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[发明专利]一种顶管机三点式纠偏系统-CN201611243740.3在审
发明人：唐飞飞;马允郑 -专利权人：安徽唐兴机械装备有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： F16L1/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种顶管机三点式纠偏系统，包括设置在顶管机内的纠偏油缸、电机、液压动力源、控制阀、管路、电控系统和方向流量控制阀座，所述纠偏油缸包括纠偏油缸A、纠偏油缸B和纠偏油缸C，所述纠偏油缸A、纠偏油缸B和纠偏油缸C均通过顶管机前筒和顶管机后筒连接在顶管机内，所述纠偏油缸A、纠偏油缸B和纠偏油缸C均设置在顶管机前筒和顶管机后筒之间。本发明顶管机三点式纠偏系统，在满足设计纠偏顶力的前提下，不仅为顶管机增加动力功率提供安装空间，而且降低了泵站使用功率，减少液压管件铺设，提高了顶管机液压系统的稳定性。
一种顶管机三点式纠偏系统

[实用新型]一种顶管机三点式纠偏系统-CN201621464595.7有效
发明人：唐飞飞;马允郑 -专利权人：安徽唐兴机械装备有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： F16L1/028 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种顶管机三点式纠偏系统，包括设置在顶管机内的纠偏油缸、电机、液压动力源、控制阀、管路、电控系统和方向流量控制阀座，所述纠偏油缸包括纠偏油缸A、纠偏油缸B和纠偏油缸C，所述纠偏油缸A、纠偏油缸B和纠偏油缸C均通过顶管机前筒和顶管机后筒连接在顶管机内，所述纠偏油缸A、纠偏油缸B和纠偏油缸C均设置在顶管机前筒和顶管机后筒之间。本实用新型顶管机三点式纠偏系统，在满足设计纠偏顶力的前提下，不仅为顶管机增加动力功率提供安装空间，而且降低了泵站使用功率，减少液压管件铺设，提高了顶管机液压系统的稳定性。
一种顶管机三点式纠偏系统

[实用新型]新型鞋革复合机输送带纠偏装置-CN201520033616.9有效
发明人：胡文艺 -专利权人：胡文艺
申请日： 2015-01-12 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： B32B37/12 文献下载
摘要：新型鞋革复合机输送带纠偏装置，由上输送带、上纠偏旋转轴、上纠偏调整架、上输送带张紧辊轮、上输送带纠偏辊轮、输送带纠偏辊轮轴、上纠偏驱动销、上纠偏三角板、上纠偏三角板转动销、鞋革面料输入辊轮、下输送带张紧辊轮、下纠偏三角板转动销、下纠偏驱动销、下输送带纠偏辊轮、下纠偏限位开关、下纠偏摆动杆、下纠偏伺服电机、复合机机体、下纠偏连杆、上纠偏伺服电机、上纠偏限位开关、上纠偏摆动杆、上纠偏连杆、下纠偏调整架、下纠偏旋转轴所述上纠偏调整架安装在复合机机体上，上纠偏调整架可以绕着上纠偏旋转轴转动；所述上输送带纠偏辊轮一端固定在复合机机体上，另一端固定在上纠偏调整架上；所述上纠偏三角板通过上纠偏三角板转动销安装在复合机机体上，上纠偏三角板通过上纠偏驱动销与上纠偏调整架连接，上纠偏三角板通过连杆旋转销与上纠偏连杆连接；所述上纠偏伺服电机安装在复合机机体上，上纠偏伺服电机上安装有上纠偏摆动杆，上纠偏摆动杆的两侧安装有上纠偏限位开关；所述上纠偏伺服电机上安装有上偏心轴，上偏心轴与上纠偏连杆连接。
新型复合机输送带纠偏装置

[发明专利]掘进机纠偏调向控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210147718.8在审
发明人：刘飞香;程永亮;侯昆洲;任赛楠;杨重良;陈焕昱;董帅邦 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种掘进机纠偏调向控制方法，方法包括：获取掘进机历史掘进数据，并利用掘进机历史掘进数据训练掘进机纠偏调向参数预训练模型；利用目标掘进数据对掘进机纠偏调向参数预训练模型进行迁移学习，得到掘进机纠偏调向参数预测模型；获取当前项目的实时掘进数据，并将实时掘进数据输入掘进机纠偏调向参数预测模型，得到纠偏调向参数预测值；根据掘进机调向位姿和最大边刀移动量对纠偏调向参数预测值进行参数修正，利用修正后的纠偏调向参数预测值进行掘进机纠偏调向控制，本申请能够提高掘进机的纠偏调向控制精度和效率。本申请还公开了一种掘进机纠偏调向控制装置、一种存储介质及一种电子设备，具有以上有益效果。
掘进机纠偏控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种轧制生产线的纠偏方法及系统-CN201611208830.9有效
发明人：汪正堂 -专利权人：深圳市浩能科技有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B21B37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轧制生产线的纠偏方法及系统，包括发卷机、轧辊、收卷机和纠偏系统，发卷机和收卷机分别位于轧辊的两侧，纠偏系统包括第一纠偏装置、第二纠偏装置、第一纠偏传感器和第二纠偏传感器，发卷机和收卷机分别设置在第一纠偏装置上和第二纠偏装置上，还包括驱动第一纠偏传感器沿轧辊长度方向做直线往复运动的驱动装置。轧制生产线工作时，驱动装置带动第一纠偏传感器沿轧辊长度方向做直线往复运动，使第一纠偏装置和第二纠偏装置带动基材沿轧辊的长度方向往复纠偏，让轧辊发生磨损现象的区域更大，局部磨损情况降低，从而延长了轧辊的使用寿命
一种轧制生产线纠偏方法系统

