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[发明专利]一种低成本消除板坯楔形的宽度控制方法-CN201910398201.4有效
发明人：张吉富;何士国;黄士博;刘旺臣;冯艳斌;范细忠;付青才;王杰;李江委;王存 -专利权人：鞍钢股份有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B21B37/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种低成本消除板坯楔形的宽度控制方法，在粗轧第一轧制道次从头至尾全长的轧制过程中，记录带钢头尾实际宽度，并计算头尾宽度差；在第三轧制道次从头至尾全长的边部轧制过程中，根据头尾宽度差，通过立辊辊缝的动态设定，动态调整粗轧出口宽度。本发明的优点是：适用于粗轧无入口测宽仪且不能实现宽度前馈控制的中薄板坯生产线，粗轧采用3道次轧制，可消除板坯小于20mm的楔形。
一种低成本消除楔形宽度控制方法

[发明专利]基于不同拟合直线进行田间导航线特征点粗差检测的方法-CN201610713672.6在审
发明人：胡波;覃永新 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于不同拟合直线进行田间导航线特征点粗差检测的方法,所述方法包括以下步骤：S1：提取田间导航线特征点；S2：提取多条拟合直线；S3：对每行特征点进行粗差检测；本发明提出的方法有助于进一步提高导航线的提取精度
基于不同拟合直线进行田间导航特征点粗差检测方法

[发明专利]一种动系统下大坝安全监测数据粗差识别方法-CN202111623626.4在审
发明人：商永喜 -专利权人：大唐水电科学技术研究院有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及动系统下大坝安全监测数据粗差识别方法，包括：分别人工选取两种运行状态下，钢板计测值变化规律性正常的数据序列，记充水状态下测值序列及记放水状态下测值序列，并对数据进行归一化处理；对充水状态下健康的监测数据对放水状态下健康的监测数据，利用支持向量机方法，选择合适的核函数；建立样本训练集和测试集，构建放水监控模型；设置状态转换开关，实现充水状态调用充水监控模型、放水状态调用放水监控模型；根据拉以达准则识别粗差本发明能够实现大坝安全监测数据粗差识别。
一种系统大坝安全监测数据识别方法

[发明专利]接触线高度检测数据粗差探测与修正方法及装置-CN202310077495.7在审
发明人：王斌;王婧;张文轩;杨志鹏;汪海瑛;姚永明;王小兵;李艳龙;慕玫君;曹春生 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q30/0601 文献下载
摘要：本发明公开了一种接触线高度检测数据粗差探测与修正方法及装置，涉及电气化铁路供电技术领域。，得到系统状态测量值；利用接触线高度检测数据进行回归预测，得到系统状态预测值；对比系统状态测量值与系统状态预测值，得到系统状态测量值与系统状态预测值的差异；在差异超出给定阈值时，确定系统状态测量值包含粗差采样点本发明可以准确识别并修正接触线高度检测数据中存在的粗差，有助于提高接触线高度检测数据的使用效率。
接触高度检测数据探测修正方法装置

[发明专利]一种五塔差压节能酒精蒸馏装置-CN201210234054.5有效
发明人：林国宁;林锋;林琳;罗彩英;林荣旗 -专利权人：广东高科生物工程有限公司
申请日： 2012-07-06 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： B01D3/14 文献下载
摘要：一种五塔差压节能酒精蒸馏装置，其包括粗馏塔、精馏塔、回收塔、醛塔、优质塔和导热油锅炉。通过在循环蒸馏回路中设有真空泵，实现了差压蒸馏，在差压环境下，并通过粗馏塔、精馏塔、回收塔、醛塔、优质塔的反复循环蒸馏，从而大大提高了酒精质量和纯度，此外通过导热油锅炉与精馏塔和回收塔形成循环并以导热油为加热介质，能够加块导热速度并且供热稳定，降低了能耗，在精馏塔与醛塔之间设有闪真罐，以回收蒸汽供给醛塔使用，利用酒汽对粗馏塔和优质塔加热器进行加热，目的在于提高热能的利用率。
一种五塔差压节能酒精蒸馏装置

