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[发明专利]一种自动变脸装置-CN202010871913.6在审
发明人：黄磊 -专利权人：济南巴蜀文化发展有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： A41G7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动变脸装置，包括前部挂板、后部挂板、触发装置和若干走脸脸谱；在所述前部挂板上设有若干约束解除装置；在所述后部挂板上设有控制装置和电池，所述控制装置包括中央处理器；在所述走脸脸谱的上部和下部分别连接有可脱离连接装置和第一连接绳；所述第一连接绳的数量与走脸脸谱的数量相对应；在所述第一连接绳的下部均连接有回弹装置；所述回弹装置与约束解除装置相连接，且在回弹装置的下部连接有固定装置。
一种自动变脸装置

[发明专利]一种内窥镜视野自主控制方法、系统及介质-CN202210091825.3在审
发明人：彭键清;张弛 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种内窥镜视野自主控制方法、系统及介质，方法包括：获取内窥镜摄像头的视觉反馈和绳驱机械臂的真实绳长；一方面，基于视觉反馈计算图像清晰度，对手术器械尖端进行分割和定位；另一方面，基于真实绳长建立绳索‑末端运动学模型和位置级RCM约束方程；根据上述获得的信息建立手术视野调整的优化模型；利用基于多目标优化的手术视野智能调整方法计算内窥镜摄像头的期望速度；建立速度级RCM约束方程和末端‑绳索逆运动学模型
一种内窥镜视野自主控制方法系统介质

[发明专利]一种自动行动约束器-CN201610056413.0有效
发明人：陈新平 -专利权人：重庆警察学院
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： F41B15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动行动约束器，包括绑缚装置和绑缚装置发射机构；所述绑缚装置包括壳体、粘胶层、压力传感器和对称布置的绑绳发射机构，绑绳发射机构包括绑绳、旋转槽轮、弧形导向管、弯曲形状与弧形导向管一致的弧形弹簧当抓捕嫌疑人时，警务人员先将直发射管上的绑缚装置对准嫌疑人的腿部或上身部，电机驱动牵引板推动绑缚装置飞向嫌疑人，本自动行动约束器可远距离使用，目标命中率高；绑缚装置通过粘胶层粘附在嫌疑人身上，并实现自动绑缚
一种自动行动约束

[实用新型]一种约束手套-CN201520183747.5有效
发明人：汪雪飞;汪麟 -专利权人：汪雪飞;汪麟
申请日： 2015-03-30 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于手部行为不受大脑控制的智力障碍或精神障碍患者的约束手套，包括能容纳一只手掌的手套本体，所述手套本体为上端面开口的中空腔体，所述手套本体的开口端设有连接软袢或收缩绳袋，所述收缩绳伸出所述连接软袢或所述收缩绳袋的部分上设有弹簧扣本实用新型能有效减轻病人无意识中手部伤害自己或危及周围的情况发生，手套内部有供病人手部活动的充分空间，使手指至手腕完全处于伸展自如的状态，使病人手部没有约束感及不适感，结构简单，操作方便。
一种约束手套

[实用新型]一种新型建筑用安全带-CN201320024805.0有效
发明人：李龙;杨晓庄;沈爱华 -专利权人：哈尔滨商业大学
申请日： 2013-01-17 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： A62B35/00 文献下载
摘要：一种新型建筑用安全带，包括安全带本体，所述安全带本体内部设有按摩球，所述安全带本体两侧对应设有连接绳，所述安全带本体上部设有肩带，所述安全带本体上部对应设有连接带，所述连接带内设有钢丝，所述连接带为3条，所述连接带中部设有约束带，所述连接带通过所述约束带相连，所述连接带顶部设有固定绳，所述固定绳顶部设有挂钩，所述安全带本体外侧设有储物袋，所述安全带本体下部设有腿带。
一种新型建筑安全带

[实用新型]一种自动报警约束手套-CN201921287755.9有效
发明人：孙磊;吴海峰;徐芳;王丽;季云 -专利权人：宜兴市人民医院
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动报警约束手套，包括：手部包裹层、手部支撑板和固定装置，所述手部包裹层为上层网眼布与下层网眼布相互叠合形成的套状结构，所述手部包裹层还设置有供手部深入的开口，所述开口处安装有固定装置，所述手部支撑板内衬设置于下层网眼布中，所述手部支撑板内开设有放置槽，所述放置槽内固定设置有蜂鸣器，所述蜂鸣器的插片一端系有牵引绳，所述牵引绳饶设在固定在放置槽内的一扭簧上且所述牵引绳背离蜂鸣器的一端穿过下层网眼布连接系有一环状指套本实用新型能够在患者手部脱离约束手套时自动报警，提醒看护人员，使用方便。
一种自动报警约束手套

