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[发明专利]一种目标跟踪方法、装置和无人机-CN201910149496.1在审
发明人：雷小刚 -专利权人：深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明实施例涉及无人机技术领域，具体公开了一种目标跟踪方法、装置及无人机，该方法应用于包括可见光摄像机和红外摄像机的无人机，包括：控制可见光摄像机对目标物进行视觉跟踪，并实时记录目标物的第一跟踪信息，以及，控制红外摄像机对目标物进行红外跟踪，并实时记录目标物的第二跟踪信息；确定可见光摄像机丢失目标物，则控制可见光摄像机根据第二跟踪信息重新锁定目标物并继续进行视觉跟踪；或者，确定红外摄像机丢失目标物，则控制红外摄像机根据第一跟踪信息重新锁定目标物并继续进行红外跟踪通过上述技术方案，本发明实施例能够提高无人机的目标跟踪性能，扩大应用范围。
目标物可见光摄像机红外摄像机跟踪信息目标跟踪红外跟踪实时记录视觉跟踪锁定应用

[发明专利]自动跟踪球型摄像机-CN201110311353.X无效
发明人：戴林;栾圣元 -专利权人：天津天地伟业数码科技有限公司
申请日： 2011-10-14 - 公布日： 2012-03-07 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：一种自动跟踪球型摄像机，包括：球型摄像机、球机MCU、自动跟踪模块和红外灯模块，红外灯模块与球机MCU相连接，受球机MCU控制进行工作；在红外灯模块中包括多个红外灯，红外灯的照射区域覆盖球型摄像机的拍摄区域，且红外灯的照射方向随球型摄像机的拍摄方向和角度的变化而一同改变。黑夜和光照度较差条件下，光敏元件根据光线条件自动打开红外灯，在红外灯的照射下，当有移动物体进入摄像机视野之后，摄像机能够检测到图像差值，跟踪模块会启动跟踪功能对其进行跟踪。
自动跟踪摄像机

[发明专利]云台摄像机全景的视频跟踪系统-CN200910307633.6无效
发明人：陈卫东;王景川;刘海春 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2009-09-24 - 公布日： 2010-02-17 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及的是一种电子设备技术领域的云台摄像机全景的视频跟踪系统，包括：全景摄像机模块、云台摄像机、近红外标签和计算机，其中：全景摄像机模块与计算机串联传输被跟踪环境的全景视频信息，云台摄像机与计算机串联传输被跟踪目标的视频信息和控制信息，近红外标签位于被跟踪目标上发射近红外光。利用全景摄像机模块实现360度全景跟踪，扩大了跟踪视野；利用云台摄像机可以获得被跟踪目标的清晰视频图像；利用近红外标签可以准确的对被跟踪目标进行识别和定位；利用图像处理软件，占用计算机资源少，提高了时效性，最终本系统快速准确的获得了被跟踪目标的清晰视频图像。
摄像机全景视频跟踪系统

[实用新型]全场景红外分离自动跟踪装置-CN201020502532.2有效
发明人：邴福德;刘义 -专利权人：上海盖诺电子有限公司
申请日： 2010-08-24 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种全场景红外分离自动跟踪装置，由红外发射装置、红外捕获装置、红外分析装置和自动跟踪装置构成，所述的红外发射装置由红外线无线话筒构成，所述的红外捕获装置由全场景红外摄像机和滤波卡构成，所述的滤波卡设置在全场景红外摄像机中，所述的红外分析装置由计算机构成，全场景红外摄像机通过信号线与所述的红外分析装置连接，所述的自动跟踪装置包括拍摄摄像机和电控云台，所述的拍摄摄像机设置在电控云台上，红外分析装置通过控制线与拍摄摄像机和电控云台连接，全场景红外摄像机的视野与红外线无线话筒的红外覆盖范围交叉或者重合。
场景红外分离自动跟踪装置

[实用新型]自动跟踪定位射流灭火装置的探测定位组件-CN201520477558.9有效
发明人：任士俊;邓甜甜;高善丽 -专利权人：合肥科大立安安全技术股份有限公司
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： A62C37/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动跟踪定位射流灭火装置的探测定位组件，包括彩色摄像机、红外摄像机、窄缝探测器；彩色摄像机固定在自动跟踪定位射流灭火装置炮管的上面；窄缝探测器包括窄缝探测器腔体和红外水平探测器，窄缝探测器腔体设有一竖向狭缝，红外水平探测器为平板状且水平设置在窄缝探测器腔体的槽内，红外水平探测器设有红外火焰传感器及放大电路，在红外火焰传感器上方设有滤光玻璃且接收通过竖向狭缝和滤光玻璃的红外光；窄缝探测器腔体与彩色摄像机安装座固定连接；红外摄像机设在红外摄像机壳体的内腔，红外摄像机壳体固定在自动跟踪定位射流灭火装置炮管的下面。本实用新型用于自动跟踪定位射流灭火装置的火灾探测和火源的定位。
自动跟踪定位射流灭火装置探测组件

