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[发明专利]一种用于上料机空栈板和空垫板的快速排出装置-CN202010929539.0在审
发明人：舒象林 -专利权人：上海旭恒精工机械制造有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B65G23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于上料机空栈板和空垫板的快速排出装置，该装置与设有满栈板纸堆的前道输送台相连，排出装置包括输送主台和用于排出空栈板的空栈板输送机构，输送主台与前道输送台相连，空栈板输送机构与输送主台相连，满栈堆纸板的上料方向为沿前道输送台到输送主台的方向，满栈堆纸板在输送主台进行正常送纸，完成送纸后，输送主台和空栈板输送机构同时运行，将空栈板排出。与现有技术相比，本发明具有后道产品输送同时输出空栈板和空垫板，提高生产效率、安全可靠、实用性强等优点。
一种用于上料机空栈板垫板快速排出装置

[实用新型]一种用于上料机空栈板和空垫板的快速排出装置-CN202021929101.4有效
发明人：舒象林 -专利权人：上海旭恒精工机械制造有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B65G23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于上料机空栈板和空垫板的快速排出装置，该装置与设有满栈板纸堆的前道输送台相连，排出装置包括输送主台和用于排出空栈板的空栈板输送机构，输送主台与前道输送台相连，空栈板输送机构与输送主台相连，满栈堆纸板的上料方向为沿前道输送台到输送主台的方向，满栈堆纸板在输送主台进行正常送纸，完成送纸后，输送主台和空栈板输送机构同时运行，将空栈板排出。与现有技术相比，本实用新型具有后道产品输送同时输出空栈板和空垫板，提高生产效率、安全可靠、实用性强等优点。
一种用于上料机空栈板垫板快速排出装置

[实用新型]一种码垛机-CN202021798970.8有效
发明人：刘星河;郑小波;张泉泉 -专利权人：蓝探科工业自动化（江苏）有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码垛机，包括空栈板输送线、成品输送线、物料输送线、栈板推送机构、供栈机构和码垛机构。空栈板输送线和成品输送线并排设置且留有间隙，空栈板输送线和成品输送线的一侧共同设置有栈板推送机构，栈板推送机构用于将空栈板输送线输送来的栈板推送至成品输送线，空栈板输送线的另一侧设置有将栈板逐块放置在空栈板输送线上的供栈机构；码垛机构包括码垛框架，码垛框架上活动安装有码垛机械手，码垛机械手位于栈板推送机构上方，物料输送线位于码垛机械手和栈板推送机构之间，并与空栈板输送线平行，码垛机械手将物料输送线输送来的物料放置到位于栈板推送机构上的栈板上
一种码垛

[发明专利]基于栈混洗的新型通道混洗方法和装置-CN202110902470.7在审
发明人：裴颂伟;季语成 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本申请提出了一种基于栈混洗的新型通道混洗方法，涉及通道混洗技术领域，其中，该方法包括：将通道序列化成对应的数字，得到对应的输入通道序列；给定第一空栈作为通道混洗的场所，第二空栈作为输出通道的保存场所；每次从输入通道序列中随机选择push一个通道至第一空栈，或从第一空栈中pop一个通道，若输入通道序列为空时，将第一空栈内的元素全部pop清空；使用第二空栈接收从第一空栈pop出的通道，组成混洗后的通道序列作为输出。
基于栈混洗新型通道方法装置

[实用新型]卸罐装置-CN201720715541.1有效
发明人：潘涛;蒋志华 -专利权人：上海昱庄智能科技有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卸罐装置，包括满栈板运输线，栈板抬升装置，推罐装置，罐体运输线，空栈板运输线，栈板存储装置和架体；满栈板运输线输出端连接空栈板运输线输入端；空栈板运输线输出端连接栈板存储装置；架体底部设于满栈板运输线和空栈板运输线的连接处；栈板抬升装置安装于架体内、沿架体垂直方向上下往复运动；推罐装置和罐体运输线分别位于架体顶部的两侧。本实用新型能够快速将栈板上堆叠的空罐输入到传输流水线上，降低人工成本，提高卸罐效率。
运输线栈板空栈架体卸罐本实用新型输出端连接存储装置抬升装置推罐装置罐体上下往复运动传输流水线架体顶部人工成本输入端堆叠空罐体内

[实用新型]一种适用于磁瓦包装的空栈板供给机构-CN201620680292.2有效
发明人：杨海涛;厉力波;林百煌 -专利权人：横店集团东磁股份有限公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于磁瓦包装的空栈板供给机构，包括空栈板供给机构机架，空栈板供给机构机架内放置空栈板，空栈板供给机构机架侧边下部设置有止降阻挡气缸，止降阻挡气缸下方设置有分离气缸。
一种适用于包装空栈板供给机构

