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[发明专利]一种载荷突变后的无人机姿态稳定控制方法-CN202310324407.9有效
发明人：李道春;姚卓尔;甄冲;姜运;邵浩原;王天杰;刘奕良;阚梓 -专利权人：北京航空航天大学;中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种载荷突变后的无人机姿态稳定控制方法，属于航空器飞行控制技术领域。本发明通过RBF神经网络来对无人机在卸载设备后载荷突变带来的系统干扰进行补偿，并结合滑模控制来实现无人机在载荷突变后的姿态稳定，从而能够提升无人机在卸载设备后的姿态稳定性。解决了现有技术中无人机在卸载承载物后载荷突变带来姿态失稳的问题。
一种载荷突变无人机姿态稳定控制方法

[实用新型]一种压缩弹簧在突变载荷下的疲劳试验装置-CN202122697837.4有效
发明人：刘洪英;王佳玲;张娟;张晓萍;刘君鹏;杨凯 -专利权人：山东中保康医疗器具有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及弹簧测试器械领域，尤其涉及一种压缩弹簧在突变载荷情况下的疲劳试验装置。本装置包括凸轮，凸轮的一侧截面改为光滑的平面，转动模拟载荷贴合载荷应力突变使用工况，还有与凸轮接触的胶轮以及固定胶轮的中轴，所述中轴位于套筒内，套筒上方通过旋盖可以调整压缩弹簧的形变量，结构简单，使用方便
一种压缩弹簧突变载荷疲劳试验装置

[实用新型]一种蜗轮过载保护装置-CN201821522733.1有效
发明人：陈志刚;王先声;默辰星;刘奇 -专利权人：邵阳学院
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： F16H55/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种蜗轮过载保护装置，所述装置包括：蜗轮外圈、轮毂外圈、轮毂压片、轮毂内圈、弹簧、销钉；当蜗杆传递到蜗轮的载荷产生突变并即将超过屈服强度的时候，弹簧吸收并储存冲击能量，降低蜗轮轮齿承受的突变载荷
蜗轮过载保护装置弹簧本实用新型冲击能量轮齿受力轮毂内圈轮毂外圈使用寿命突变载荷蜗轮轮齿蜗轮外圈轮毂蜗杆销钉压片突变屈服储存传递吸收

[发明专利]盾构推进系统突变载荷快速响应液控直调机构-CN200910099291.3有效
发明人：杨华勇;施虎;龚国芳;汪慧 -专利权人：浙江大学
申请日： 2009-06-01 - 公布日： 2009-11-11 - 主分类号： E21D9/093 文献下载
摘要：本发明公开了一种盾构推进系统突变载荷快速响应液控直调机构。包括阀体、用于快速响应突变载荷的锥阀芯、具有导通和锁紧双重功能的滑阀芯、圆锥阀芯、球阀芯、调压弹簧。直调机构液控油直接引自液压缸工作腔，提高了推进液压系统对突变载荷的快速响应能力。
盾构推进系统突变载荷快速响应液控直调机构

[发明专利]一种盾构推进液压系统突变载荷能量吸收装置-CN201410350624.6有效
发明人：施虎;梅雪松;马驰 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2014-07-22 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： F15B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种盾构推进液压系统突变载荷能量吸收装置，包括三位四通换向阀、二位二通换向阀、二个液控单向阀、顺序阀、溢流阀、蓄能器、液压缸。该系统采用蓄能器作为能量吸收和储存元件，将盾构推进过程中外界突变载荷导致的峰值液压能吸收存储，供推进液压缸在空载快速回退时的大流量工况利用。由于该装置的存在，推进系统突变载荷工况下的压力波动得到有效抑制，运动平稳性得到有效改善，同时具有较明显的节能效果。
一种盾构推进液压系统突变载荷能量吸收装置

