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[实用新型]肩部按摩装置-CN201822091942.1有效
发明人：崔传玉 -专利权人：无锡市第三人民医院
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：肩部按摩装置，包括第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构、按摩机构和固定机构，第一移动机构垂直设立，第一移动机构上对称安装第二移动机构和第三移动机构，第一移动机构驱动第二移动机构和第三移动机构向上或者向下作直线往复移动，第二移动机构上安装按摩机构，第二移动机构驱动按摩机构作直线往复移动，第三移动机构上安装按摩机构，第三移动机构驱动按摩机构作直线往复移动，第一移动机构上设有至少一个固定机构。
移动机构按摩机构移动机构驱动直线往复移动肩部按摩装置固定机构本实用新型按摩感觉按压力度垂直设立对称安装颈部按摩肩部可调

[发明专利]往复移动机构及包含该往复移动机构的模内贴标机-CN201810446141.4在审
发明人：庞水金;曾理忠;贾俊杰 -专利权人：东莞市景华自动化科技有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种往复移动机构，包括支架、设置在所述支架上的主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮上环绕设置有同步带，所述主动轮可往复转动，所述同步带中间断开且具有两自由端；所述往复移动机构还包括相互连接的两皮带夹本发明的往复移动机构借助皮带夹对同步带进行夹紧，方便调节同步带的张紧度，无需考虑主动轮和从动轮之间的距离，且有利于同步带的拆卸和安装。
同步带往复移动机构皮带夹上夹板下夹板主动轮从动轮自由端夹紧支架方便调节环绕设置模内贴标往复转动张紧度拆卸断开卡合

[实用新型]往复移动机构及包含该往复移动机构的模内贴标机-CN201820691800.6有效
发明人：庞水金;曾理忠;贾俊杰 -专利权人：东莞市景华自动化科技有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种往复移动机构，包括支架、设置在所述支架上的主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮上环绕设置有同步带，所述主动轮可往复转动，所述同步带中间断开且具有两自由端；所述往复移动机构还包括相互连接的两皮带夹本实用新型的往复移动机构借助皮带夹对同步带进行夹紧，方便调节同步带的张紧度，无需考虑主动轮和从动轮之间的距离，且有利于同步带的拆卸和安装。本实用新型还提供了一种包含该往复移动机构的模内贴标机。
同步带往复移动机构皮带夹上夹板下夹板主动轮本实用新型从动轮自由端夹紧模内贴标支架方便调节环绕设置往复转动张紧度拆卸断开卡合

[发明专利]屏幕静电测试装置-CN202311051487.1在审
发明人：杨吉贤;程俊杰;陈勇;谢锦阳 -专利权人：立臻精密智造（昆山）有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种屏幕静电测试装置，其包括机台、移动载具机构、第一移动机构、转动机构、打枪机构、第二移动机构与测试机构。移动载具机构设置于机台上，移动载具机构用于承载屏幕结构移动。第一移动机构设置于机台上，第一移动机构位于移动载具机构的移动路径上。转动机构设置于第一移动机构，第一移动机构带动转动机构移动。打枪机构设置于转动机构，打枪机构用于组装静电枪，转动机构带动打枪机构转动，打枪机构带动静电枪的枪口对应或背离移动载具机构的移动路径。第二移动机构设置于机台上，第二移动机构位于移动载具机构的移动路径上。测试机构设置于第二移动机构上，第二移动机构带动测试机构对应移动载具机构的移动路径。
屏幕静电测试装置

[发明专利]一种紧固件喷洗装置-CN201911187220.9在审
发明人：陈德荣 -专利权人：嘉善辉辉金属制品有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明提出一种紧固件喷洗装置，包括横向支撑机构、横向移动机构、横向驱动机构、竖向支撑机构、竖向移动机构、竖向驱动机构以及竖向喷洗机构，横向支撑机构固定于机架上；横向移动机构装设于横向支撑机构上，可在横向支撑机构上沿横向移动；横向驱动机构装设于横向支撑机构上，并与横向移动机构衔接，由横向驱动机构带动横向移动机构沿横向移动；竖向支撑机构装设于横向移动机构上；竖向移动机构装设于竖向支撑机构上；竖向驱动机构装设于竖向支撑机构上，并与竖向移动机构衔接，由竖向驱动机构带动竖向移动机构沿竖向移动；竖向喷洗机构装设于竖向移动机构上，可随竖向移动机构一同移动，竖向喷洗机构指向紧固件输送设备上方。
一种紧固件喷洗装置

