|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 12059856个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]移动机构及移动控制方法-CN201810169919.1有效
-
刘亚军;章义国
-
广州市君望机器人自动化有限公司
-
2018-02-28
-
2020-06-16
-
B62D6/00
- 本发明公开了一种移动机构及移动控制方法，涉及移动装置领域。该移动控制方法包括：依据目标转向角度控制移动机构的转向轮转向；判断转向轮的实时转向角度是否等于目标转向角度；当实时转向角度等于目标转向角度，依据目标转动速度比值分别控制移动机构两侧的驱动车轮转动，以完成在移动机构在其前进和后退方向上的转向移动、直行移动以及自转移动，目标转动速度与目标转向角度相对应，其表征移动机构两侧的驱动车轮的转动速度的比值。该方法具有转向更加顺畅平稳的特点，并能够完成在移动机构的前进和后退方向上的转向移动、直行移动以及自转移动。
- 移动机构控制方法
- [发明专利]三轴移动机构多点移动控制方法-CN202111236508.8在审
-
袁彬源;李星;钟玉盛
-
浙江生波智能装备有限公司
-
2021-10-23
-
2022-02-01
-
G05B19/41
- 本发明提出一种三轴移动机构多点移动控制方法，应用于需要走直线插补三轴联动测量设备或其它需用到三轴直线插补的控制场合，其包括以下步骤：S1，获取待作业的各坐标点数据；S2，设定坐标点间的移动速度为V；S3，根据坐标点数据和移动速度V来计算由当前坐标点E1移至下一从标点E2过程中各轴伺服电机的转速，并控制各轴伺服电机按对应转速执行；S4，重复上述步骤S3依序遍历各坐标点。本发明性能稳定、处理效率高、精确度高等，与传统数控或者具备插补功能的PLC相比，大大降低设备成本，且无需编写G代码实现插补控制，降低对操作人员的要求，且提高测量效率，并且不会产生人为误差，对测量产品的大小没有限制
- 移动机构多点控制方法
- [发明专利]划线装置以及控制方法-CN202010161708.0在审
-
井村淳史
-
三星钻石工业股份有限公司
-
2020-03-10
-
2020-10-30
-
C03B33/027
- 技术问题：使划线装置的控制高速化。解决方案：划线装置(100)具备：切割部件(37)、第一移动机构(11)、第二移动机构(5)、第三移动机构(33)、转动机构(35)、第一控制装置(6)以及第二控制装置(7)。第一移动机构(11)使基板沿Y方向移动。第二移动机构(5)使切割部件(37)沿X方向移动。第三移动机构(33)使切割部件(37)沿Z方向移动。转动机构(35)使切割部件(37)绕Z轴转动。第一控制装置(6)计算切割部件(37)的预定加工轨迹，并基于预定加工轨迹控制第一移动机构(11)。第二控制装置(7)基于预定加工轨迹控制第二移动机构(5)、第三移动机构(33)、以及转动机构(35)。
- 划线装置以及控制方法
- [发明专利]玻璃搬运机器人-CN202210227884.9在审
-
刘刚峰;潘以涛;邢真铭;徐天
-
哈尔滨工业大学
-
2022-03-08
-
2022-04-22
-
B65G49/06
- 玻璃搬运机器人，包含叉运检测机构，用于搬运玻璃；上下移动机构，用于控制叉运检测机构竖向运动；旋转机构，用于控制上下移动机构绕竖轴回转运动；横向移动机构，用于控制旋转机构横向运动；纵向移动机构，用于控制横向移动机构纵向运动；控制主板，与控制叉运检测机构、上下移动机构、旋转机构、横向移动机构和纵向移动机构相连形成闭环控制；所述叉运检测机构包含叉手机架、吸附机构、测物传感器和距离传感器；叉手机架的正面布置有吸附机构、测物传感器和距离传感器，叉手机架与上下移动机构相连。本发明能够实现沿纵向、横向以及竖向移动，实现在运动过程由快速到减速，达到平稳搬取和放置的工作状态。
- 玻璃搬运机器人
- [实用新型]移动机构-CN201520304766.9有效
-
王首斌;包天
-
深圳市全印图文技术有限公司
-
2015-05-12
-
2015-09-02
-
B41J29/06
- 本实用新型公开了一种移动机构，包括相互平行的第一丝杆和第二丝杆、用于驱动第一丝杆转动的第一电机、用于驱动第二丝杆转动的第二电机、移动架；所述移动架的两侧分别连接有第一螺母、第二螺母；所述第一螺母螺纹套接在第一丝杆上本实用新型通过采用第一电机、第二电机、第一丝杆、第二丝杆、第一螺母、第二螺母的结合设计，可使移动架的两侧均受到动力，从而使移动架运行更为稳定，而且，还有利于提高移动架的运行速度，从而可提高印花机的工作效率；此外，还可适用于宽度较宽的移动架，以可满足市场较宽打印介质的要求。
- 移动机构
- [实用新型]移动机构-CN201020105752.1有效
-
刘前立
-
西安西立电子技术有限公司
-
2010-01-29
-
2010-10-13
-
B44B3/00
- 本实用新型是一种移动机构，属于刻字印刷领域，其包括承载板、上下导轮、上下轮轴，所述的承载板是由固定连成一体的上板、下板与侧板组成，所述上轮轴、下轮轴的一端分别与上板、下板的内壁固定连接，另一端与上导轮、且与上导轮、下导轮分别为转动配合，所述的侧板上还设有侧轮轴、侧导轮，所述的侧轮轴一端与侧板内壁固定连接，另一端与侧导轮套接，与侧轮轴转动配合，这样的定位结构实现了三维定位，使得运行平稳，刻度精度高，本实用新型移动机构解决了现有技术中存在的运行平稳性差
- 移动机构
- [实用新型]移动机构-CN201720691076.2有效
-
刘明;段文科;孙全和
-
深圳市策维科技有限公司
-
2017-06-14
-
2018-03-13
-
C03B23/023
- 本实用新型公开一种移动机构，用于将两个以上石墨模具同时向下一工位推送，其特征在于，包括推动板、滑动板、移动板、横向汽缸、纵向汽缸、推送汽缸、若干托料杆和两条平行的导轨，推动板与滑动板之间均匀设置有若干互相平行的托料杆，所述滑动板与移动板通过纵向滑动轴和纵向滑块活动连接；所述横向汽缸能够推动所有托料杆分别穿过移动板后伸入至各石墨模具底部，然后所述纵向汽缸能够驱动所有托料杆向上移动进而将石墨模具托起，所述推送汽缸能够驱动所述移动板、滑动板、托料杆同时沿所述两条平行的导轨移动进而将各石墨模具同时向后续工位逐一移动，它解决多个石墨模具向前推送阻力大，摩擦容易造成损害等问题。
- 移动机构
|