[实用新型]一种鼻饲管固定装置-CN202021571084.1有效
发明人：朱粉花;陈玉兰;赵云英;李姜园;段忠莉;王冬琼;陈翠芝;闻丽芬;田志禾 -专利权人：昆明市第二人民医院
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： A61J15/00 文献下载
摘要：包括鼻罩，所述的鼻罩的两侧设有翼片，鼻罩的底部固定有限位片，限位片上开有呼吸洞口，限位片上固定有鼻饲管夹紧机构，鼻饲管夹紧机构上开有鼻饲管夹紧孔，鼻饲管夹紧孔位于呼吸洞口的正前方，所述翼片上铰接有挂环，约束绳的一端系于挂环上且另一端穿过抽绳扣，约束绳上套有防勒套，所述的防勒套为充气套囊，所述的充气套囊上设有充放气接口。
一种鼻饲固定装置

[实用新型]一种可移动的四肢手术消毒辅助支架-CN202121014857.0有效
发明人：彭洁;陈广顺;李杰群;易军方 -专利权人：中南大学湘雅二医院
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗辅助装置技术领域，公开了一种可移动的四肢手术消毒辅助支架，包括底座，所述底座的底部设有带刹车片的万向轮，所述底座的顶部设有立柱，所述立柱的顶部一侧固定连接有横杆，所述横杆远离立柱一端的下侧连接有连接绳，所述连接绳的下端固定连接有约束皮带，所述约束皮带的一端固定连接有锁扣、另一端活动贯穿锁扣，所述锁扣固定连接在连接绳的下端；本实用新型的可移动的四肢手术消毒辅助支架，便于抬起患者患肢，并可以根据需要调节患者患肢抬起的高度
一种移动四肢手术消毒辅助支架

[实用新型]一种高强加密涤纶双头拉紧带-CN202222805694.9有效
发明人：张进辉 -专利权人：张家港欣迈克五金工具有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65D63/16 文献下载
摘要：在束带(210)的内部均匀缝合四个横置的打扭牵绳(220)，配合三组固定拉索(230)对多个横置缝合束带(210)两端的横向固定和约束，当多个束带(210)受力拉伸处于绷紧状态时，缝合于束带(210)内部的打扭牵绳(220)即可将束带(210)上承受的力进行分散，同时三组固定拉索(230)在固定多个束带(210)的同时，也对多组横置的打扭牵绳(220)进行约束，此时各个独立的束带(210)上所承受的外力即可得到充分的分散处理
一种高强加密涤纶拉紧

[实用新型]帐棚骨架-CN200920295183.9无效
发明人：陶松垒;蔡文聪;郑伟;蒋航经;应林江;林娴;袁嫒;沈波;李建雄 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2009-12-28 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： E04H15/18 文献下载
摘要：一种帐棚骨架，属于建筑技术领域，由棚杆、棚角、钩绳、桩和拉绳组成。棚角上设有杆孔和绳孔，四个棚角与棚杆、钩绳相联接，以棚杆插入棚角上的杆孔，钩绳钩住两端棚角的绳孔构成。平行棚角有三个杆孔和绳孔，杆孔之间互成90～98度，使整个骨架对外产生张力，以抵御棚罩对骨架的约束。弓形棚角的弓杆孔与竖杆孔的夹角为105～145度，用于弓形棚顶，以抵御棚罩的重量。
帐棚骨架

[实用新型]一种用于监测船的多功能辅助监测装置-CN201520700341.X有效
发明人：李卫明;艾志强;刘德富;胡建;佟雪峰;肖鸣;许承双;刘卓 -专利权人：三峡大学
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B63B27/00 文献下载
摘要：一种用于监测船的多功能辅助监测装置，它包括支架体，支架体上端设有收绳器，支杆的一端与支架体上端固定连接、另一端与定滑轮连接，绳的一端与收绳器连接、另一端与环扣连接，收绳器上设有驱动装置，在支杆上设有约束环机构和计数器
一种用于监测多功能辅助装置

