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[发明专利]一种基于系留气球的海上机动式挂载平台-CN201811479076.1有效
发明人：鞠金彪;唐逊;王光辉;曾浩;王少峰;万鑫森;王倩;高尚书;朱增青;洪宇;高磊 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B64B1/66 文献下载
摘要：本发明公开一种基于系留气球的海上机动式挂载平台，包括系留气球系统、机动式系留气球球库、气球收放系统、系留气球保障系统和船舶平台；所述机动式系留气球球库、所述船舶平台设置在船类设备上；所述气球收放系统和所述系留气球保障系统设置在所述机动式系留气球球库内，所述系留气球系统通过系留缆绳与所述机动式系留气球球库内部连接；本发明提出了一种新型海上作业的空中任务载荷挂载形式，通过系留气球的可长期滞空特性和船类设备的可移动特性结合，搭建了一个海上机动式，可长期定点巡航的挂载平台
一种基于气球海上机动式挂载平台

[实用新型]起伏闸门式防波堤的门体系留装置-CN201320154444.1有效
发明人：仲保京一;森井俊明;新里英幸;木村雄一郎 -专利权人：日立造船株式会社
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： E02B7/50 文献下载
摘要：本实用新型提供一种起伏闸门式防波堤的门体系留装置，防止系留线缆因老化而容易引起伸长。在起伏闸门式防波堤的门体（2）处于收纳状态下，系留装置（3）利用系留线缆（40）系留或放开门体（2），所述系留装置（3）具备缓冲装置（51），所述缓冲装置（51）对应于所述系留线缆（40）的张力使所述系留线缆
起伏闸门防波堤体系装置

[实用新型]带光电复合线缆的系留式系留无人机系统-CN202222535327.1有效
发明人：赵红艳 -专利权人：北京尚益咸达科技有限责任公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种带光电复合线缆的系留式系留无人机系统，包括：系留无人机、遥控器、电脑、线缆收放装置、发电机和系留线缆，系留无人机通过系留线缆和线缆收放装置，与电脑通信连接，与发电机电连接，遥控器与系留无人机无线通信连接，其中，系留线缆内包覆有一根单模光纤和供电导线。通过使用光纤的方式替代传统的通信导线，减轻系留线缆的整体重量，从而能够减轻系留无人机在飞行过程中的重量，提升系留无人机的续航，方便系留式系留无人机系统快速部署，降低使用难度，节省运输时间。
光电复合线缆系留式系留无人机系统

[发明专利]一种用于系留气球的五点式系留装置-CN201911319262.3在审
发明人：陈利;鞠金彪;张桂夫;谢奎;徐亮;黄伟良;高国柱;方坦;武伟;唐逊;毛伟文;程士军 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B64B1/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于系留气球的五点式系留装置，属于系留气球地面系留技术领域，包括回转支撑、承重框、系留塔、水平衡梁与水平支臂，装置共包含五个地面系留连接点，分别为位于系留塔顶部的头部系留点，位于水平衡梁两侧的绞盘拉索系留点以及位于水平支臂两端的尾部机械拉索系留点本发明采用了五点式系留的系留方式，利用原系留拉索的抓手新增两套绞盘拉索用于地面系留，实现了将系留载荷更均匀地分散在球体上，显著减小了应力集中的效果，同时避免了系留气球上的抓手数量过多；而且绞盘拉索的设置增加时增加了顺桨力在该系留装置上的施力点，提高了顺桨灵活性，能够有效提高系留气球的可靠性，特别是对于大中型系留气球的地面系留工作。
一种用于气球五点式系留装置

[发明专利]一种筒式系留气球及其用途-CN201810256779.1在审
发明人：李志强;万隆;娄剑永;吕赛军;用雪原;刘玲 -专利权人：李志强
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B64B1/50 文献下载
摘要：一种筒式系留气球及其应用，包括筒式系留气球、系留绳和固定端，所述筒式留气球由多个单体环状气球相互堆叠拼接组成，形成内壁气密、两端贯通的筒状体通风管道；系留绳的一端固定在筒式气球的底端，另一端固定在固定端该发明还公开了同时系留气球在治理低空雾霾及城市温室效应/降水/水资源调配/高空云团形成/风力发电机中的应用。
一种筒式系留气球及其用途

