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[发明专利]无人船位置分配策略确定方法、装置、设备及存储介质-CN202011219047.9有效
发明人：张伟斌;林德群;秦梓荷;罗朋飞;赵继成;黄云龙;文攀;倪佩佩;沈冬祥 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司;中国人民解放军63983部队
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请适用于无人船技术领域，提供了一种无人船位置分配策略确定方法、装置、设备及存储介质。方法包括在无人船编队中的无人船出现故障后，获取目标备份船进入无人船编队的第一位置；确定无人船编队中与目标备份船同时到达第一位置的第一无人船；确定第一无人船在无人船编队中的第一相对位置，以及故障船在无人船编队中的第二相对位置本申请实施例提供无人船位置分配策略，可用于实现备份船对故障船的间接更换，且目标备份船并不需要直接进入无人船编队的内部，适用于小型无人船的密集型编队。
无人船位分配策略确定方法装置设备存储介质

[发明专利]一种拖动式燃料船供气方式-CN201610761156.0在审
发明人：江涛;吴卫东;林晓辉;江友才;袁宗洪;唐红 -专利权人：成都华气厚普机电设备股份有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B63B35/68 文献下载
摘要：本发明涉及一种拖动式燃料船供气方式，特别是一种拖动式燃料船供气方式领域，包括船本体，船本体后侧连接有辅船，辅船用于为船本体供应燃料。船本体为天然气拖动式燃料船供气方式。辅船上设置有储罐和供气橇，供气橇通过软管连通船本体并供气。船本体或辅船上设有可伸出辅船的吊机，吊机用于吊起软管的中部。在软管与辅船的连接处串联有拉断阀。供气橇连通储罐并用于气化燃料。船本体与辅船通过钢绳相连。方便于燃料的携带，提高燃料储存的安全性，有效的延伸船体的空间，提高船体的运载能力。
一种拖动燃料供气方式

[实用新型]一种海上宽带多媒体智能通信系统-CN202020949969.4有效
发明人：李超;李明;张洁;王兵;李伟;吕鹏飞;黄静 -专利权人：天津航天中为数据系统科技有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： H04W4/06 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种海上宽带多媒体智能通信系统，出海作业以小组为单位，每组由一艘指挥船带领若干任务船，实现任意船之间以及船只与指挥中心之间宽带多媒体组网通信；船队与指挥中心以及不同船队之间采用卫星通信实现广域互联，同一船队内部采用宽带多媒体集群的方式建立一个以指挥船为核心的中心网络；当同一船队的任务船之间进行通信时，经过本船队的指挥船的集群基站建立通信链路；当任务船与另一船队的船通信时，经过集群链路与卫星链路构成的异构网络完成通信本发明创造所述的指挥船为核心的中心网络解决指挥船与任务船随机组网时的配置问题，通过在指挥船及任务船设计合适的路由，实现指挥船与任务船任意搭配的网络自适应。
一种海上宽带多媒体智能通信系统

[实用新型]纸船-CN200920147207.6无效
发明人：李平;李伯姗 -专利权人：李平
申请日： 2009-03-29 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： A63H33/16 文献下载
摘要：一种纸船，第一船底3和第二船底4的中部为单层纸；第一船外侧1和第一船内侧2的中部相贴，为双层纸；第二船外侧6和第二船内侧5的中部相贴，为双层纸；第一船底3与第一船内侧2大致呈90度角；第二船底4与第二船内侧5大致呈90度角；船的两头翘起；船底翘起约30度角；翘起的船底部份第一船底3、第二船底4为单层纸；第一船底3或第二船底4折叠进船侧的船尖部分连同船侧的船尖部分共为12层纸。
纸船

[发明专利]一种船体快速连接装置-CN201911117416.0在审
发明人：朱和泰 -专利权人：朱和泰
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B63B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种船体快速连接装置，包括连接牵引装置具体为在所述船1船艉两侧设有勾柱5，在所述船2船艉设有机械手臂，所述机械手臂末端装有拉钩；连接装置具体为在所述船1勾柱下方船体内设有自动对接器，在所述船2船艉与船1自动对接器6对应的位置设有自动连接器；对接甲板固定装置具体为在所述船1船艉甲板下方设有可伸缩板头，在所述船2船艉甲板下方与船1的可伸缩扦板头对应的位置设有板头接口；对接船底固定装置具体为在所述船1船艉底部设有对接器，在所述船2船艉底部与船1的对接器的对应位置设置对接连接器。该装置使两船连接更加牢固、快速，人员操作更安全，所需操作人员少，使用寿命长，连接速度可比现有技术连接速度快62％。
一种船体快速连接装置

