专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]移动体系-CN202080099292.2在审
  • 槙修一 - 株式会社日立产机系统
  • 2020-04-27 - 2022-11-18 - G05D1/02
  • 本发明提供一种在移动体中设置多个传感器的情况和设置位置等已变更的情况下也能够求出传感器之间的相对位置关系的技术。移动体系包括:移动体(1);包括设置在移动体坐标系(CM)中的不同位置的第一传感器(2A)和第二传感器(2B)的多个传感器(2);和控制装置(100),其基于传感器数据至少实现位置测量功能。控制装置(100),在移动体(1)在环境(101)内移动时,基于各传感器数据,识别空间坐标系(CS)内的第一传感器的位置和第二传感器的位置,获取时序上的第一传感器的第一轨迹和第二传感器的第二轨迹,基于轨迹的形状的比较对照,计算移动体坐标系(CM)中的第一传感器与第二传感器的相对位置关系(105)并设定于移动体(1)。
  • 移动体系
  • [发明专利]移动体系-CN200910001313.8有效
  • 久保秀树 - 村田机械株式会社
  • 2009-01-04 - 2009-08-12 - G05D1/02
  • 本发明提供一种移动体系,沿着行走路径排列线性电动机的一次侧线圈,并且在移动体上设置线性电动机的二次侧,将行走路径分割为多个区,通过各区的区控制器对区内的线性电动机的线圈进行控制,将来自于线圈的线性标度的、以线性标度为基准的移动体的坐标转换为以行走路径为基准的坐标。如果将移动体的位置以行走路径为基准来表现,则能够求出移动体间的距离,能够使多台移动体在一个区中行走。
  • 移动体系
  • [发明专利]移动体系-CN200710192878.X有效
  • 堀喜久雄 - 村田机械株式会社
  • 2007-11-28 - 2008-06-18 - G01B21/00
  • 本发明为用线性传感器检测移动体的位置的移动体系,沿移动体(A、B)的移动路径隔开间隔将线性传感器(L1~L4、R1~R4)配置成2列,求出移动体(A、B)中设置的磁铁相对于线性传感器的相对位置。在求出的相对位置中加上线性传感器原点的坐标,求出移动体的绝对位置。能够在地面上高速并且高精度地检测移动体的绝对位置。通过上述措施,本发明能够高精度并且迅速地求出移动体的绝对位置。
  • 移动体系
  • [发明专利]移动体系-CN200710140821.5有效
  • 久保秀树;曾根裕喜;长泽敦雄 - 村田机械株式会社
  • 2007-08-10 - 2008-02-13 - G01D5/12
  • 本发明提供一种移动体系,在移动体(2)的移动方向上平行地配置2列磁性标志(21,22),通过2个线性传感器(16,17),求出以各磁性标志(21,22)为基准的绝对位置。存储各磁性标志(21,22)的中心的原点基准的绝对位置,边切换检测出的磁性标志,边求出移动体(2)的绝对位置。通过离散配置的磁性标志,能够连续地检测出移动体的绝对位置。
  • 移动体系
  • [发明专利]移动体系-CN201110092411.4无效
  • 泉哲郎;河野大 - 株式会社安川电机
  • 2011-04-13 - 2012-01-11 - G06T7/20
  • 本发明提供移动体系,该移动体系具有:移动体(12),其安装有拍摄外部环境的摄像装置(13);图像分析单元(14),其将摄像装置(13)拍摄的图像与在移动体(12)的行进路径(11)上预先拍摄的图像进行对照;壁面检测单元(16),其检测移动体(12)相对于沿着行进路径(11)配置的壁面(15、15a)的方向、以及壁面(15、15a)与移动体(12)的距离;以及行进方向计算单元(24),其根据来自图像分析单元(14)或壁面检测单元(16)的输出,检测移动体(12)相对于行进路径(11)的偏移量,计算用于使移动体(12)在行进路径(11)上行进的行进方向。
  • 移动体系
  • [发明专利]移动体系移动体系的控制方法-CN201811529450.4有效
  • 牟田隆宏;安藤荣祐;菱川隆夫 - 丰田自动车株式会社
  • 2018-12-14 - 2022-03-11 - G05D1/02
  • 提供一种移动体系移动体系的控制方法,使得在将能够自主行驶的车辆向用户所在的目的地调配的移动体系中,能够调配定制了设备的车辆。将能够自主行驶的车辆向用户所在的目的地调配的移动体系具备:受理部,受理搭载有第1设备的车辆的利用要求;以及控制部,向车辆发送第1移动指令,第1移动指令是以第1设备至少一部分的所在地为第1经由地的、至第1目的地的移动指令。移动体系中的车辆按照第1移动指令,在第1经由地处的第1设备的至少一部分的搭载完成而第1设备备齐之后,从第1经由地向第1目的地移动
  • 移动体系控制方法
  • [发明专利]自主移动体系-CN201710131611.3有效
  • 原田尚幸 - 松下电器(美国)知识产权公司
  • 2017-03-07 - 2021-10-08 - G05D1/10
  • 本发明提供能够将多个移动体整体的可靠度持续维持在高状态的自主移动体系。自主移动体系(110)具备多台移动体(100),自主移动体系(110)具备:取得传感器信息的传感器信息取得单元(141)、基于传感器信息推定自身位置的位置推定单元(142)、算出自身位置的可靠度的可靠度算出单元(143)、将自身所保持的保持信息在移动体(100)间进行发送的移动体信息通信单元(148)、使可靠度和自身位置与识别移动体的标识符相关联并进行记录的位置可靠度记录单元(144)、选择发起可靠度恢复行动的移动体的可靠度恢复移动体选择单元(147)、控制移动单元(101)以使得选择出的移动体(100)向可靠度高的位置移动的可靠度恢复行动控制单元(145)。
  • 自主移动体系

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