[实用新型]一种盾构推进系统突变载荷快速响应液控直调机构-CN200920121235.0无效
发明人：杨华勇;施虎;龚国芳;汪慧 -专利权人：浙江大学
申请日： 2009-06-01 - 公布日： 2010-03-24 - 主分类号： E21D9/093 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盾构推进系统突变载荷快速响应液控直调机构。包括阀体、用于快速响应突变载荷的锥阀芯、具有导通和锁紧双重功能的滑阀芯、圆锥阀芯、球阀芯、调压弹簧。直调机构液控油直接引自液压缸工作腔，提高了推进液压系统对突变载荷的快速响应能力。
一种盾构推进系统突变载荷快速响应液控直调机构

[发明专利]基于视频测量的抖振风洞试验方法-CN201210148777.3有效
发明人：张征宇;黄叙辉;王水亮;赵涛;余立;黄诗捷 -专利权人：空气动力学国家重点实验室
申请日： 2012-05-15 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： G01M9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频测量的抖振风洞试验方法，通过在飞行器风洞模型的机身上粘印标记点，测量其迎角；马赫数保持常值，改变迎角，若迎角的视频测量数据中的脉动频率与幅度发生突变，突变点所对应的迎角，就确定为抖振起始迎角，所对应的飞行器的配平升力系数就是抖振起始升力系数；抖振发生后，通过在飞行器风洞模型的翼上粘印的标记点，测量其位移与加速度；利用载荷识别的频域法得到翼的抖振载荷，实现抖振载荷的非接触测量。
基于视频测量风洞试验方法

[实用新型]车轮-CN201820030357.8有效
发明人：徐超 -专利权人：徐超
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B60B9/00 文献下载
摘要：外轮辋和内轮辋之间通过钢片传递载荷，当整个车辆遇到载荷突变时，钢片通过自身的形变能够抵消一部分的突变载荷，降低车辆自身的震动幅度，提高了车辆的稳定性和舒适性。
内轮辋外轮辋钢片轮辐轮毂车轮本实用新型宽度一致突变载荷周向布置轮胎套舒适性形变轮辋突变抵消轮胎震动传递支撑

[发明专利]一种避免在刚度突变处产生应力集中的方法-CN201210464484.6有效
发明人：王梁 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2012-11-19 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： F16S5/00 文献下载
摘要：本发明的目的是提出一种避免在刚度突变处产生应力集中的方法，具体有以下两种：1、在部件中结构刚度存在突变的位置设置一个圆柱凸台，并通过圆柱凸台将所述结构刚度存在突变的位置与加强筋相连。2、在部件中结构刚度存在突变的位置设置一个圆球，并通过圆球将所述结构刚度存在突变的位置与加强筋相连。本发明不仅可以在提高结构薄弱处的刚度的同时，避免在结构薄弱处产生较大的应力集中，提高结构的耐久性能；而且还可以实现载荷相互抵消平衡，从而使传递到应力集中部分的载荷或内应力得到很大程度的降低，同时增大应力集中部分的截面积
一种避免刚度突变产生应力集中方法

[发明专利]基于突变理论研究压裂岩体损伤及裂缝扩展的装置及方法-CN201410006040.7有效
发明人：赵万春;王婷婷;付晓飞;孙永河;李玉伟;袁伟伟 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2014-01-07 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明涉及的是基于突变理论研究压裂岩体损伤及裂缝扩展的装置及方法，这种基于突变理论研究压裂岩体损伤及裂缝扩展的装置及方法的固定挡板为直角形的，纵向压力夹持器、水平载荷液压夹持器与固定挡板共同围成试件腔，纵向压力夹持器同时位于纵向压力液压腔内，水平载荷液压夹持器同时位于水平载荷液压腔内；注水管通过管线与注入泵连接，压裂井筒伸入到试件腔内，压裂井筒通过管线与加热装置、压裂液增压泵连接；固定挡板安装有应变传感器和声发射信号接收器，水平载荷液压夹持器上安装声发射信号接收器，固定挡板的垂直边的外侧安装感应检测系统的热感应探测器；纵向载荷增压系统连接至纵向压力液压腔，横向载荷增压系统连接至水平载荷液压腔。
基于突变理论研究压裂岩体损伤裂缝扩展装置方法

