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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]移乘装置-CN201280021108.8有效
发明人：渡边正;油善纪;菅森浩史 -专利权人：株式会社阿通普郎
申请日： 2012-10-01 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种不用对移乘者强行要求勉强的姿势就能如所要的那样移乘的移乘装置。本发明的移乘装置具备支承构造体（6）、支承臂（8）和上身支承部（10），支承构造体（6）设置在地面（4）上，支承臂（8）安装在支承构造体（6）上，在接受移乘者（P）的上身的承受角度位置与将上身举起的举起角度位置之间摆动自由在进行移乘时，支承臂（8）位于承受角度位置，在此状态下将移乘者（P）的上身接受到上身支承部（10），然后将支承臂（8）从承受角度位置摆动到举起角度位置而将移乘者（P）举起。
装置

[发明专利]用于移乘器的安全绑带、身体防护结构以及移乘器-CN202010024077.8有效
发明人：王振乾;李晓东;徐辉任 -专利权人：广东博方众济医疗科技有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： A61G7/10 文献下载
摘要：本申请提供一种用于移乘器的安全绑带、身体防护结构以及移乘器，涉及助行设备技术领域。用于移乘器的身体防护结构包括腋托、腋托防护带以及安全绑带；腋托用于托住使用者的腋窝；腋托防护带用于与腋托连接并围合成环状，腋托防护带用于为使用者背部提供支撑；安全绑带包括用于支撑腰部的环状腰托和用于支撑腿部的两个环状腿托
用于移乘器安全绑带身体防护结构以及

[发明专利]一种移乘护理机器人的行为安全控制方法-CN201710307623.7有效
发明人：刘今越;路浩;李路;王宁;刘秀丽;王旭之;顾立振 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： A61G7/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种移乘护理机器人的行为安全控制方法，所述移乘护理机器人采用前抱式的方式进行移乘，该方法通过对机器人移乘动作的过程研究，分析在每个动作周期内对机器人和人体的姿态运动参数，获得移乘护理机器人的姿态与人体姿态的函数关系，即人体重心的变化情况，进而得到机器人姿态与人体重力分配的解算模型，以此解算模型为参考标准，在移乘护理类机器人实际动作过程中，结合人体脑电波信号和握力手柄力信号，实时监测支撑部位的压力值，当检测到不合理姿态时
一种护理机器人行为安全控制方法

[发明专利]移乘装置-CN202080048600.9在审
发明人：富田良一 -专利权人：有限会社工房RYO
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本发明提供能够使自立行走困难的被护理者以舒服的姿势向期望的场所移动的移乘装置。本发明的移乘装置(1)为具有前车轮(2)和后车轮(3)并通过护理者使被护理者(H)移动的装置，该移乘装置(1)的特征在于，具有：支承体(6)，其支承被护理者(H)的上半身；腿引导部(19)，其供被护理者(H)的小腿前表面(f)抵接，从大致铅垂状态向前方倾倒自如；以及脚载置部(22)，其载置被护理者(H)的脚掌，移乘装置(1)具有支承体进退机构(27)，该支承体进退机构(27)构成为，使支承体(6)与脚引导部
装置

[发明专利]移乘装置-CN201680022456.5有效
发明人：渡边正 -专利权人：株式会社阿通普郎
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A61G7/14 文献下载
摘要：一种移乘装置，使用者不用采取前倾姿势就可利用。移乘装置(1)具备支承构造体(2)和升起机构(3)，升起机构(3)是执行通过从接受姿势向升起姿势位移将使用者(P)的身体升起的升起动作和用于通过从升起姿势向接受姿势位移将使用者(P)的身体放下的降下动作的机构
装置

