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- [实用新型]一种无人机用可调式螺旋桨-CN202320918340.7有效
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张艳阳
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长沙民政职业技术学院
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2023-04-23
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2023-06-23
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B64U30/29
- 本实用新型公开了一种无人机用可调式螺旋桨,包括固定杆,所述固定杆的设有两个中心对称设置的内螺旋桨,且内螺旋桨远离固定杆的一端滑动设置有外螺旋桨,所述固定杆上设有对外螺旋桨进行定位调节的调节件,所述调节件包括安装在固定杆上的螺杆,所述外螺旋桨与螺杆对应的上侧设有两个定位环,且螺杆贯穿两个定位环,所述螺杆位于两个定位环之间部分的侧面螺纹连接有两个定位螺母。该无人机用可调式螺旋桨,可以调节螺旋桨的有效长度,从而改变相同转速下螺旋桨对无人机的提升力,即增大或减小相同转速下螺旋翼对无人机的提升力,从而满足不同人员的操控需求,方便控制,调节简单,使用方便。
- 一种无人机调式螺旋桨
- [实用新型]一种连接装置及隔断扶手-CN202220996341.9有效
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罗仕娟;张艳阳
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罗仕娟;张艳阳
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2022-04-27
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2023-04-14
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E04F11/18
- 本实用新型属于隔断扶手技术领域,公开了一种连接装置及隔断扶手。该连接装置包括第一接头、第二接头以及阻尼器。其中,阻尼器连接于第一接头和第二接头之间。阻尼器包括阻尼固定板、压紧组件以及阻尼固定螺钉,压紧组件能够将阻尼固定板压紧于阻尼固定螺钉上,使得阻尼固定板与相对阻尼固定螺钉具有一定的摩擦力。而第一接头固定连接于阻尼固定螺钉上,第二接头固定连接于阻尼固定板上,使得第一接头相对第二接头转动时具有一定的阻力,使转动平稳、可靠。该隔断扶手包括第一连接杆和第二连接杆,第二连接杆通过上述的连接装置与第一连接杆连接,有效避免了第二连接杆在自由状态下由于重力作用加速转动而使人受伤的情况发生。
- 一种连接装置隔断扶手
- [发明专利]一种多项式近似的差分进化节点定位方法-CN202110639068.4有效
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刘星成;张艳阳
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中山大学
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2021-06-08
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2023-01-06
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H04W84/18
- 本发明提供一种多项式近似的差分进化节点定位方法,所述的方法包括步骤如下:S1:通过锚节点泛洪信息,网络中的所有锚节点获得锚节点的跳数和位置信息;S2:根据获得的锚节点的位置信息,计算锚节点间的最优跳数;S3:根据锚节点间的最优跳数,计算每个锚节点的跳数调整因子;S4:利用锚节点的跳数调整因子来修正未知节点到锚节点的跳数;S5:未知节点通过多项式近似估计自身与锚节点之间的距离,得到估计距离;S6:未知节点根据锚节点坐标和估计距离构建目标函数,并通过差分进化求得目标函数的最小值对应的解作为未知节点坐标,从而实现对未知节点的定位。本发明为不同锚节点引入权值,使得其在未知节点坐标计算中所占的重要程度更加合理,进而实现在不同网络下的精准定位。
- 一种多项式似的进化节点定位方法
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