[实用新型]一种轧制生产线的纠偏系统-CN201621431270.9有效
发明人：汪正堂 -专利权人：深圳市浩能科技有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： B21B37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轧制生产线的纠偏系统，包括发卷机、轧辊、收卷机和纠偏系统，发卷机和收卷机分别位于轧辊的两侧，纠偏系统包括第一纠偏装置、第二纠偏装置、第一纠偏传感器和第二纠偏传感器，发卷机和收卷机分别设置在第一纠偏装置上和第二纠偏装置上，还包括驱动第一纠偏传感器沿轧辊长度方向做直线往复运动的驱动装置。轧制生产线工作时，驱动装置带动第一纠偏传感器沿轧辊长度方向做直线往复运动，使第一纠偏装置和第二纠偏装置带动基材沿轧辊的长度方向往复纠偏，让轧辊发生磨损现象的区域更大，局部磨损情况降低，从而延长了轧辊的使用寿命
一种轧制生产线纠偏系统

[发明专利]一种卷绕机入料机构、卷绕机及入料方法-CN202211281585.X在审
发明人：姜耀文;朱金鹏;赵恒哲 -专利权人：江苏中关村嘉拓新能源设备有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种卷绕机入料机构、卷绕机及入料方法，其中卷绕机入料机构包括入料纠偏模组及卷针模组，所述入料纠偏模组包括移动驱动组件、纠偏导向组件、纠偏执行组件、纠偏夹辊组件、极片夹紧组件及纠偏检测组件，所述移动驱动组件用于驱动所述纠偏执行组件、纠偏夹辊组件、极片夹紧组件及纠偏检测组件在纠偏导向组件上移动以调节纠偏夹辊组件与卷针模组之间的间距；卷绕机包括所述卷绕机入料机构；所述卷绕机入料方法采用所述卷绕机入料机构执行极片入料工作或采用所述的卷绕机实现极片入料该种卷绕机入料机构、卷绕机及入料方法具有纠偏质量好、极片对齐度高、电芯加工质量好、兼容性强、应用灵活性及通用性强等优点。
一种卷绕机入料机构方法

[发明专利]一种用于印刷机纠偏控制系统的纠偏力计算方法-CN201210124263.4无效
发明人：李新育 -专利权人：上海电气自动化设计研究所有限公司
申请日： 2012-04-25 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： B41F13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于印刷机纠偏控制系统的纠偏力计算方法，通过纸张单位时间内轴向位移和伺服放大倍数来计算纠偏力。本发明用于印刷机纠偏控制系统的纠偏力计算方法，能使印刷机纠偏控制系统获得最佳的纠偏控制，保证了印刷机纠偏控制的精度和速度，确保了整机的套印质量和精度。
一种用于印刷机纠偏控制系统计算方法

[发明专利]一种卷料激光切割落料线-CN202110004556.8在审
发明人：徐开志;沈巍;包伟 -专利权人：济南森峰科技有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明涉及激光切割机送料设备领域，尤其涉及一种卷料激光切割落料线，可以自动化对卷料进行落料，并能在多处进行纠偏校平，提高落料质量。一种卷料激光切割落料线，包括依次设置的放卷机、纠偏机与校平机，所述放卷机包括涨紧轴，所述涨紧轴上方设有放卷驱动辊，所述纠偏机包括前纠偏机与后纠偏机，所述前纠偏机与后纠偏机分别设置在校平机的前后两侧，所述校平机与前纠偏机之间设有压平装置，所述校平机包括牵引辊与校平辊。
一种激光切割落料线

[发明专利]盾构掘进姿态的纠偏控制方法和装置-CN202110303316.8有效
发明人：杨洋;李志会;缪春远;李敬余;吴克思;何玉山;高强;刘申 -专利权人：中铁九局集团第四工程有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明属于一般的控制或调节系统技术领域，具体涉及一种盾构掘进姿态的纠偏控制方法和装置，方法包括：构建盾构机的纠偏原理模型；纠偏原理模型包括纠偏轨迹曲线；确定纠偏原理模型的最小纠偏半径；纠偏原理模型的最小纠偏半径为纠偏轨迹曲线的曲率半径；利用人工蚁群算法对预设的盾构机参数进行处理，得到最优特征子集；根据最小纠偏半径和最优特征子集，构建盾构机的纠偏数学模型；基于纠偏数学模型，通过人工蜂群算法优化最优特征子集得到控制参数；并根据控制参数控制盾构机掘进姿态进行纠偏通过引入蚁群算法能够筛选出最优特征子集，将最优特征子集作为人工蜂群算法的初始种群，能够提高求解质量，提高纠偏精度，达到更好的纠偏效果。
盾构掘进姿态纠偏控制方法装置