[实用新型]系留气球的机动式锚泊系统-CN201720259720.9有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：东莞前沿技术研究院
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B64B1/66 文献下载
摘要：本实用新型涉及系留气球技术领域，公开了系留气球的机动式锚泊系统，包括供拖车拉动的底座结构，所述底座结构上活动安装有多个用于提供支撑的抗倾覆支腿，所述底座结构上还设有多个系留支臂、能够折叠或拆卸的系留塔以及万向滑轮本实用新型中提供的系留气球的机动式锚泊系统，其在工作状态下通过抗倾覆支腿固定在底面上，为系留气球提供锚固作用，相对锚泊车上装与底盘一体结构简单，制造成本低。如果需要对系留气球的机动式锚泊系统转场运输，将其收起，将系留塔拆卸或者折叠，然后借助拖车拖动即可直接上公路转场运输，具有机动性强的特点。
气球机动锚泊系统

[发明专利]一种小型高机动式系留气球平台系统-CN201811606461.8在审
发明人：仝允;王军;万小刚;颜标;李浩;高山 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B64B1/50 文献下载
摘要：本发明公开一种小型高机动式系留气球平台系统，包括球上设备、系留缆绳、地面系留设备；所述地面系留设备通过所述系留缆绳与所述球上设备连接；所述系留缆绳具备电力和信号传输功能；所述地面系留设备通过所述系留缆绳控制所述球上设备的升降及监控数据的传输
系留缆绳系留设备平台系统系留气球机动式信号传输功能高机动性监控数据设备连接集成化升降自动化传输

[发明专利]埋入式船用甲板系留座-CN202110692861.0在审
发明人：童剑;汤皓泉;王云;常进;雷震宇 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B63B25/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种埋入式船用甲板系留座，包括底座以及与其可拆卸连接的系留座本体，其中，底座的外围侧用于与甲板固定连接，底座的中部形成有一定位孔，系留座本体安装于定位孔内且与定位孔螺纹连接，系留座本体的头部凸出于定位孔外，系留座本体的头部设有环形槽以与系留索具连接。本发明提出的埋入式船用甲板系留座，一方面因螺纹连接以及系留座本体的环形槽结构可提高系留座的载荷，另一方面因为是通过环形槽连接而不是阳十字结构连接，其积水容易清理。
埋入式船用甲板系留座

[实用新型]一种双供电式系留无人机-CN202021782988.9有效
发明人：唐文君 -专利权人：广东中和时代科技有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：一种双供电式系留无人机，包括无人机以及设在无人机上的系留供电模块，还包括电池供电模块和使电池供电模块和系留供电模块形成双电源冗余设计的机载电源管理模块，所述系留供电模块可拆式的固定在无人机上。采用上述技术方案，可以通过系留供电模块进行长时间的系留供电，当需要执行远距离飞行任务时候，可以拆除系留供电模块，通过机载的电池供电模块进行供电，以执行远距离飞行任务，且通过拆除系留供电模块，能有效减轻无人机整体的重量
一种供电式系留无人机

[实用新型]一种基于系留式无人机的无线信号侦测设备-CN202021729686.5有效
发明人：余新华;祝未;储凌枫;黄嘉懿 -专利权人：浙江嘉科电子有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： H04B17/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于系留式无人机的无线信号侦测设备，它解决了无人机信号采集效果差等问题，其包括系留式无人机，系留式无人机上方通过天线支架安装有低频侦测天线阵，系留式无人机下方通过载荷框安装有高频侦测天线阵，载荷框内安装有设备主机，设备主机通过系留电缆与地面控制站连接。
一种基于系留式无人机无线信号侦测设备