[发明专利]基于小波变换的重力异常计算方法及装置-CN202210024369.0有效
发明人：柯宝贵;李富强;任亮;李琦 -专利权人：中国测绘科学研究院
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于小波变换的重力异常计算方法及装置，方法包括：获取空中重力异常信号；对空中重力异常信号进行粗差探测，获得无粗差的空中重力异常信号；对无粗差的空中重力异常信号进行小波变换，获得小波细节系数和小波近似值
基于变换重力异常计算方法装置

[发明专利]一种运动结构相似性的低秩序列影像匹配点粗差检测方法-CN201811313587.6有效
发明人：张正鹏;卜丽静;张强 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明提供了一种运动结构相似性的低秩序列影像匹配点粗差检测方法，包括对初始匹配点计算序列影像间匹配点运动结构相似度矩阵；进行低秩和稀疏分解建模。采用运动结构的几何一致性条件，实现了稳健的匹配点(稀疏或密集)粗差检测，成果既可应用到常规的灰度匹配中，也可以应用于特征跟踪匹配中，并支持多视匹配结果的粗差检测。
一种运动结构相似性秩序影像匹配点粗差检测方法

[发明专利]一种基于模型的PCB缺陷检测方法-CN201010154365.1无效
发明人：程良伦;陈伟 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2010-04-16 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明为一种使用小波变换的基于模型的PCB缺陷检测方法，包括如下步骤：对待检PCB板建模：输入待检图片和模型图片，建立他们之间的配准信息，对图片进行预处理；对PCB图像压缩为RLE数据；对压缩后的图像进行小波变换；对变换后图像进行差分运算，得到差分图形的直方图，从此直方图中提取图像特征进行识别。从检测时的角度来看，经过小波变换输出的结果称为粗图像，同时图像的大小比原来的小。在粗参考图像和粗待测图像之间简单使用图像差分运算很容易就可以得到待测图像中的缺陷。因此小波变换算法的时间比传统差分算法和基于RLE算法的时间更短。
一种基于模型 pcb 缺陷检测方法

[发明专利]一种小区搜索粗同步的方法和装置-CN201010549815.7无效
发明人：邱宁;李强 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2010-11-18 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： H04B1/7083 文献下载
摘要：本发明公开了一种小区搜索粗同步的方法及装置，所述装置包括差分预处理的模块，同步位置估计装置，其中所述差分预处理模块包括：滤波器和加法器，滤波器对接收的信号r(n)进行延迟处理后输出至加法器；加法器利用接收的信号r(n)与延迟后的接收信号r(n-M)进行预差分处理，得到预处理后的接收信号r′(n)＝r(n)-r(n-M)输出至同步位置估计装置。本发明可大幅度降低直流分量对小区搜索粗同步的影响，且不受射频器件本身补偿能力和在非同步模式下非理想特性的限制，大幅提高了小区搜索粗同步的鲁棒性。
一种小区搜索同步方法装置

[发明专利]一种基于三颗卫星的载波整周模糊度固定方法-CN202011582314.9在审
发明人：陈建国;王超;帅璐;陈靖云;王建;蒋玲玲 -专利权人：华力智芯（成都）集成电路有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三颗卫星的载波整周模糊度固定方法，通过构建双差观测计算方程，然后计算移动站站星距离在基准站处泰勒展开的二次余项补偿，计算伪距双差和载波双差，并加上二次余项补偿；然后利用最小二乘求解粗解：基线、载波双差整周模糊度向量和协方差阵，粗解经卡尔曼滤波计算，得到基线浮点解、载波整周模糊度浮点解、基线协方差阵和模糊度协方差阵。
一种基于卫星载波模糊固定方法

[发明专利]基于自适应抗差无迹卡尔曼滤波的配电网状态估计方法及系统-CN201910646332.X在审
发明人：张宏伟;刘磊;李保忠;张开元;梁涛;王恒杰;董江涛;刘源;袁野;邱成龙;张文;赵彤 -专利权人：国网山东省电力公司青岛供电公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本公开提出了基于自适应抗差无迹卡尔曼滤波的配电网状态估计方法及系统，包括：确定配电网系统的动态模型和采样方案，建立无迹卡尔曼滤波模型，确定量测混合手段；引入自适应抗差的优化模型，利用时变Sage‑Husa噪声统计估值器，在每个时间断面对配电网系统噪声进行优化处理，吸纳新近数据；建立抗差估计模型对系统存在的不良数据进行处理，获得具有抗差效果状态预测值和协方差，从而进行下一个时刻的状态估计。
无迹卡尔曼滤波自适应配电网状态估计配电网系统不良数据动态模型高非线性高阶信息估计模型混合手段近似模拟时间断面效果状态优化处理优化模型噪声统计状态估计对称点估值器采样方差量测时变噪声引入预测

