因素，设计自适应神经网络方案，实现对系统总和不确定性的快速、精确估计；其次分别考虑系统的广义位置和速度约束，设计障碍李雅普诺夫函数(Barrier Lyapunov Function，BLF)以解决全状态约束问题；随后，采用反步法设计鲁棒自适应控制器，保证状态约束和多种不确定性存在下绳系组合体系统的快速、高精度稳定控制；最后对设计的控制器进行李雅普诺夫稳定性证明。本发明可保证组合体系统的位置和速度始终在约束范围内运行，可实现多种不确定性存在下绳系组合体系统的快速、高精度稳定控制问题。
一种状态约束下绳系组合稳定控制方法