[发明专利]移乘装置-CN201980015390.0有效
发明人：富田良一 -专利权人：有限会社工房RYO
申请日： 2019-11-02 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： A61G7/10 文献下载
摘要：本发明提供一种能够使自立行走困难的被护理者以舒服的姿势向期望的场所移动的移乘装置。本发明的移乘装置(1)为具有前车轮(2)和后车轮(3)并通过护理者使被护理者(H)移动的移乘装置(1)，其特征在于，具有：支承体(6)，其支承被护理者(H)的上半身；腿引导部(19)，其供被护理者(H)的小腿前表面(f)抵接，从大致铅垂状态向前方倾倒自如；以及脚载置部(22)，其载置被护理者(H)的脚掌，该移乘装置(1)具有后车轮进退机构(27)，该后车轮进退机构(27)构成为，与腿引导部(19)向前方的倾倒连动地使后车轮
装置

[实用新型]移乘架-CN91222794.X无效
发明人：张祥;王树彬 -专利权人：中国康复研究中心康复工程所
申请日： 1991-12-10 - 公布日： 1992-08-12 - 主分类号： A61G3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种帮助瘫痪病人转移位置的移乘架，它是由鞍座、支承柱、与支承柱固定成直角的踏板，可转动底座盘等部分组成使用本移乘架，只需一个人便可将病人转移位置，方便实用，结构简单。
移乘架

[外观设计]移乘轮椅-CN201930172599.0有效
发明人：魏彬;马嘉;黄强;刘楠;崔亚平;张伟民;王硕玉 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： 12-12 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：移乘轮椅。2.本外观设计产品的用途：用于人体在不同物体间的换乘。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
轮椅

[发明专利]乘波前体自适应边界层排移内转进气道一体化设计方法-CN202110516537.3有效
发明人：贡天宇;李怡庆 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B64C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种乘波前体自适应边界层排移内转进气道一体化设计方法，包括以下步骤：(1)设计密切锥导乘波体；(2)选定三维内收缩基本流场位置，完成基本流场设计；(3)设计具有自适应边界层排移效果的内转进气道进口型线；(4)生成自适应边界层排移三维内转进气道压缩型面，获得内转进气道结构；(5)设计内转进气道乘波前体连接板，完成乘波前体自适应边界层排移内转进气道的一体化设计。本发明在保留乘波前体优点的同时，在乘波前体下表面以对称相连的形式开展高超声速进气道的设计，从而有效排移前体边界层，在发挥乘波前体高性能的同时，有效提高推进系统的气动性能，最终为高超声速内外流一体化设计提供新方法
乘波前体自适应边界层排移内转进气道一体化设计方法

[实用新型]一种乘移助行器的支腿调节机构及乘移助行器-CN201921664467.0有效
发明人：李晓东;王振乾;刘华 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种乘移助行器的支腿调节机构及乘移助行器，涉及助行器技术领域。乘移助行器的支腿调节机构包括支腿座、第一支腿、第二支腿和驱动装置。第一支腿铰接于支腿座。第二支腿铰接于支腿座。第一支腿和第二支腿能够向相互靠近或远离的方向转动，以改变第一支腿和第二支腿之间的宽度，能够避免因两个支腿之间的宽度不可调而导致其适用范围窄的问题，当第一支腿和第二支腿向相互靠近的方向转动时，能够减小整个乘移助行器的支腿调节机构的空间占用
一种乘移助行器调节机构

[发明专利]一种非迭代计算相位倾斜参数的移相干涉测量方法-CN202310437678.5在审
发明人：郑东晖;张喆;陈磊;马致遥;钱月 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01J9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种非迭代计算相位倾斜参数的移相干涉测量方法，该方法包括以下步骤：估计干涉图中相位的倾斜项，作为初始值；根据倾斜项的初始值，构建最小二乘拟合，求得相位中的常数项；根据求得的相位的常数项以及估计的x方向的倾斜项，构建最小二乘拟合，求得y方向的倾斜项；根据求得的相位的常数项以及求得的y方向的倾斜项，构建最小二乘拟合，求得x方向的倾斜项；针对每一帧干涉图，重复前面步骤得到移相干涉图相位的倾斜参数；将移相干涉图的倾斜参数作差得移相量，根据最小二乘移相算法求得相位分布，完成移相干涉测量。本发明能够高效率、高精度的完成振动环境下的移相干涉测量。
一种非迭代计算相位倾斜参数相干测量方法

