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[发明专利]一种基于空间变换原理的弧焊机器人直线摆焊方法-CN201711452242.4有效
发明人：康存锋;王明凯;张硕;原浩钧 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06F17/12 文献下载
摘要：本发明公开一种基于空间变换原理的弧焊机器人直线摆焊方法，通过建立摆动基础平面的方式将三维空间摆动问题化简到二维空间中求解，先通过部分示教参数求出摆动基础平面中的基础摆动点，后利用示教参数求解摆动平面与摆动基础平面的坐标变换矩阵通过坐标变换矩阵将摆动基础平面中的基础摆动点映射到摆动平面，得到最终的摆焊轨迹。本发明方法具有输入参数多，轨迹运算速度快的特点。
一种基于空间变换原理机器人直线方法

[实用新型]电池及电子设备-CN202023025691.0有效
发明人：童焰;陈志勇 -专利权人：广东微电新能源有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： H01M50/109 文献下载
摘要：所述电池包括：外壳和盖板，所述外壳和所述盖板围成容纳空间，所述外壳具有至少一个平面侧部，所述平面侧部所在平面与所述盖板所在平面垂直，所述平面侧部用于与电子设备连接；电芯，所述电芯的形状与所述容纳空间的形状相适配，且所述电芯设置在所述容纳空间内；所述电芯包括第一极耳和第二极耳，其中所述第一极耳与所述平面侧部连接，所述第二极耳与所述外壳或者盖板连接。
电池电子设备

[发明专利]一种轮对外形尺寸检测系统标定验证方法-CN201511033171.5有效
发明人：杨凯;赵全轲;彭朝勇;王泽勇;张渝;高晓蓉;彭建平;戴立新;张成杰 -专利权人：西南交通大学;成都铁安科技有限责任公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种轮对外形尺寸检测系统标定验证装置和标定验证方法，分别采用至少两个线光源照射标定验证装置的第一标定平面和第二标定平面；采用图像采集装置拍摄第一标定平面和第二标定平面的光截线；计算第一标定平面、第二标定平面上光截线的线段方程、第一标定平面的空间平面方程、第二标定平面的空间平面方程；判断第一标定平面上光截线到第二标定平面的空间平面方程的第一距离、第二标定平面上光截线到第一标定平面的空面平面方程的第二距离是否均小于设定阈值
一种轮对外形尺寸检测系统标定验证装置方法

[发明专利]真空集便器密封装置-CN201810053564.X在审
发明人：文俊 -专利权人：张家港保税区泰德瑞尔轨道科技有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： F04D29/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种真空集便器密封装置，包括电机主轴以及依次设置在主轴上的骨架油封、平面油封、机械油封、螺旋叶轮，所述骨架油封和平面油封间设有有平面油封连接件，所述平面油封连接件一端与平面油封密封连接，所述平面油封另一端套设有输出接头，所述输出接头与电机主轴间连接有骨架油封，所述骨架油封、输出接头、平面油封连接件、平面油封、机械油封以及螺旋叶轮密封连接后与电机主轴之间形成密封空间，所述密封空间内设有润滑剂。本密封装置增加一个骨架油封，延长骨架油封和机械油封之间的距离，使轴与轴套设有一定空间,在空间内铸满高速脂，起到吸收振动，提高密封效果，也在密封面之间提供了润滑，延长了使用寿命。
平面油封骨架油封电机主轴机械油封输出接头连接件真空集便器螺旋叶轮密封空间密封连接密封效果使用寿命吸收振动依次设置密封面润滑剂油封轴套申请

[发明专利]一种旋转轴回转中心方向及空间位置测量方法-CN202010534564.9有效
发明人：杨小君;訾进锋;梁晨涛;吴平 -专利权人：西安中科微精光子制造科技有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转轴回转中心方向及空间位置测量方法，包括以下步骤：S101：将A旋转轴和C旋转轴置于零位，且在C旋转轴的工作台面上安装一个斜面；S102：A旋转轴不动，C旋转轴旋转，通过测距传感器在平面上测量一个点阵，拟合平面方程，然后计算出平面的空间焦点和平面的法线焦点，得出C旋转轴的轴心；S103：C旋转轴不动，A旋转轴旋转，通过测距传感器在平面上测量一个点阵，拟合平面方程，然后计算出平面的空间焦点和平面的法线焦点，得出A旋转轴的轴心；本发明能够测量动件式机床旋转轴的空间位置与几何误差。
一种旋转轴回转中心方向空间位置测量方法

