专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种式机器人端轨迹规划的方法、装置及式机器人-CN202210832831.X在审
  • 凡福飞;熊志林;刘轶;达兴烨 - 深圳鹏行智能研究有限公司
  • 2022-07-15 - 2022-11-15 - G05D1/02
  • 本申请公开了一种式机器人端轨迹规划的方法、装置及式机器人,用于使机器人能够平稳地上下台阶以及跨越障碍物,减少磕碰,提高机器人在上下台阶以及跨越障碍物过程中的稳定性。本申请方法包括:确定至少一条腿的端在第一摆动相,从第一台阶抬起至落到第二台阶的摆动高度和摆动长度;若第二台阶的踏比第一台阶的踏高,则根据摆动高度和摆动长度确定端对应的第一系列轨迹牵引点;根据第一系列轨迹牵引点生成第一端轨迹控制端落于第二台阶;若第二台阶的踏比第一台阶的踏低,则根据摆动高度和摆动长度确定端对应的第二系列轨迹牵引点;根据第二系列轨迹牵引点生成第二端轨迹控制端落于第二台阶。
  • 一种机器人轨迹规划方法装置
  • [发明专利]中层冷却-CN201611256132.6在审
  • 韩巍 - 韩巍
  • 2016-12-30 - 2017-05-10 - B22D11/128
  • 本发明涉及一种中层冷却,包括体和轴,体由外和内组成,并通过连接法兰焊接在一起;内两端设有进水孔;外和内之间形成中间水腔,外和内间设有纵向加强筋;轴的径向两端分别设有轴承,内通过轴承与轴连接;轴承和连接法兰之间依次设有轴承密封圈、轴密封圈和外密封圈,在轴的轴向两端分别设有进水孔、出水孔、轴承润滑油道和轴润滑油道,轴的径向设置有分水孔,使冷却水由进水孔通过进水孔和轴间水腔进入到中间水腔,解决了原有在高温中轴承、摩擦密封装置易损坏、成本高、冷却不好等问题。
  • 中层冷却
  • [实用新型]吊具-CN201420413876.4有效
  • 郑红雨;王娟 - 上海梅山科技发展有限公司
  • 2014-07-25 - 2014-12-24 - B66C1/22
  • 本实用新型涉及一种吊具,包括竖直的吊臂与横梁,吊臂的上端固接吊耳板件、下端经连接件固接横梁的背侧,横梁两端的背侧分别设有固定挡块,固定挡块对称设于吊臂两侧,固定挡块的上、下端各设有一通孔,通孔与U形螺栓固定连接,U形螺栓与横梁前侧之间形成夹持的空间。
  • 足辊吊具
  • [发明专利]具有两个浇注的带材连铸机-CN00813260.7无效
  • H·A·马蒂;J·巴贝 - SMS迪马格股份公司;主要管理灵感有限公司
  • 2000-09-19 - 2002-10-23 - B22D11/06
  • 在包括两个平行设置的浇注(2,3)、两个边部(4)和一个用于支承两个浇注(2,3)的机架(5)的带材连铸机中,可以用一个边部更换装置更换边部(4)。为了缩短两次浇注之间的工具更换时间、精确定位边部并在开始浇注时才加热边部以及在更换浇注时改善浇注的可接近性以及能够最佳地使设备惰性化,边部可以被设计成用于一个边部(4)的支承件且尤其是支臂的形状此外,支臂(9)和边部(4)可以在一个大致平行于边部(4)的密封面且与之间隔的平面内向下和相反地离开一个压下位置。
  • 具有两个浇注带材连铸机
  • [实用新型]一种去丝用的钢棒-CN201120453023.X有效
  • 王忠武 - 大连经济技术开发区正水设备厂
  • 2011-11-16 - 2012-07-11 - A22C29/04
  • 本实用新型公开一种去丝用的钢棒,钢棒中部为去丝区域,所述钢棒去丝区域的圆周表面加工成压花,非去丝区域为光滑面。本实用新型的特点是:结构简单,由机器代替人工去丝,提高了生产效率,减少了人力、财力的投入,钢棒工作加工为压花增加了摩擦、挤压力,有助于丝的夹住拔出,与刷子组相结合实现由粗到精两级去丝,使得去丝率能够达到
  • 一种去足丝用
  • [发明专利]塑性成形板坯轧辊装置-CN200910055960.7无效
  • 董湘怀;马智慧;马宁 - 上海交通大学
  • 2009-08-06 - 2010-01-13 - B21B13/00
  • 一种塑性成形技术领域的塑性成形板坯轧辊装置,包括:四套相同结构的宽工作单元、四套相同结构的工作单元和机架,其中:宽工作单元和工作单元正对机架的中心依次间隔固定设置于机架内部,宽工作单元和工作单元中央所围区域构成局部塑性变形区本发明在轧制过程中按既定程序调节宽的水平和垂直方向位置,既可以成形出截面对称的变截面的型材和毛坯,又可以成形出截面不对称的变截面的型材和毛坯。
  • 塑性成形轧辊装置
  • [实用新型]足部保护垫-CN202222108973.X有效
  • 蔡镇宇 - 富锢有限公司
  • 2022-08-11 - 2022-11-25 - A43B17/02
  • 本实用新型提供一种足部保护垫,包括有:本体、中弹性体与后跟弹性体;其中,所述本体以第一弹性材料成型为包含有前跖区、中区与后跟区,所述中区的底面形成有中拱起且相对两侧形成有中内脚弓凹弧与中外脚弓凹弧;所述后跟区的本体上面形成有凹陷部,所述凹陷部的相对两侧形成有后跟内脚弓凹弧、后跟外脚弓凹弧以及后端形成有后脚跟凹弧,所述各个凹弧面具有特定尺寸范围的曲率半径;所述中弹性体与所述后跟弹性体均以第二弹性材料成型并且分别结合在所述中区与所述后跟区的所述本体底面
  • 足部护垫
  • [实用新型]多功能拐杖-CN200820014141.9无效
  • 潘姿宇 - 潘姿宇
  • 2008-07-21 - 2009-05-20 - A61H3/02
  • 本实用新型涉及一种多功能拐杖,包括腋托、主架、副、座,在主架上部与腋托之间设有高度调整架,高度调整架位于主架内侧,座位于主架的中上部,通过轴与主架连接,座下部设有一对滑轨,一对副通过轴与主连接,副上部设有拔销,主与副足底端设有防滑套。
  • 多功能拐杖

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