[发明专利]全自动漆包线包装集成系统及其方法-CN201810259739.2在审
发明人：畅龙;畅志军 -专利权人：宁波中科莱恩机器人有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本发明涉及全自动漆包线包装集成系统及其方法，该系统包括依次连接的桁架机械手、空栈板自动堆垛机构、剔除结构、输送结构、空栈板搬移小车、六轴码垛机器人、码垛搬移小车、绕膜机以及输出结构，其中，桁架机械手夹持物料，并将物料输送至剔除结构，由剔除结构剔除不符合要求的物料，并将符合要求的物料移至输送结构，空栈板自动堆垛机构将空栈板堆垛并输送至输送结构，由输送结构物料以及堆垛后的空栈板至指定位置，空栈板搬移小车将空栈板搬移至叠加位置，六轴码垛机器人将物料夹持至叠加位置，并使物料放置于空栈板上，并由绕膜机对物料进行绕膜处理，再由输出结构将绕膜处理后的物料输出。
空栈输送结构搬移剔除漆包线自动堆垛机构小车码垛机器人包装集成叠加位置输出结构桁架膜处理绕膜机六轴全自动包装机械手夹筒状物料物料放置物料输送依次连接机械手板堆堆垛夹持输出

[实用新型]全自动漆包线包装集成系统-CN201820423621.4有效
发明人：畅龙;畅志军 -专利权人：宁波中科莱恩机器人有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及全自动漆包线包装集成系统，包括依次连接的桁架机械手、空栈板自动堆垛机构、剔除结构、输送结构、空栈板搬移小车、六轴码垛机器人、码垛搬移小车、绕膜机以及输出结构，其中，桁架机械手夹持物料，并将物料输送至剔除结构，由剔除结构剔除不符合要求的物料，并将符合要求的物料移至输送结构，空栈板自动堆垛机构将空栈板堆垛并输送至输送结构，由输送结构物料以及堆垛后的空栈板至指定位置，空栈板搬移小车将空栈板搬移至叠加位置，六轴码垛机器人将物料夹持至叠加位置，并使物料放置于空栈板上，并由绕膜机对物料进行绕膜处理，再由输出结构将绕膜处理后的物料输出。
空栈输送结构搬移剔除漆包线自动堆垛机构小车本实用新型码垛机器人包装集成叠加位置输出结构桁架膜处理绕膜机六轴全自动包装机械手夹筒状物料物料放置物料输送依次连接机械手板堆堆垛夹持输出

[实用新型]空栈板自动堆垛机构-CN201820244399.1有效
发明人：畅龙;畅志军 -专利权人：宁波中科莱恩机器人有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B65G57/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及空栈板自动堆垛机构，包括：运输装置，料仓，设于料仓内的顶料组件，止退组件；所述料仓设有出料腔，位于出料腔上端的储料腔；所述止退组件位于出料腔和出料腔之间；所述运输装置设有位于出料腔的出料端；所述运输装置移送空栈板至出料腔；所述顶料组件顶升出料端的空栈板至储料腔后，所述止退组件限制空栈板于储料腔内。采用运输装置将空栈板运输至料仓，料仓内的顶料组件将空栈板从出料腔顶升至储料腔进行堆垛，并且，在出料腔、储料腔之间设有止退组件，因此，空栈板顶入储料腔后不会从储料腔退回到出料腔。
出料腔空栈储料腔料仓运输装置止退组件顶料组件自动堆垛机构顶升本实用新型出料端上端板顶出料堆垛运输

[实用新型]一种自动空罐卸罐机-CN201620185779.3有效
发明人：许庆纯 -专利权人：福建省泉州喜多多食品有限公司
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B65G65/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动空罐卸罐机，包括机架、安装在机架上的栈板输送装置、栈板升降台、抱夹式推罐装置和空栈板堆积台叠板机构，所述栈板输送装置连接到栈板升降台，栈板升降台上设有栈板升降定位装置，抱夹式推罐装置安装在栈板升降台顶部，所述抱夹式推罐装置由液压缸、卸罐推板、导向滑轨和卸罐挡板组成，所述液压缸带动卸罐推板沿导向滑轨往复运动，卸罐推板与导向滑轨滑动连接，卸罐挡板设于卸罐出口处，所述空栈板堆积台叠板机构设于栈板升降台后的栈板输送装置上本实用新型通过自动化控制将堆叠於栈板上的空罐卸下，取代人工排罐方式，节省人力，提高生产能力，且动作稳定、操作容易，适用各种尺寸大小的铁罐及铝罐的卸空罐作业。
一种自动空罐卸罐机