[实用新型]一种版材生产供料装置-CN202122093853.2有效
发明人：周国旗;钟玮;罗国兴;李煜豪;陆跃栋;吴俊豪 -专利权人：浙江旗创科技集团有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B65H29/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种版材生产供料装置，包括辊道机，辊道机上下端内侧均固定连接有纠偏机，且辊道机右侧斜向上固定连接有滚筒，辊道机表面铺设有一层皮带，纠偏机中设有纠偏板，纠偏板左侧上端固定连接挡板，且纠偏板上均匀分布若干个气孔，整个装置既可以纠偏还能除尘防尘，且纠偏供料位置精准。
一种生产供料装置

[发明专利]抓斗纠偏装置、成槽机抓斗和成槽机-CN201911336640.9在审
发明人：安贵平;张福鹏;陈兆鲁 -专利权人：北京三一智造科技有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： E02F5/02 文献下载
摘要：本发明涉及成槽机技术领域，尤其涉及一种抓斗纠偏装置、成槽机抓斗和成槽机。该抓斗纠偏装置包括纠偏本体以及用于分别连接于纠偏本体和支撑架之间的第一驱动机构和第二驱动机构；第一驱动机构和第二驱动机构能够驱动纠偏本体的两端沿抓斗的开合方向移动相同幅度或不同幅度，以使纠偏本体与抓斗的推进方向互相平行或形成夹角该成槽机抓斗包括该抓斗纠偏装置。该成槽机包括该成槽机抓斗。该抓斗纠偏装置、该成槽机抓斗和该成槽机，能够驱动所述纠偏本体的两端沿抓斗的开合方向移动相同幅度或不同幅度，提高纠偏本体转动角度的灵活性和多样性，使纠偏本体时刻与支撑墙体吻合，以提高支撑面积，提高纠偏操作的稳定性
抓斗纠偏装置成槽机

[实用新型]抓斗纠偏装置、成槽机抓斗和成槽机-CN201922339432.6有效
发明人：安贵平;张福鹏;陈兆鲁 -专利权人：北京三一智造科技有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： E02F5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及成槽机技术领域，尤其涉及一种抓斗纠偏装置、成槽机抓斗和成槽机。该抓斗纠偏装置包括纠偏本体以及用于分别连接于纠偏本体和支撑架之间的第一驱动机构和第二驱动机构；第一驱动机构和第二驱动机构能够驱动纠偏本体的两端沿抓斗的开合方向移动相同幅度或不同幅度，以使纠偏本体与抓斗的推进方向互相平行或形成夹角该成槽机抓斗包括该抓斗纠偏装置。该成槽机包括该成槽机抓斗。该抓斗纠偏装置、该成槽机抓斗和该成槽机，能够驱动所述纠偏本体的两端沿抓斗的开合方向移动相同幅度或不同幅度，提高纠偏本体转动角度的灵活性和多样性，使纠偏本体时刻与支撑墙体吻合，以提高支撑面积，提高纠偏操作的稳定性
抓斗纠偏装置成槽机

[实用新型]一种卷料激光切割落料线-CN202120017587.2有效
发明人：徐开志;沈巍;包伟 -专利权人：济南森峰激光科技股份有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光切割机送料设备领域，尤其涉及一种卷料激光切割落料线，可以自动化对卷料进行落料，并能在多处进行纠偏校平，提高落料质量。一种卷料激光切割落料线，包括依次设置的放卷机、纠偏机与校平机，所述放卷机包括涨紧轴，所述涨紧轴上方设有放卷驱动辊，所述纠偏机包括前纠偏机与后纠偏机，所述前纠偏机与后纠偏机分别设置在校平机的前后两侧，所述校平机包括牵引辊与校平辊
一种激光切割落料线

[实用新型]一种煤矿皮带运输机的纠偏装置-CN201820350324.1有效
发明人：殷允忠;林学伟;褚大雷;杨涵 -专利权人：枣庄凯尔实业有限公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B65G39/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿井设备技术领域，提供了一种煤矿皮带运输机的纠偏装置，包括纠偏机架，纠偏机架横跨固定于煤矿皮带运输机的机架上，纠偏机架的上部两侧对称设有上纠偏辊；纠偏机架的下部两侧对称设有下纠偏辊；每个上纠偏辊和下纠偏辊分别转动设置于一个纠偏辊座上，纠偏机架上设有辊座调节组件。本实用新型提供的煤矿皮带运输机的纠偏装置，可有效对机头和机尾处的运输皮带进行纠偏，并可根据实际情况对纠偏量进行调整，消除了煤炭的掉撒和堆煤现象，减轻了操作人员的劳动强度，确保了煤矿皮带运输机的安全运行。
煤矿皮带运输机纠偏机架纠偏辊纠偏装置本实用新型纠偏对称安全运行调节组件矿井设备运输皮带转动设置辊座机尾机头横跨煤炭

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