[发明专利]一种移乘护理装置-CN202210585952.9在审
发明人：李敏;张森;王家序;张榆;张加衡;张童伟 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A61G7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种移乘护理装置，包括：机器人躯干、俯仰单元、侧弯单元、底部支架和轮子；所述机器人躯干与俯仰单元固定连接；所述俯仰单元与侧弯单元连接；所述侧弯单元与底部支架固定连接；所述底部支架通过减震模块和万向轮驱动模块与轮子连接；本发明解决了现有移乘护理装置底部采用麦克纳姆轮或全向轮存在结构复杂，承重能力较差、稳定性和灵活性差的问题，现有移乘护理装置的腰部存在只能实现单自由度的俯仰运动的问题，现有移乘护理装置的腰部存在安全性和稳定性较差的问题
一种护理装置

[发明专利]一种移乘护理机器人舒适度评估方法-CN202211030783.9在审
发明人：李敏;张童伟;王家序;张榆;张加衡;张森 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G16H40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种移乘护理机器人舒适度评估方法，包括以下步骤：S1、采集压力特征数据和位置姿态数据，构建训练任务，并对训练任务进行划分，得到支持集和查询集；S2、采用训练任务的支持集和查询集对移乘护理机器人舒适度评估模型进行训练，得到训练完成的移乘护理机器人舒适度评估模型；S3、采用训练完成的移乘护理机器人舒适度评估模型对待评估的任务进行评估，得到移乘护理机器人舒适度；本发明从位置姿态和压力两方面出发去衡量舒适度，使得适度评价结果更可靠
一种护理机器人舒适评估方法

[发明专利]一种移乘搬运式下肢康复机器人-CN202211521896.9在审
发明人：张争艳;李禧龙;徐嘉骏;蒋飞飞;白广城 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A61G7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种移乘搬运式下肢康复机器人，包括机架、移乘搬运装置、升降座椅装置、下肢训练装置和移动装置；升降座椅装置具有升降功能，机器人处于坐姿工作位时用于使用者坐于其上；下肢训练装置用于使用者在站姿状态下通过脚部动力实现末端牵引带动腿部关节运动，从而实现腿部康复训练功能；移动装置用于机器人的移动；移乘搬运装置能够实现使用者在床上与机器人之间的移乘搬运，同时能够实现使用者在机器人上站姿状态与坐姿状态的相互转换，便于实现站姿状态下的下肢康复训练。本发明在实现移乘搬运功能的同时，加入下肢康复训练功能，并将两个功能有机结合，具有舒适性好、功能丰富、应用对象广泛等优点。
一种搬运下肢康复机器人

[实用新型]一种康复护理洗护移乘装置-CN202221759917.6有效
发明人：王春;管海燕;彭亚男 -专利权人：合肥哈工慈健智能科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A61G7/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种康复护理洗护移乘装置，其包括移乘支架和用于与移乘支架相配合的浴盆，所述移乘支架包括顶板，所述顶板上固定连接有两个固定滑轨，所述固定滑轨内设置有连接固定机构，连接固定机构包括滑动设置在固定滑轨内的滑块所述滑块螺纹连接套设在丝杆上，本申请中，通过丝杆与滑块相配合，能够推动滑块在固定滑轨内滑动，当拉杆的一端延伸至浴盆上方时，可以转动夹持板，使得夹持板贴合在浴盆内壁上，接着回转丝杆，便可以通过夹持板来拉动浴盆，使得浴盆与移乘支架固定连接在一起
一种康复护理洗护移乘装置

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