[发明专利]一种三维移动支架及其组成的3D打印装置-CN201910345562.2有效
发明人：王为琪;叶义成;刘洋;吴英杰;陈虎;李玉飞 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维移动支架及其组成的3D打印装置，所述三维移动支架，包括X向移动机构、Z向移动机构和Y向移动机构，所述X向移动机构水平设置，所述Z向移动机构安装在所述X向移动机构的驱动端上，所述X向移动机构驱动所述Z向移动机构沿左右方向移动，所述Y向移动机构安装在所述Z向移动机构的驱动端上，所述Z向移动机构可驱动所述Y向移动机构沿上下方向移动，所述Y向移动机构可驱动其驱动端前后移动。其结构简单，由X向移动机构驱动所述Z向移动机构沿左右方向移动，而由Z向移动机构驱动所述Y向移动机构沿上下方向移动，所述Y向移动机构可驱动其驱动端沿前后方向移动，从而实现Y向移动机构的驱动端可做三维移动。
一种三维移动支架及其组成打印装置

[实用新型]点胶运动机构-CN202223349600.8有效
发明人：史晔鑫;彭方方;郜福亮 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B05C11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料输送技术领域，本实用新型提供了一种点胶运动机构，包括点胶安装架、Y向移动机构、Z向移动机构和X向移动机构，Y向移动机构安装在点胶安装架上；Z向移动机构安装在点胶安装架上；X向移动机构与Y向移动机构连接，以驱动X向移动机构沿Y向移动，X向移动机构通过Y向连接组件与Z向移动机构连接，X向移动机构能够沿Z向移动；且X向移动机构能够相对Z向移动机构沿Y向移动，X向移动机构上设有点胶机构。本实用新型的点胶运动机构，能够减小运动机构的重量，提高运动机构的速度和精确性。
运动机构

[发明专利]用于激光修补设备的移动装置-CN202110734915.5在审
发明人：鲍国庆;黄阳;金丽花 -专利权人：苏州科韵激光科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于激光修补设备的移动装置，包括安装于激光修补设备台面的安装台、X轴移动机构和Y轴移动机构，X轴移动机构活动安装于Y轴移动机构并沿Y轴移动机构移动，X轴移动机构垂直于Y轴移动机构；安装台、X轴移动机构和Y轴移动机构均水平设置，X轴移动机构与待修补组件连接，Y轴移动机构至少有两个且沿X轴移动机构长度方向等距设置；X轴移动机构活动安装于Y轴移动机构并沿Y轴移动机构移动，待修补组件连接在X轴移动机构上以在X向和Y向均能进行移动定位，并且Y轴移动至少有两个且沿X轴移动机构长度方向等距设置对X轴移动机构的支撑更稳定使得X轴移动机构不易偏移晃动，移动精度更精确。
用于激光修补设备移动装置

[实用新型]用于激光修补设备的移动装置-CN202121476683.X有效
发明人：鲍国庆;黄阳;金丽花 -专利权人：苏州科韵激光科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于激光修补设备的移动装置，包括安装于激光修补设备台面的安装台、X轴移动机构和Y轴移动机构，X轴移动机构活动安装于Y轴移动机构并沿Y轴移动机构移动，X轴移动机构垂直于Y轴移动机构；安装台、X轴移动机构和Y轴移动机构均水平设置，X轴移动机构与待修补组件连接，Y轴移动机构至少有两个且沿X轴移动机构长度方向等距设置；X轴移动机构活动安装于Y轴移动机构并沿Y轴移动机构移动，待修补组件连接在X轴移动机构上以在X向和Y向均能进行移动定位，并且Y轴移动至少有两个且沿X轴移动机构长度方向等距设置对X轴移动机构的支撑更稳定使得X轴移动机构不易偏移晃动，移动精度更精确。
用于激光修补设备移动装置