[发明专利]振动平衡锚固装置-CN201010595161.1有效
发明人：姚海波;任彦超;赵琰飞;胡建林;杨松;干昆蓉;杨毅;尹龙 -专利权人：中铁隧道集团有限公司
申请日： 2010-12-20 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： E02D5/74 文献下载
摘要：本发明利用哈夫式橡胶超弹性形变能力，缓冲了由载荷突变或振动引起的应力对锚杆的破坏，增加锚杆平衡由于载荷突变引起的应力应变突变导致锚杆锚索体系破坏的能力，有效的提高了锚杆支护体系的安全性、可靠性。
振动平衡锚固装置

[实用新型]振动平衡锚固装置-CN201020667905.1无效
发明人：姚海波;任彦超;赵琰飞;胡建林;伍冬;干昆蓉;杨毅;尹龙 -专利权人：中铁隧道集团有限公司
申请日： 2010-12-20 - 公布日： 2011-10-12 - 主分类号： E02D5/74 文献下载
摘要：本实用新型利用哈夫式橡胶超弹性形变能力，缓冲了由载荷突变或振动引起的应力对锚杆的破坏，增加锚杆平衡由于载荷突变引起的应力应变突变导致锚杆锚索体系破坏的能力，有效的提高了锚杆支护体系的安全性、可靠性。
振动平衡锚固装置

[发明专利]弹条扣压力的测定方法和装置-CN200910079419.X有效
发明人：杨其全;邹定强;田常海 -专利权人：中国铁道科学研究院金属及化学研究所
申请日： 2009-03-10 - 公布日： 2009-07-29 - 主分类号： G01L1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种弹条扣压力的测定方法，包括如下步骤：(1)对弹条施加向上的载荷，所述弹条包括作用于钢轨上的趾端；(2)在弹条向上运动过程中，测出施加在弹条上的载荷-位移关系曲线；(3)确定所述载荷-位移关系曲线中的斜率变小的突变点作为拐点；(4)确定所述拐点处的载荷作为弹条扣压力。
扣压测定方法装置

[发明专利]一种易泥化矿岩失稳突变的预警方法-CN202210359147.4在审
发明人：赵康;严雅静;伍俊;赵康奇;杨健;黄奇正;敖文强;聂强;陈佳乐 -专利权人：生态环境部固体废物与化学品管理技术中心
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：一种易泥化矿岩失稳突变的预警方法，包括制作矿岩试件，对矿岩试件分别进行单轴压缩条件下的声发射试验，并获得各矿岩试件的位移、载荷和声发射参数数值；计算并分析易泥化矿岩弹性应变能曲线演化的突变特征；构建弹性应变能应变序列的易泥化矿岩失稳突变预警模型本发明的方法能全面、快速、准确地预测易泥化矿岩的失稳突变破坏，为矿山开采的矿岩失稳突变预警防治提供科学参考依据。
一种易泥化矿岩失稳突变预警方法

[发明专利]一种基于小波多分辨率分析的动载荷识别方法-CN201410178127.2有效
发明人：李宗;褚福磊;秦朝烨;阎绍泽 -专利权人：清华大学
申请日： 2014-04-29 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了载荷识别领域的一种基于小波多分辨率分析的动载荷识别方法，用以解决目前载荷识别领域研究中存在的问题。该方法包括首先求解识别参数；其次，基于时域卷积模型，利用小波基函数对载荷进行小波重构，得到小波响应函数；再次，对响应和小波响应函数进行小波变换，得到小波域下的系统响应和小波域下的小波响应函数；最后，计算权系数，反求载荷，完成识别。本发明可辨识冲击、突变等非平稳载荷，识别精度高；方法对多输入多输出系统中同时包含快慢变化的多路载荷间的相互干扰不敏感，可以区别并辨识多路载荷；提出了多个识别参数的定量/定性确定方法，可用于基于小波分析的动载荷识别方法的参数确定
一种基于小波多分辨率分析载荷识别方法

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