[发明专利]一种用于无人机充电的无人船载充电系统的充电方法-CN201510923797.7有效
发明人：刘飞;李刚;池晓阳;王松林;张保平 -专利权人：四方继保（武汉）软件有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： H02J7/35 文献下载
摘要：一种用于无人机充电的无人船载充电系统及其方法，包括船载控制器、船载发动机、船载太阳能板、船载燃料箱、船载电池组、船载充电平台和机载接收系统；船载控制器包括船载可编程控制器、船载通讯设备；船载通讯设备、船载发动机、船载太阳能板、船载燃料箱、船载电池组和船载充电平台与船载可编程控制器连接；船载通讯设备与监控终端无线连接；机载接收系统包括机载控制器、机载通讯设备、速充电池和无线充电接收装置，机载通讯设备、速充电池和无线充电接收装置与机载控制器连接；机载通讯设备与船载通讯设备无线连接。
一种用于无人机充电无人系统方法

[实用新型]一种船体快速连接装置-CN201921970865.5有效
发明人：朱和泰 -专利权人：朱和泰
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B63B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船体快速连接装置，包括连接牵引装置具体为在所述船（1）船艉两侧设有勾柱（5），在所述船（2）船艉设有机械手臂，所述机械手臂末端装有拉钩；连接装置具体为在所述船（1）勾柱下方船体内设有自动对接器，在所述船（2）船艉与船（1）自动对接器（6）对应的位置设有自动连接器；对接甲板固定装置具体为在所述船（1）船艉甲板下方设有可伸缩板头，在所述船（2）船艉甲板下方与船（1）的可伸缩板头对应的位置设有板头接口；对接船底固定装置具体为在所述船（1）船艉底部设有对接器，在所述船（2）船艉底部与船（1）的对接器的对应位置设置对接连接器。该装置使两船连接更加牢固快速，人员操作更安全，所需操作人员少，使用寿命长，连接速度可比现有技术连接速度快62％。
一种船体快速连接装置

[实用新型]一种子母式无人水质监测船-CN202320383194.2有效
发明人：林俣曈;林春淇;王昱;夏志超;刘晓薇;刘博;兰昕恬 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型属于水质监测技术领域，尤其是一种子母式无人水质监测船，针对现有的存在传统的水质监测船一次仅能采集一处的水样，工作效率较低；普通的子母式船在进行子船的回收时十分不方便等问题，现提出如下方案，其包括母船，所述母船的两侧均固定安装有母船浮体，所述母船的内部固定嵌有母船安装箱，所述母船的内部开设有子船收纳仓；子船，所述子船的两侧均固定安装有子船浮体，所述子船的内部固定嵌有子船安装箱，本实用新型中，可通过子船与母船相互配合，同时进行水样采集，使工作效率翻倍，还可通过牵引绳将子船拉回收纳仓中，节省人力，操作简单，同时还在母船上设置有可旋转的摄像机，可对附近的水域进行全方位的观察。
一种子母无人水质监测

[实用新型]一种易塞且防污染的试剂船塞-CN202223197718.3有效
发明人：杜家杰;张春杰;王振亚;杨小蕾;王芳芳 -专利权人：山东中鸿特检生物科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B65D39/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种易塞且防污染的试剂船塞，包括有试剂船本体和船塞，所述试剂船本体的顶部固定连接有船盖，所述船盖的顶部穿插有两个试剂管，所述试剂管与船盖固定连接，所述试剂管的下方与试剂船本体内部相接通，所述船塞的下端插接在试剂管内部，所述船塞包括有上船塞、中船塞和下船塞，所述上船塞、中船塞和下船塞之间一体式固定连接，所述上船塞与中船塞的连接处设置有斜面一，所述中船塞与下船塞的连接处设置有斜面二，所述上船塞的直径大于中船塞的直径，所述中船塞的直径大于下船塞的直径该易塞且防污染的试剂船塞，通过增加试剂船塞的纵向长度，同时将试剂船塞由圆柱状改为圆台状，从而达到试剂船塞易塞住且防污染的效果。
一种污染试剂

