专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于机器视觉的稻株识别与定位方法-CN201610160545.8有效
  • 蒋郁;崔宏伟;齐龙;马旭;郑文汉;赵柳霖;陈林涛;安沛 - 华南农业大学
  • 2016-03-21 - 2018-10-16 - G06T7/00
  • 本发明公开了一种基于机器视觉的稻株识别与定位方法,所述方法包括:通过探究影响成像质量的相关因素,构建可提高自然光下稻株与背景灰度值差异的图像采集系统;通过图像采集系统采集多幅稻株图像;利用彩色图像灰度化、PointFilter工具、自动确定阈值处理稻株图像,将稻株图像分割成植物和背景两个部分;划定检苗区,在检苗区内测算提取整穴稻株所用连通区域数;采用固定连通区域数和异点比较、动态定位方法定位稻株中心;根据稻株多本穴栽、茎基部成束、冠层松散的生长特点,结合茎基部直径和稻株保护区来判定定位是否准确,最后进行实验验证。本发明方法能实现稻株的识别与定位,可为机械株间除草稻株的定位提供技术支持。
  • 基于机器视觉识别定位方法
  • [发明专利]一种基于最优化逆透视变换的水稻株行距测量方法-CN202310615144.7在审
  • 郝飞;朱超涵;何光洪;笪扬;付洋 - 南京工程学院
  • 2023-05-26 - 2023-08-22 - G06T7/80
  • 本发明针对基于点对单应变换的逆透视变换方法存在特征点手动选取误差大的问题,提出一种基于最优化逆透视变换的水稻株行距测量方法,属于水稻株行距测量技术领域,包括:S1、设置标定件;S2、建立最优化逆透视变换的目标函数;采集含标定件的原图像,确定和代入初始值,迭代求解目标函数,得到最优逆透视变换矩阵;S3、采集水稻株图像,对图像进行预处理;提取水稻株轮廓,分析水稻株的中心坐标;代入由最优逆透视变换矩阵构成的逆透视变换公式,得到水稻株中心点的物理坐标;S4、根据最小二乘法拟合每一行的水稻株中心点,得到每行水稻株中心线,计算相邻中心线的距离,记为水稻株行距。提高了模型参数的准确性,提高了水稻株行距测量精度。
  • 一种基于优化透视变换水稻行距测量方法
  • [发明专利]一种基于机器视觉的水稻精准定位方法-CN202111624240.5在审
  • 陈学深;方根杜;吴昌鹏;梁俊;齐龙;马旭 - 华南农业大学
  • 2021-12-28 - 2022-04-08 - G06T7/73
  • 本发明涉及一种基于机器视觉的水稻精准定位方法,通过采集模块、处理模块、定位模块和验证模块实施以下步骤:步骤1:图像采集;步骤2:图像采集频率设定;步骤3:图像预处理;步骤4:图像分割及去噪;步骤5:稻株茎基部图像(ROI区域)基准点确定;步骤6:稻株茎基部图像(ROI区域)边界划定;步骤7:稻株位置获取;步骤8:稻株定位数据验证。本发明具有较高的定位精度,提高了稻株定位的可靠性,规避了水稻冠层图形复杂且不规整导致定位误差大的问题,解决了光照变化、藻类成片等情况导致的超绿算法识别能力下降的问题,属于稻株识别与定位领域。
  • 一种基于机器视觉水稻精准定位方法
  • [发明专利]一种基于yolov5x模型的水稻稻株高度测量方法-CN202310555177.7在审
  • 龙拥兵;李钊荣;周明;范志文;樊嘉文;李金豪;白书黛;兰玉彬 - 华南农业大学
  • 2023-05-16 - 2023-09-29 - G06T7/60
  • 本发明提供了一种基于yolov5x模型的水稻稻株高度测量方法,方法包括以下步骤:数据采集,获得水稻不同生长时期的航拍图像以及不同生长时期的高度;数据处理,对采集的航拍图像进行处理,得到包括水稻稻株高程融合图像的数据集;获取数据集中第一区域的水稻稻株的高程像素值以及对应水稻稻株的真实高度值,并建立水稻稻株的真实高度与高程像素值之间的最小二乘线性回归模型;利用YOLOv5x模型对数据集中的第二区域的位置进行识别,获取识别位置的融合图像的高程像素值;将获取的高程像素值代入建立的最小二乘线性回归模型,得到识别位置的水稻稻株高度。该方法能够快速准确检测水稻稻株的高度,为研究判断水稻的生长情况提供有力支持。
  • 一种基于yolov5x模型水稻高度测量方法

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