[实用新型]真空集便器密封装置-CN201820092647.5有效
发明人：文俊 -专利权人：张家港保税区泰德瑞尔轨道科技有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： F04D29/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种真空集便器密封装置，包括电机主轴以及依次设置在主轴上的骨架油封、平面油封、机械油封、螺旋叶轮，所述骨架油封和平面油封间设有有平面油封连接件，所述平面油封连接件一端与平面油封密封连接，所述平面油封另一端套设有输出接头，所述输出接头与电机主轴间连接有骨架油封，所述骨架油封、输出接头、平面油封连接件、平面油封、机械油封以及螺旋叶轮密封连接后与电机主轴之间形成密封空间，所述密封空间内设有润滑剂。本密封装置增加一个骨架油封，延长骨架油封和机械油封之间的距离，使轴与轴套设有一定空间,在空间内铸满高速脂，起到吸收振动，提高密封效果，也在密封面之间提供了润滑，延长了使用寿命。
平面油封骨架油封电机主轴机械油封输出接头连接件真空集便器螺旋叶轮密封空间密封连接密封效果使用寿命吸收振动依次设置密封面润滑剂油封轴套申请

[发明专利]一种城市管理要素统一标识建立方法及装置-CN202310739109.6在审
发明人：李成仁;赵峰;吴张峰;曹斌;刘君妍;汪旻琦;陈嘉晋;戴鹏;季杨;吴昌贤 -专利权人：上海市测绘院
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F40/126 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市管理要素统一标识建立方法及装置，城市管理要素统一标识包括管理要素在空间环境中的空间码，其中方法包括如下步骤：获取管理要素的平面坐标信息和高程坐标信息；对平面坐标信息和高程坐标信息分别进行空间编码转换，得到转换后的平面坐标中间码和高程坐标中间码；对平面坐标中间码和高程坐标中间码进行格式转换，得到管理要素在空间环境中的空间码信息，基于空间码信息得到城市管理要素统一标识。通过建立一种包含空间码的城市管理要素统一标识，实现各类管理属性要素与空间要素关联，满足各类管理对象的一体化组织、属性融合、快速检索、高效关联计算的需求。
一种城市管理要素统一标识建立方法装置

[发明专利]一种户型图生成方法、装置、设备及存储介质-CN202211457799.8有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：北京城市网邻信息技术有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：在该方法中，可获取目标物理空间的N个单位空间各自的点云数据和全景图像，并在N个单位空间选择第M个单位空间的点云数据和全景图像，根据第M个单位空间的点云数据生成第M个单位空间的第一平面轮廓，根据第M个单位空间的全景图像生成第M个单位空间的第二平面轮廓；根据第一平面轮廓和第二平面轮廓，获取第M个单位空间的户型结构图。基于此，依次选中N个单位空间中的每个单位空间并获取N个单位空间的户型结构图后，对N个户型结构图执行拼接得到目标物理空间的户型图。
一种户型生成方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于GIS的国土空间规划系统-CN202111579300.6在审
发明人：王漫莉;王伟国;胡媛媛 -专利权人：王漫莉
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明涉及国土空间规划领域，尤其涉及一种基于GIS的国土空间规划系统。包括数据获取模块、图像生成模块、平面图像处理模块、图像线上分析模块、图像完善模块；数据获取模块获取国土空间数据，图像生成模块对国土空间数据进行数据整合及处理后将其生成平面图像，平面图像处理模块对平面图像进行处理，通过平面图像处理模块处理后的图像通过图像线上分析模块供用户进行评价及批注，图像完善模块通过用户提供的评价及批注进行图像的完善及修改。本发明的目的在于提出了一种全面、高效、合理利用土地的基于GIS的国土空间规划系统。
一种基于 gis 国土空间规划系统

[发明专利]一种平面节点处理方法-CN201510334886.8有效
发明人：王飞;李清华;苏志钢;刘海锋;刘亚多;汪长智;胡晓光;朱彬荣;杜宝帅 -专利权人：中国电力科学研究院;国家电网公司;国网山东省电力公司
申请日： 2015-06-16 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种平面节点处理方法，包括：搜索空间桁架结构杆单元有限元模型的平面节点；确定所述平面节点的不稳定方向；确定平面节点依附的主节点；将所述平面节点的不稳定方向和所述主节点的方向自由度进行绑定。本发明技术方案用于平面节点较多的结构，并且不会出现明显的位移突变，能够较好的处理空间桁架结构的平面节点问题。
一种平面节点处理方法

