专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种生产车间移动机器人基于多胞-椭球双滤波的位姿定位方法-CN202010360911.0在审
  • 许春栋;王子赟 - 江苏高科石化股份有限公司
  • 2020-04-30 - 2020-10-13 - G01C21/20
  • 该方法的实现包括以下步骤:首先建立生产车间里的移动机器人位姿定位线性化模型,根据系统模型得到其输入输出序列;利用集员辨识中全对称多胞体法和椭球法对系统参数进行双重辨识,首先,利用椭球进行第一次辨识,同时根据全对称多胞体迭代公式得到该时刻体积最小全对称多胞体;然后更新全对称多胞体使其包含变化后的参数;对更新后的全对称多胞体进行奇异值分解降维,得到降维后的包含参数可行集的全对称多胞体,最后将降维后全对称多胞体离散成约束条件第二次更新椭球得到系统参数值。通过奇异值分解使得全对称多胞体的维数不会一直增加,并始终维持在初始给定的维数,使得计算复杂度减小,通过两次更新椭球在降低辨识保守性的同时提高了辨识精度。
  • 一种生产车间移动机器人基于椭球滤波定位方法
  • [发明专利]一种基于滤波的工业时滞系统故障检测方法-CN202110550989.3有效
  • 王子赟;刘子幸;王艳;占雅聪;纪志成 - 江南大学
  • 2021-05-19 - 2022-03-15 - F03D17/00
  • 所述方法根据所建立的工业时滞系统的离散线性模型和获取的系统输出,设计最优全对称多胞体卡尔曼滤波器;再根据所设计的最优全对称多胞体卡尔曼滤波器,估计工业时滞系统的状态向量对应的全对称多胞体;之后根据状态向量对应的全对称多胞体,计算工业时滞系统的输出向量对应的全对称多胞体的上下界;最后根据输出向量对应的上下界,确定工业时滞系统的故障情况,针对时滞系统,本申请通过在设计对应的最优全对称多胞体卡尔曼滤波器时考虑了时滞项的作用,从而针对时滞系统能够得到更准确的状态估计和故障检测结果
  • 一种基于滤波工业系统故障检测方法
  • [发明专利]非对称多用途驱动装置-CN202010332086.3在审
  • 徐志跃 - 章筠春
  • 2020-04-24 - 2021-10-26 - B62M1/24
  • 本发明所述的非对称多用途驱动装置,采用简单结实的结构,依据不同的需求,安装不同的组件便可实现车辆的三种不同类型的驱动方式;在非对称多用途驱动装置上安装一个链齿轮可成为花式踩踏自行车;在非对称多用途驱动装置上安装两个U形槽轮可变身成为绳驱动往复踩踏自行车;而在非对称多用途驱动装置上安装两只踏脚曲柄即可成为一辆直接驱动自行车。
  • 对称多用途驱动装置
  • [发明专利]一种飞机外挂物自检系统-CN202110785884.6有效
  • 刘刚;田明俊;张丽;宁鑫;赵理东;陆屹 - 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
  • 2021-07-12 - 2023-06-23 - B64F5/60
  • 本申请涉及一种飞机外挂物自检系统,包括:地面准备板,其上配置有自检触发开关,在自检触发开关被触发时,输出自检控制信号;外挂物管理系统SMS,其内的对称多处理器SMP与地面准备板连接,根据自检控制信号生成自检激励信号;外挂物管理系统SMS内的每个航空电子设备接口单元AIU与飞机上一个外挂物的挂载点对应连接,根据对称多处理器SMP的自检激励信号向对应的挂载点输出供电信号,以及向对称多处理器SMP反馈该供电信号的信息;多个远程接口单元RIU,每个远程接口单元RIU对应安装在一个挂载点过渡梁内,与对称多处理器SMP连接,向对称多处理器SMP反馈对应挂载点的供电、投放、投放允许信号的信息;对称多处理器SMP根据反馈的信息判断系统自检结果
  • 一种飞机外挂自检系统
  • [发明专利]持气率光学传感仪集成光学测井系统-CN201410131541.8无效
  • 许鹏;许明禄;刘明利;王芳 - 西安威尔罗根能源科技有限公司
  • 2014-04-03 - 2014-06-11 - E21B49/08
  • 一种持气率光学传感仪集成光学测井系统,包括如下部分,a.具有86°锥度的兰宝石光纤探头,封装在带密封结构的接头中,通过发兰与带密封结构的非对称多模光纤耦合器接头接连;具有上述相同连接方式的兰宝石光纤探头共n组;b.非对称多模光纤耦合器,通过带密封结构的接头与发兰连接;c.单模光纤分束器的n个分支通过激光焊接点分别与n只非对称多模光纤耦合器入射端对接连接;d.激光光源LD或宽带光源SLED,通过单模光纤分束器输入端接头相连接e.n只非对称多模光纤耦合器,通过非对称多模光纤耦合器输出端接头,分别与n只光电探测器PD连接;f.n≥2。该发明能直接检测和判断油气水三相流体中的气体。
  • 持气率光学传感集成测井系统

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