[发明专利]一种船载吊过船设施-CN200910187767.9无效
发明人：游勇 -专利权人：游勇
申请日： 2009-09-27 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： B63B27/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种船载吊在两船之间移动的过船设施，使在船甲板上或船舱内的船载吊从一个船运动到另外一个船，由几个船或一个船队共享一个船载吊，将船载吊重量和造价由几个船或整个船队的船共同分担，改善载吊船经济效益
一种船载吊设施

[发明专利]三体舰潜艇飞机-CN201310057260.8有效
发明人：许祖勇 -专利权人：许祖勇
申请日： 2013-02-25 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： B64C37/00 文献下载
摘要：除拥有现代喷气式飞机的主要功能外，根据未来作用需求可以灵活三栖转换，可以完成陆地、航母、冰面、水面、雪面和沙漠等多种平台的起飞和着陆，可以完成空中、水面和水下航行，可以完成火车、卡车、两栖登陆舰、游轮、客滚船、渔船组链、深水拖箱和简易舰船等平台的机动等，降低飞机起飞和着陆平台的技术要求，提升飞机作用空间和机动转场效能，从而提高飞机的生存能力和客观环境的适应性和实用性。
三体舰潜艇飞机

[发明专利]一种船用吊舱推进装置-CN201811565068.9有效
发明人：黄振华;谢峰;周源 -专利权人：武汉船用电力推进装置研究所（中国船舶重工集团公司第七一二研究所）
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B63H21/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种船用吊舱推进装置，由模块化设计的推进组件、挂舵体组件和转舵模块组成，推进组件由推进电动机和螺旋桨组件组成，挂舵体组件通过顶端的引线过渡罩与转舵模块竖直向连接，挂舵体组件采用了便于制造和加工的特殊结构型式，满足推进转舵工况力矩传递的同时，兼顾水动力性能；本发明对于吊舱推进器采用了模块化设计，尤其是对挂舵模块部分提出来新颖的优化结构，新结构设计的吊舱推进器结构更简易，安装更便利。
一种船用吊舱推进装置

[发明专利]滩涂船-CN201410467761.8无效
发明人：陈兆红;林连官 -专利权人：陈兆红
申请日： 2014-09-15 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明为一种滩涂船，包括船体以及设置于船体上的推进装置和转向装置，所述转向装置连接在所述推进装置上，所述船体还包括浮起装置，所述船体底部设有密封空腔，所述浮起装置连接在所述推进装置和密封空腔之间，所述浮起装置向密封空腔内喷射压缩介质从而托起船体，本发明结构通过利用密封空腔中的气压，将船体整体抬起，减少船体与滩涂的接触面积，从而减少船体与滩涂的摩擦力，船体上的叶轮直接驱动船体前行，无需费人力，行驶简单方便快捷，且此船体同样适用水面，可充当简易汽艇使用
滩涂

[发明专利]带自动装置的简易内打钓鱼钩-CN93110265.0无效
发明人：王金河 -专利权人：王金河
申请日： 1993-02-10 - 公布日： 1993-08-11 - 主分类号： A01K83/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种带自动装置的简易内打钓鱼钩，由自动控制部分、动力部分、内打钩部分组成。内打钩和钩体连体，通过控制销与控制套相连。不需岸船钓具和人、机控制，在水下独立地、自动地实施钓、游鱼，是全新型多功能普及性钩具，有广泛的推广应用价值。
自动装置简易内打钓鱼钩

[实用新型]一种船用简易声学工作台-CN201520211909.1有效
发明人：孙铭帅;陈作志;陈国宝;黄梓荣;范江涛;张俊;许友伟;张魁 -专利权人：中国水产科学研究院南海水产研究所
申请日： 2015-04-10 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B63B49/00 文献下载
摘要：一种船用简易声学工作台，包括置物箱、若干个支架腿，所述支架腿与所述置物箱上部相连，所述置物箱还通过弹簧与各所述支架腿的中部相连，所述支架腿由上而下由杆体、减震弹簧和防滑底座构成，所述置物箱内部水平地设置有隔板
一种简易声学工作台