[发明专利]一种基于自平衡增稳式系留无人机的消防灭火系统-CN202211207165.7有效
发明人：贾世瑞;徐建华;莫莉;项滨东;张震;孔凡忠;徐宏英;汤远 -专利权人：新兴际华集团有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自平衡增稳式系留无人机的消防灭火系统，包括：自平衡增稳式系留无人机子系统和设置在地面上的地面保障子系统，自平衡增稳式系留无人机子系统通过管缆系统与地面保障子系统连接并配合使用；自平衡增稳式系留无人机子系统包括：系留无人机、可控稳定喷射机构，现场实时监测系统、告警系统，避障及防撞系统、破窗机构及机载飞控子系统，可控稳定喷射机构通过两轴增稳机构控制可伸缩管，管缆系统的一端通过舵机旋转机构与系留无人机连接使用，在发生意外情况时通过机载飞控子系统控制执行机构，快速与系留无人机脱离。还公开了基于自平衡增稳式系留无人机的消防灭火控制方法、电子设备和计算机可读存储介质。
一种基于平衡增稳式系留无人机消防灭火系统

[发明专利]一种用于小型系留气球自动充气展开的锚放装置-CN201611201173.5有效
发明人：张泰华;张冬辉;何泽青;栗颖思;宋凯;付强 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64F1/12 文献下载
摘要：本发明涉及系留气球的锚泊领域，特别是涉及一种用于小型系留气球自动充气展开的锚放装置，所述系留气球上设置有用于调节气球的升空高度的系留索和用于保持气球的高空位置的锚泊索，该锚放装置包括用于操纵系留气球的系留索的绞盘，用于固定系留气球的锚泊索的鼻塔，其特征在于，该锚放装置还包括框架以及设置在框架上方用于装载系留气球的球箱，该球箱包括球箱主体、与球箱主体的左侧壁可转动式连接的左盖板以及与球箱主体的右侧壁可转动式连接的右盖板本发明提高的锚放装置能够实现系留气球充气展开、操作简单、安全性高且运输转场方便。
一种用于小型气球自动充气展开装置

[实用新型]一种用于小型系留气球自动充气展开的锚放装置-CN201621418764.3有效
发明人：张泰华;张冬辉;何泽青;栗颖思;宋凯;付强 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： B64F1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及系留气球的锚泊领域，特别是涉及一种用于小型系留气球自动充气展开的锚放装置，所述系留气球上设置有用于调节气球的升空高度的系留索和用于保持气球的高空位置的锚泊索，该锚放装置包括用于操纵系留气球的系留索的绞盘，用于固定系留气球的锚泊索的鼻塔，其特征在于，该锚放装置还包括框架以及设置在框架上方用于装载系留气球的球箱，该球箱包括球箱主体、与球箱主体的左侧壁可转动式连接的左盖板以及与球箱主体的右侧壁可转动式连接的右盖板本实用新型提高的锚放装置能够实现系留气球充气展开、操作简单、安全性高且运输转场方便。
一种用于小型气球自动充气展开装置

[实用新型]便携式系留平台-CN202021288783.5有效
发明人：徐剑飞 -专利权人：桂林弘光光电科技有限公司
申请日： 2020-07-05 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B64F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够便于携带，无需提供外接电源，便于实现无人机野外放飞的便携式系留平台。该便携式系留平台，包括箱体；所述箱体上设置有可开闭的箱盖；所述箱盖内设置有海绵垫层；所述箱体内设置有系留平台安装腔、无人机放置腔以及操作系统安装腔；所述系留平台安装腔内设置有系留装置；所述无人机放置腔底部设置有海绵垫采用该便携式系留平台，能够避免无人机和系留平台在输送过程中出现损坏，便于携带，便于无人机野外放飞。
便携式平台

[发明专利]一种机动式系留气球球库-CN201811478645.0有效
发明人：鞠金彪;唐逊;王少峰;曾浩;王光辉;万鑫森;王倩;程士军;李伟杰;高尚书;洪宇 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B64B1/66 文献下载
摘要：本发明公开一种机动式系留气球球库，设置在船类设备上，包括设置于上部的活动顶棚以及设置于下部的固定内舱；所述活动顶棚和所述固定内舱活动连接，所述活动顶棚和所述固定内舱形成具有内部空间的封闭结构，所述系留气球放置在所述内部空间内，通过所述活动顶棚的移动调节，实现所述内部空间的打开和闭合；本发明提出了一种新型的海上机动式系留气球存放形式，通过机动式系留气球球库的保护，系留气球各工作状态下的操作可以在球库内进行，免受外部环境影响，提高系留气球的环境适应性。
一种机动式系留气球

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