[发明专利]一种基于KLD重采样的抗差自适应UFastSLAM自主导航方法-CN202211061382.X在审
发明人：王立辉;翟鸿启;蔡体菁;应泽华;孟骞 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种基于KLD重采样的抗差自适应UFastSLAM自主导航方法，包括步骤：1、在载体位姿估计阶段，融入抗差自适应因子，利用抗差自适应无迹粒子滤波算法(RAUPF)对载体位姿进行估计；2、在特征状态估计阶段，利用抗差自适应无迹滤波算法(RAUKF)对环境特征的位置信息进行估计更新；3、在粒子重采样阶段，采用基于KL散度的自适应粒子重采样方法在线实时调整所需的粒子数，在保证精度的情况下提高算法的实时性。
一种基于 kld 采样自适应 ufastslam 自主导航方法

[发明专利]电源频率检测电路、空调和并网系统-CN201810915014.4在审
发明人：贺小林;方小斌;杨帆;王双骥 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G01R23/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种电源频率检测电路、空调和并网系统，包括依次连接的差分抗扰电路、迟滞校准电路和处理器，差分抗扰电路用于接入市电，差分抗扰电路用于对接入的正弦电压信号进行隔离处理，将隔离处理后的正弦电压信号转换为方波电压信号发送至迟滞校准电路通过差分抗扰电路，对接入的市电进行差分运算消除干扰，实现电压正弦波到方波的精准转换，通过迟滞校准电路校准方波信号的频率，使频率在预设精度范围内并发送至处理器进行检测，提高了电源频率检测的精准性，保障了待控对象的正常运行
电源频率校准电路处理器迟滞方波电压信号电路正弦电压信号并网系统隔离处理检测电路校准发送预设市电空调差分运算电压正弦方波信号消除干扰依次连接检测转换方波申请

[实用新型]电源频率检测电路、空调和并网系统-CN201821296688.2有效
发明人：贺小林;方小斌;杨帆;王双骥 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G01R23/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种电源频率检测电路、空调和并网系统，包括依次连接的差分抗扰电路、迟滞校准电路和处理器，差分抗扰电路用于接入市电，差分抗扰电路用于对接入的正弦电压信号进行隔离处理，将隔离处理后的正弦电压信号转换为方波电压信号发送至迟滞校准电路通过差分抗扰电路，对接入的市电进行差分运算消除干扰，实现电压正弦波到方波的精准转换，通过迟滞校准电路校准方波信号的频率，使频率在预设精度范围内并发送至处理器进行检测，提高了电源频率检测的精准性，保障了待控对象的正常运行
电源频率校准电路处理器迟滞方波电压信号电路正弦电压信号并网系统隔离处理检测电路校准发送预设市电空调差分运算电压正弦方波信号消除干扰依次连接检测转换方波申请

[发明专利]一种数字隔离器-CN202010880467.5在审
发明人：刘燕涛;应峰;吴建刚;陶园林;时传飞 -专利权人：屹世半导体（上海）有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： H03K19/0175 文献下载
摘要：本发明提供了一种数字隔离器，具有信号输入模块、隔离电容模块与共模瞬态抗扰模块；所述隔离电容模块与所述信号输入模块及所述共模瞬态抗扰模块连接，将经过所述信号输入模块处理的差分信号隔离传输至所述共模瞬态抗扰模块；所述信号输入模块为阻抗匹配的伪差分电路；所述共模瞬态抗扰模块包括高通滤波电路，用于去除CMTI瞬变时对于共模信号的影响，衰减低频CMTI信号。通过本申请的数字隔离器，可以有效的提高隔离器的共模瞬态抗扰度CMTI，同时，采用多路共用共模的且阻抗匹配的伪差分电路可以在实现同全差分电路一样好的CMTI效果的同时简化了电路结构，大量节省芯片的面积和功耗
一种数字隔离器