[实用新型]一种按键压测装置及测试设备-CN202320528225.9有效
发明人：曹铭浩;芦鹏 -专利权人：广东虹勤通讯技术有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本实用新型公开一种按键压测装置及测试设备，按键压测装置包括横向移动机构、纵向移动机构、竖向移动机构以及压头机构，纵向移动机构设于横向移动机构上，横向移动机构用于使纵向移动机构横向移动，竖向移动机构设于纵向移动机构上，纵向移动机构用于使竖向移动机构纵向移动；压头机构设于竖向移动机构上，竖向移动机构用于使压头机构竖向移动，压头机构包括按压件和驱动机构，驱动机构用于驱动按压件竖向移动以压触或松开待测按键。
一种按键装置测试设备

[发明专利]垂直水平移动机构-CN201510298031.4在审
发明人：孙丰 -专利权人：苏州赛腾精密电子股份有限公司
申请日： 2015-06-03 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： G12B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及垂直水平移动机构，包括铰链块、弹簧、直线轴承、移动挡边、固定座、肘夹，本发明利用机构学原理，操作人员推动肘夹到位，肘夹呈自动锁死状态，弹簧压缩，移动挡边由直线轴承导向，呈打开状态。此机构利用平面连杆机构原理把竖直方向的移动传输到水平方向移动，是对连杆机构的开发，当肘夹拨回时，弹簧张开，移动挡边自动缩回。本发明会在电子电器仪表及其自动化行业大量使用，因其结构简单，可操作性强，对比其他的垂直水平移动机构有着良好的优势。
垂直水平移动机构

[发明专利]一种移动机构-CN201810787519.7在审
发明人：蔡建新 -专利权人：嘉善圣士得毛皮服饰有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： F16H47/02 文献下载
摘要：本发明涉及机械设备领域；本发明提出一种移动机构，包括基座，还包括固定于所述基座上端左侧的第一移动组件和与所述第一移动组件相连接的第二移动组件。本发明结构清晰，第一移动组件可以带动第二移动组件在前后方向进行移动，第二移动组件可以控制升降块进行上下移动，可以适配很多加工设备，有利于提高生产效率。
移动组件移动机构机械设备领域加工设备控制升降前后方向上下移动生产效率上端适配清晰移动

[发明专利]一种移动机构-CN201811293957.4在审
发明人：金建华 -专利权人：苏州固特斯电子科技有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： F16H25/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种移动机构，所述的移动机构包括底座，所述的底座的一侧固定连接有一固定板，所述的固定板上穿设有一丝杆，所述的丝杆沿前后方向延伸设置，所述的丝杆上还套设有一滑块，所述的丝杆的一端部穿过所述的固定板且固定连接有一旋钮本申请所述的一种移动机构，能够转动旋钮，转动丝杆，从而控制滑块的移动，该移动机构结构简单，使用方便。
移动机构固定板丝杆底座前后方向延伸控制滑块转动丝杆转动旋钮丝杆沿滑块旋钮申请转动穿过移动

[发明专利]植物生长模块移动机构-CN201811352095.8在审
发明人：李付忠;朱盼盼;周泷 -专利权人：上海摩天农业科技有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种植物生长模块移动机构，其包括：连接移动模组，所述连接移动模组用于拿取植物生长模块；垂直运动模组，所述垂直运动模组连接于所述连接移动模组，所述垂直运动模组驱动所述连接移动模组垂直移动；水平运动模组，所述水平运动模组连接于垂直运动模组，所述水平运动模组驱动所述垂直运动模组水平移动。本发明的植物生长模块移动机构，在水平运动模组以及垂直运动模组的驱动下，使该植物生长模块移动机构的连接移动模组以及被该连接移动模组拿取的植物生长模块能够在水平以及垂直方向移动，通过控制水平运动模组以及垂直运动模组的移动距离
模组垂直运动模组连接移动水平运动模块移动拿取驱动模组驱动自动搬运种植物生长移动

[发明专利]机器人移动机构-CN201610727189.3在审
发明人：佘育丹 -专利权人：广州科技职业技术学院
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人移动机构，包括一驱动结构及一吸附结构，驱动结构包括第一驱动结构、第二驱动结构及第三驱动结构，第一驱动结构包括第一支架、固定于第一支架的第一传动轴及与第一传动轴连接的第一驱动件，第二驱动结构包括固定于第一传动轴的第二支架本发明机器人移动机构的吸盘吸附于高楼的玻璃、大理石等光滑材料表面，驱动结构驱动吸盘移动，实现机器人在高楼光滑表面的移动。
机器人移动机构