[实用新型]一种基于视觉目标跟踪与识别装置-CN202223425876.X有效
发明人：陶磊;魏嘉航 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及图像制导技术领域，具体为一种基于视觉目标跟踪与识别装置，包括导轨，导轨的垂直投影为“匚”字形状，导轨的顶部开设有滑槽，滑槽的内部穿设有螺纹杆一，螺纹杆一贯穿导轨的一端固定连接有锥齿轮一；该种基于视觉目标跟踪与识别装置，通过设置有摄像机、可见光摄像机、短波红外摄像机、电动推杆与云台，通过将可见光摄像机、短波红外摄像机以及摄像机呈三角方式排列，可见光摄像机、短波红外摄像机以及摄像机之间存在前后位置差，可见光摄像机、短波红外摄像机以及摄像机的焦点仍然重合，因而其能够保持良好的图像采集效果，利用云台使摄像机、可见光摄像机与短波红外摄像机均能够独立运动。
一种基于视觉目标跟踪识别装置

[发明专利]新型自动跟踪高速球摄像机-CN201110021831.3无效
发明人：郑明 -专利权人：杭州弗林科技有限公司
申请日： 2011-01-19 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型自动跟踪高速球摄像机，包括微处理器（1.1）和微处理器（1.1）通过I/O口连接的高速球摄像机跟踪驱动装置（1.2），还包括至少两路红外探测模块（2.1），所述的红外探测模块（2.1）与微处理器（1.1）通过I/O口进行连接，所述的红外探测模块（2.1）设置在红外探测装置（2）内，所述的红外探测装置（2）设置在高速球摄像机（1）的上端，所述的红外探测装置（2）内设有至少两个红外探头本发明自动跟踪高速球摄像机结构简单，利用红外探头来自动跟踪红外目标，易于实现，并且控制容易，相应速度快。
新型自动跟踪高速摄像机

[实用新型]一种基于太阳能跟踪传感器的红外热成像保护装置-CN201721807514.3有效
发明人：严澍;郑瑜;黄登煌;詹光星;陈春剑 -专利权人：福建和盛高科技产业有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： G01J5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于太阳能跟踪传感器的红外热成像保护装置，包括红外热成像及可见光双目摄像机、太阳能跟踪传感器、主控板、云台、云台底座、摄像机安装底板、倒L型安装板、倒L型撑板和倒L型支撑架，红外热成像及可见光双目摄像机设于云台上，红外热成像及可见光双目摄像机的镜头上方设有遮阳板，太阳能跟踪传感器设于遮阳板上并位于红外热成像及可见光双目摄像机的镜头前方，主控板分别连接红外热成像及可见光双目摄像机、太阳能跟踪传感器和云台。与现有技术相比，本实用新型可有效保护红外热成像镜头，提高摄像机使用寿命，具有可靠性高、覆盖范围广、成本低、方便安装维护等特点，特别适应于架空电缆通道的防山火监测。
红外热成像太阳能跟踪传感器双目摄像机可见光倒L型保护装置本实用新型遮阳板主控板云台红外热成像镜头底板摄像机安装摄像机使用安装维护架空电缆云台底座镜头安装板支撑架山火撑板监测覆盖

[实用新型]新型自动跟踪高速球摄像机-CN201120016781.5无效
发明人：郑明 -专利权人：杭州弗林科技有限公司
申请日： 2011-01-19 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型自动跟踪高速球摄像机，包括微处理器（1.1）和微处理器（1.1）通过I/O口连接的高速球摄像机跟踪驱动装置（1.2），还包括至少两路红外探测模块（2.1），所述的红外探测模块（2.1）与微处理器（1.1）通过I/O口进行连接，所述的红外探测模块（2.1）设置在红外探测装置（2）内，所述的红外探测装置（2）设置在高速球摄像机（1）的上端，所述的红外探测装置（2）内设有至少两个红外探头本实用新型自动跟踪高速球摄像机结构简单，利用红外探头来自动跟踪红外目标，易于实现，并且控制容易，响应速度快。
新型自动跟踪高速摄像机

[发明专利]基于红外热像仪的热源追踪方法、装置及系统-CN201710719979.1有效
发明人：曾宇;卢嘉均;张伟杰 -专利权人：广州紫川电子科技有限公司
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于红外热像仪的热源跟踪方法，包括以下步骤：当云台转动运行到预置位时，获取红外热像仪发送的监测场景的红外视频流；红外视频流包括红外原始裸数据；对红外原始裸数据进行扫描分析，从而判断得出预置位的布防区域内是否存在目标热源；当存在目标热源时计算目标热源在监测场景内的位置坐标；触发高清摄像机，并且根据目标热源的位置坐标转动云台，使得目标物始终处在红外热像仪和高清摄像机的视频中心点，从而使得高清摄像机对目标热源进行跟踪并录制高清视频流；其中，红外热像仪、高清摄像机均安装于云台上。本发明还公开了一种电子设备、存储介质和热源跟踪系统。本发明解决了现有技术中基于高清摄像机的热源跟踪的缺陷。
基于红外热像仪热源追踪方法装置系统