[实用新型]空罐卸垛机-CN202222741494.1有效
发明人：庄徐 -专利权人：杭州博炜科技有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了空罐卸垛机，包括第一栈板、第二栈板、第三栈板，第一栈板为空栈板，第二栈板、第三栈板为叠满空罐的栈板，还包括进出栈板输送机、机架与升降机构、网链部件、推罐部件、人工操作台部件和出罐输送带；本实用新型中，本装置将堆叠于栈板上的空罐，由下而上一层层的提升并分层推至输送链道上，取代人工排罐，可节省大量人工，提高生产能力。
空罐卸垛机

[实用新型]空栈板供应机构-CN201120045617.7有效
发明人：洪振攀 -专利权人：彬台科技股份有限公司
申请日： 2011-02-23 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： B65B43/42 文献下载
摘要：一种空栈板供应机构，包括有主体架以及安装在主体架上的升降机构、伸缩叉栈机构、滚筒输送机构和栈板仓区；其中，该升降机构用以控制伸缩叉栈机构的升降动作，伸缩叉栈机构利用可作折迭式动作之伸缩连杆机构叉送栈板；藉此，将空栈板预先储放于栈板仓区后，利用伸缩叉栈机构、升降机构及滚筒输送机构，使栈板能逐一地被滚筒输送机构输送至预定位置，整体的输送动作安全顺畅。
空栈板供应机构

[实用新型]一种自动空罐卸罐机-CN202222513118.7有效
发明人：马云宽 -专利权人：深州富瑞特食品有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动空罐卸罐机，包括主机架，主机架设置有两组，两组所述主机架的一端设置支架，支架的顶部安装有下料输送带，主机架的另一端设置有两组重型电动推杆，两组重型电动推杆的顶部设置有上料输送带，两组上料输送带的两端分别对称设置有安装轴座A和安装轴座B，主机架的底部延长度方向安装有直线电机，在使用时可以将栈板以及空罐放置在上料输送带上，通过输送带带动整齐堆叠空罐的栈板向一端移动，设置挡板可以阻挡栈板继续向前，栈板移动至挡板前停止运动，此时通过直线电机和电磁吸盘对栈板的空罐进行吸附搬运，根据需要可以在上料输送带上放置多组栈板，该装置可以一次放置多组栈板，避免逐个放置栈板。
一种自动空罐卸罐机

[实用新型]一种空罐收罐机-CN200720175537.7有效
发明人：周云杰;赵宇晖 -专利权人：北京奥瑞金新美制罐有限公司
申请日： 2007-08-31 - 公布日： 2008-07-16 - 主分类号： B65G57/22 文献下载
摘要：本实用新形一种空罐收罐机通过对增加堆叠台车上增加前后两个插罐器，以及前插罐器和堆叠台车上后插罐器栅栏，当堆叠台车装入金属空罐时，前插罐器和堆叠台车上后插罐器的栅栏同时提升，金属空罐进入堆叠台车，装满后，前插罐器栅栏降下，阻挡主网带输送机网带上不断输送的空罐。堆叠台车上后插罐器利用其上的插杆阻挡已装满的金属空罐。然后，堆叠台车的气缸工作，利用夹紧板把金属空罐夹紧，堆叠台车滑动，把金属空罐运送到栈板升降机上部的栈板上。由于堆叠台车内装满的金属空罐被夹紧时，三面受力均衡，这样在金属空罐运送过程中保持平稳，不易出现倒罐现象，并且与栈板升降机上部的栈板配合准确。不需人工在此位置反复检查，调整金属空罐是否有倒罐情况。
一种空罐收罐机

[实用新型]一种整层式全自动码垛机-CN202120787600.2有效
发明人：季现军 -专利权人：廊坊永创包装机械有限公司
申请日： 2021-04-17 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B65G57/24 文献下载
摘要：包括栈板输送部分和成垛输送机以及依次设置的物品输送部分和堆垛主机部分；堆垛主机部分的输出端和栈板输送部分的输出端之间设置成垛输送机；物品输送部分包括依次设置的物品滚筒输送机以及推箱整列机，在物品滚筒输送机上设置使物品转向的转向机构；堆垛主机部分包括立柱架和沿立柱架升降的层垛转移机构；栈板输送部分包括空栈板输送机以及位于空栈板输送机端部的栈板置放机；成垛输送机的运行方向垂直于空栈板输送机的运行方向。本实用新型能够实现栈板物品堆垛的全自动化的工作，能够提高工作效率。
一种整层式全自动码垛

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