[实用新型]一种新生儿腹部立位片约束装置-CN201821692975.5有效
发明人：冯小芳 -专利权人：温州医科大学附属第一医院
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： A61B6/04 文献下载
摘要：本实用新型装置公开了一种新生儿腹部立位片约束装置，主要包括X光发射器、前夹板、棘轮，前夹板垂直可滑移安装在底部固定板上，在前夹板前端面一定距离位置设置有X光发射器，婴幼儿的中间腹部设置有交叉的身体X型约束带，婴幼儿的手臂设置有手部约束带，身体X型约束带、手臂约束带、腿部约束带下端部均通过后夹板上的约束带穿孔缠绕在后夹板后端面的对应的约束带卷轴上，约束带卷轴一端固定设置有棘轮，与棘轮配合安装有棘轮单向控制板，棘轮单向控制板另一端通过销轴可旋转安装在固定板上，固定板两端焊接在约束带支架上，棘轮单向控制板前端设置的孔槽中连接有反向抑制绳，棘轮单向控制板下端部连接有磁块板，磁块板下端连接有重物块。
棘轮约束带单向控制前夹板腹部约束装置卷轴固定板后夹板婴幼儿新生儿磁块本实用新型底部固定板可旋转安装手臂约束带距离位置两端焊接配合安装前端设置可滑移前端面下端部重物块穿孔孔槽手部腿部下端销轴支架缠绕手臂垂直

[实用新型]物资投放吊舱用降落伞-CN201820766096.6有效
发明人：敬良胜;夏甫根;蒲杨强;蒋记良 -专利权人：四川众联航泰科技有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B64D17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物资投放吊舱用降落伞，包括连接绳、伞衣（3）以及设于伞衣（3）顶端的引导伞（4），所述连接绳包括组提带（1）和伞绳（2），所述伞绳（2）的一端与所述组提带（1）相连，另一端与所述伞衣本实用新型中组提带是在降落伞原有的伞绳上延长的部分，用于补充伞绳在伞舱中的长度，利于实现开伞控制，束线器设于连接绳上，用于将连接绳束紧为一体，约束连接绳在伞舱内的开口角度，避免所述连接绳开口过大摩擦伞舱口而断裂
连接绳伞绳提带降落伞吊舱伞扣伞衣本实用新型投放伞舱锁销开口舱口束线器引导伞原有的开伞束紧断裂摩擦补充

[实用新型]一种电耙绞车用安全防护装置-CN201821458841.7有效
发明人：夏建波;尹冰晶 -专利权人：昆明冶金高等专科学校
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B66D1/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电耙绞车用安全防护装置，包括骨架、防护网、导绳器，所述骨架设置在电耙绞车与耙子之间，防护网安装在骨架上，防滑网设有开口，所述导绳器位于防护网开口内，并与骨架连接，电耙绞车的钢绳穿过导绳器与耙子连接本实用新型将电耙绞车钢绳限制在导绳器中，并通过限位杆限制移动范围，将钢绳的运动轨迹约束在一定的摆动幅度以内，有效的减少钢绳与岩石等其它异物之间的磨损，可延长钢绳使用寿命；采用安全防护网对电耙绞车操作硐室进行保护，可有效防止耙矿过程产生的滚石或钢绳回甩对绞车司机造成伤害和对设备造成损坏，节约成本，提高安全性。
绞车电耙钢绳导绳器防护网安全防护装置本实用新型耙子开口安全防护网摆动幅度骨架连接过程产生绞车钢绳绞车司机使用寿命限制移动运动轨迹对设备防滑网限位杆异物滚石硐室磨损岩石穿过节约伤害

[实用新型]一种与宠物饮水器组合的遛狗绳盒-CN202122903370.4有效
发明人：王格;孟利清;仇振宇 -专利权人：西南林业大学
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A01K7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种与宠物饮水器组合的遛狗绳盒，涉及宠物用品技术领域，其特征在于：设有饮水器和与饮水器盒相扣的伸缩遛狗绳盒，其中饮水器盒有滚珠壶嘴，饮水器盒通过卡扣连接遛狗绳盒，遛狗绳盒固定设置有手持把手，手持把手前端有狗绳锁紧开关。本实用新型通过设置了饮水器盒，滚珠壶嘴，遛狗绳盒，锁紧开关和卡扣，将饮水器和遛狗绳盒相结合，主人只需在遛狗绳盒内配置狗绳，就可实现宠主在遛狗时为狗提供饮水，使用方便卫生，且狗绳能约束狗的活动范围，一定程度保护宠物和他人安全
一种宠物饮水组合遛狗绳盒