[发明专利]自动跟踪摄像装置-CN201110387853.1无效
发明人：杨永玲;陈善军;施凯 -专利权人：上海迈辉信息技术有限公司
申请日： 2011-11-29 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明涉及摄像装置。一种自动跟踪摄像装置，包括摄像机、摄像机云台，摄像机设置在黑板前方，且摄像机安装在摄像机云台上；所述自动跟踪摄像装置还包括主控制处理芯片和两组红外线信号发射器组，且每组红外线信号发射器组包括若干个红外线信号发射器，主控制处理芯片设置在摄像机云台内，第一红外线信号发射器组沿黑板横向固定在黑板下方，第二红外线信号发射器组固定在黑板前上方的天花板上，且第二红外线信号发射器组中的红外线信号发射器位置与第一红外线信号发射器组中的红外线信号发射器位置一一对应本发明自动跟踪摄像装置改变了红外线信号发射器的安装位置，降低了摄像机云台的启动频率，从而使得拍摄画面更加流畅。
自动跟踪摄像装置

[实用新型]自动跟踪摄像装置-CN201120486235.8有效
发明人：杨永玲;陈善军;施凯 -专利权人：上海迈辉信息技术有限公司
申请日： 2011-11-29 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本实用新型涉及摄像装置。一种自动跟踪摄像装置，包括摄像机、摄像机云台，摄像机设置在黑板前方，且摄像机安装在摄像机云台上；所述自动跟踪摄像装置还包括主控制处理芯片和两组红外线信号发射器组，且每组红外线信号发射器组包括若干个红外线信号发射器，主控制处理芯片设置在摄像机云台内，第一红外线信号发射器组沿黑板横向固定在黑板下方，第二红外线信号发射器组固定在黑板前上方的天花板上，且第二红外线信号发射器组中的红外线信号发射器位置与第一红外线信号发射器组中的红外线信号发射器位置一一对应本实用新型自动跟踪摄像装置改变了红外线信号发射器的安装位置，降低了摄像机云台的启动频率，从而使得拍摄画面更加流畅。
自动跟踪摄像装置

[发明专利]一种预置位报警跟踪网络红外报警摄像机技术-CN201010273821.4无效
发明人：瞿初;周伯良;李波 -专利权人：瞿初;周伯良;李波
申请日： 2010-09-07 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种预置位报警跟踪网络红外报警摄像机技术，其特征在于：通过在摄像机上事先设置好多个预置位，再将红外探测器或门磁等设备一一与预置位对应，当其中一个探测器发生警情时，触发摄像机转动到对应预置位，进而跟踪视频录相使摄像机更及时更准确更有效发现和控制警情；减少了摄像机盲目巡视时间；大大提高了工作效益。以至平常摄像机只要省电模式待机，还能延长摄像机使用寿命。
一种预置报警跟踪网络红外摄像机技术

[实用新型]一种智能视频监控系统-CN201721793774.X有效
发明人：叶永典 -专利权人：厦门优数科技有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能视频监控系统，本实用新型包括控制系统、存储系统、显示终端和设置于监控场所内不同位置的若干跟踪拍摄装置，所述的跟踪拍摄装置包括红外感应装置、摄影灯和两个摄像机，所述的红外感应装置包括红外探测仪和红外摄像机本实用新型的两个摄像机可以在平时监控时，使得监控范围更大，也可以在跟踪拍摄时其中一个进行跟踪拍摄另一个可以作为正常监控，红外摄像机能够保证在光线较暗或无光线下的拍摄效果，避免出现摄像机在调整过程中无法及时捕捉的情况发生
本实用新型智能视频监控系统摄像机红外感应装置跟踪红外摄像机控制系统拍摄装置监控视频编解码器红外探测仪时间控制器存储系统拍摄效果显示终端正常监控拍摄摄影灯捕捉保证

[发明专利]摄像机在空间的三轴向七变量全自由度定位与跟踪方法-CN201910559167.4有效
发明人：柳杨 -专利权人：西安奥赛特视频科技有限责任公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种摄像机在空间的三轴向七变量全自由度定位与跟踪方法，包括步骤：一、构建物理摄像机对虚拟摄像机的定位跟踪环境；二、建立物理摄像机和虚拟摄像机的跟踪关系；三、惯性导航传感器的初始化；四、物理摄像机运动数据的实时采集；五、物理摄像机运动数据的同步处理；六、物理摄像机运动数据的解算及数据融合；七、物理摄像机三轴向七变量全自由度参数延时平滑处理；八、多次循环步骤四至步骤七，实现物理摄像机对虚拟摄像机的三轴向七变量全自由度实时定位跟踪本发明物理摄像机对虚拟摄像机跟踪定位精度高、频响高、可靠性高、稳定性好、延时小、无累积误差、不需要考虑拍摄现场电气设备的电磁干扰、环境红外干扰，抗干扰能力强。
摄像机空间轴向变量自由度定位跟踪方法

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