[发明专利]图像处理装置、记录装置、图像处理方法以及存储介质-CN202110711587.7在审
发明人：宇都宫光平;山崎乡志;伊藤伸朗 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B41J2/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种形成二维平面以外的形状的图像的图像处理装置、记录装置、图像处理方法以及存储介质。该图像处理装置的特征在于，具备：取得部，其取得表示在于三维的第一空间内展示图像的情况下应当由第一空间内的多个像素中的每个像素所显示的图像的灰度值的第一图像数据；生成部，其通过使用具有与第一空间中的多个像素相对应的多个阈值的三维的第一抖动掩膜而对第一图像数据所表示的灰度值进行量化，从而生成第一显示数据，第一抖动掩膜在利用第一平面将第一空间切断时第一平面中的多个阈值在空间频率域内具有蓝噪声特性，在利用在与第一平面不同的方向上延伸的第二平面将第一空间切断时第二平面中的多个阈值在空间频率域内具有蓝噪声特性
图像处理装置记录方法以及存储介质

[发明专利]一种M型屋架及其安装方法-CN201510168107.1有效
发明人：李国建;王国佐;徐林;沙萍 -专利权人：中亿丰建设集团股份有限公司
申请日： 2015-04-10 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： E04C3/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种M型屋架，M型屋架包括沿左右方向依次设置的平面桁架、U型支架以及空间桁架，U型支架包括沿前后方向依次设置的多榀U型管，平面桁架的下端部固定设置于固定的建筑物上，平面桁架的上端部向其下端部的右上方延伸，空间桁架的下端部固定设置于相邻的建筑物上，空间桁架的上端部向其下端部的左上方延伸，U型管的左端部与平面桁架的上端部固定连接，U型管的右端部与空间桁架的上端部固定连接，平面桁架和空间桁架倾斜设置，U型支架连接在二者之间，保证了屋架的跨度大，平面桁架连接于沉降率较小的建筑物一侧，空间桁架连接于沉降率较大的一侧，保证了M型屋架的结构稳定，本发明还公开了上述M型屋架的安装方法。
一种屋架及其安装方法

[实用新型]一种M型屋架-CN201520214152.1有效
发明人：李国建;王国佐;徐林;沙萍 -专利权人：中亿丰建设集团股份有限公司
申请日： 2015-04-10 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： E04C3/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种M型屋架，M型屋架包括沿左右方向依次设置的平面桁架、U型支架以及空间桁架，U型支架包括沿前后方向依次设置的多榀U型管，平面桁架的下端部固定设置于固定的建筑物上，平面桁架的上端部向其下端部的右上方延伸，空间桁架的下端部固定设置于相邻的建筑物上，空间桁架的上端部向其下端部的左上方延伸，U型管的左端部与平面桁架的上端部固定连接，U型管的右端部与空间桁架的上端部固定连接，平面桁架和空间桁架倾斜设置，U型支架连接在二者之间，保证了屋架的跨度大，平面桁架连接于沉降率较小的建筑物一侧，空间桁架连接于沉降率较大的一侧，保证了M型屋架的结构稳定。
一种屋架

[发明专利]往复锯-CN201910110183.5在审
发明人：吹拔正敏;周洋;高浩 -专利权人：南京德朔实业有限公司
申请日： 2019-02-11 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B25F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种往复锯，包括：壳体，形成有容纳空间和可供用户握持的握持部；电机，设置在容纳空间内并包括沿第一直线方向延伸的电机轴；第一传动轮，设置在容纳空间内并连接至电机；输出轴，在电机的驱动下沿前后方向往复运动；第一传动轮被沿第二直线方向延伸的支撑轴固定在容纳空间内，并能在电机的驱动下围绕第二直线转动；电机轴包括第一端和第二端，定义一个垂直于第一直线且经过第一端的端面的第一平面；定义一个垂直于第一直线且经过第二端的端面的第二平面，第一平面平行于第二平面，电机轴位于第一平面和第二平面之间；所示支撑轴至少部分位于第一平面和第二平面之间。该往复锯内部空间利用率高，整机尺寸小，用户使用方便。
往复

[发明专利]一种球节点空间桁架钢筋笼的制造方法及制造辅助装置-CN202110136760.5有效
发明人：胡馨远;徐小涵;王海超;王露;姜佩弦 -专利权人：南通理工学院
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B21F27/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种球节点空间桁架钢筋笼的制造方法及制造辅助装置，涉及装配式预制混凝土构件的技术领域，其中，球节点空间桁架钢筋笼由一对球节点平面桁架与若干对横向钢筋二组成，球节点平面桁架由若干个球节点平面框与若干对横向钢筋一组成，球节点平面框由四个球节点、两个横向钢筋一及两个纵向钢筋一组成。球节点空间桁架钢筋笼的制造方法如下：①先将若干对横向钢筋一与纵向钢筋一焊接成若干个球节点平面框；②再将若干个球节点平面框焊接成两个球节点平面桁架；③最后将两个球节点平面桁架焊接成一个球节点空间桁架钢筋笼；④对球节点空间桁架钢筋笼进行退火处理。
一种节点空间桁架钢筋制造方法辅助装置

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