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[发明专利]非侵入式电压测量装置-CN202210352617.4有效
发明人：李鹏;骆柏锋;张佳明;田兵;李立浧;林力;尹旭;吕前程;刘仲;王志明;陈仁泽;徐振恒;韦杰;谭则杰;林秉章;樊小鹏;孙宏棣 -专利权人：南方电网数字电网研究院有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：所述装置包括：测距模块，用于获取装置的离地高度；电场信号采集模块，电场信号采集模块用于获取待测线路的电场信号；电场信号包括离地高度处的电场强度；信号处理模块，信号处理模块连接电场信号采集模块，用于处理电场信号得到待处理数字信号；数据处理模块，数据处理模块分别连接测距模块和信号处理模块，用于采用预设模型处理离地高度和待处理数字信号，得到待测线路的电压。本申请提出的非侵入式电压测量装置能够根据装置的离地高度以及离地高度处的电场强度实时获取待测线路的电压，提高非侵入式电压测量的准确性。
侵入电压测量装置

[发明专利]一种提高多通道信号间隔离度的布线结构-CN201510503600.4有效
发明人：周平 -专利权人：成都振芯科技股份有限公司
申请日： 2015-08-17 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： H01L23/49 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高多通道信号间隔离度的布线结构，它包括键合指层、第一隔离地平面、第一印制线层、第二隔离地平面、第二印制线层和引脚焊盘，第一印制线层上下等距的敷设有第一隔离地平面和第二隔离地平面；键合指层包括第一差分对键合指、第二差分对键合指、第一隔离地键合指和第二隔离地键合指；第一印制线层包括第一差分对、第二差分对、第一隔离地线和第二隔离地线。该结构在差分对上下布设隔离地平面，在差分对之间布设相互独立的隔离地线，隔离地平面和隔离地线之间相互独立，形成隔离地孤岛，隔离地平面与隔离地线通过互连盲孔连接，形成隔离墙，显著提高多通道信号间的隔离度。
一种提高通道信号间隔布线结构

[实用新型]一种提高多通道信号间隔离度的布线结构-CN201520618134.X有效
发明人：周平 -专利权人：成都振芯科技股份有限公司
申请日： 2015-08-17 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： H01L23/49 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种提高多通道信号间隔离度的布线结构，它包括键合指层、第一隔离地平面、第一印制线层、第二隔离地平面、第二印制线层和引脚焊盘，第一印制线层上下等距的敷设有第一隔离地平面和第二隔离地平面；键合指层包括第一差分对键合指、第二差分对键合指、第一隔离地键合指和第二隔离地键合指；第一印制线层包括第一差分对、第二差分对、第一隔离地线和第二隔离地线。该结构在差分对上下布设隔离地平面，在差分对之间布设相互独立的隔离地线，隔离地平面和隔离地线之间相互独立，形成隔离地孤岛，隔离地平面与隔离地线通过互连盲孔连接，形成隔离墙，显著提高多通道信号间的隔离度。
一种提高通道信号间隔布线结构

[实用新型]一种割草机切割单元离地高度遥控调节系统及遥控割草机-CN202120073087.0有效
发明人：常春 -专利权人：常州格瑞德园林机械有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种割草机切割单元离地高度遥控调节系统及遥控割草机，属于割草设备领域。本实用新型的割草机切割单元离地高度遥控调节系统，包括控制器、无线通信模块、遥控控制设备、电源模块、高度调节执行机构和高度信号传感器，高度信号传感器与控制器电连接，用于检测割草机切割单元的离地高度，并将检测信号反馈给控制器；遥控控制设备通过无线通信模块与控制器通信连接，控制器与高度调节执行机构电连接，由遥控控制设备根据高度信号传感器反馈的离地高度信号对高度调节执行机构进行控制。本实用新型利用高度信号传感器实时反馈切割单元离地高度，为割草机的割草高度调节提供依据，使得遥控调节割草高度更加准确方便。
一种割草机切割单元高度遥控调节系统

[发明专利]扫地机器人的控制系统-CN202010307976.9在审
发明人：尹成良;赵庆国;苏建平 -专利权人：艾思维普（深圳）机器人有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及扫地机器人的控制系统，包括主控芯片U801、离地检测组件、超声波检测组件、水箱控制组件、充电组件、驱动轮驱动组件及毛刷驱动组件；离地检测组件检测扫地机器人与地面的距离，以形成离地检测信号；超声波检测组件检测扫地机器人周围的环境，并形成超声波检测信号；主控芯片U801根据离地检测信号以及超声波检测信号输出控制信号；驱动轮驱动组件控制信号根据控制信号驱动左轮和右轮工作；水箱控制组件根据控制信号进行供水，以进行扫地机器人的水洗模式；毛刷驱动组件，用于根据控制信号进行毛刷清扫。
扫地机器人控制系统

[发明专利]清洁机器人-CN201810351903.2在审
发明人：孔钊;韩奎 -专利权人：天佑电器（苏州）有限公司
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种清洁机器人，包括机体、除尘单元、监测单元及控制单元，所述除尘单元包括安装至所述机体的至少一个边刷组件，其特征在于：所述监测单元具有侦测组件，所述边刷组件具有弹性组件，当所述边刷组件由着地状态变为离地状态时，所述弹性组件带动所述边刷组件相对于所述机体做位置变化运动，所述侦测组件根据所述边刷组件的运动状态变化或所述边刷组件位置的变化触发产生离地信号，并将所述离地信号发送至控制单元，所述控制单元根据该离地信号控制所述清洁机器人的运动状态本发明清洁机器人可有效地实现离地监测且行走平稳。
边刷清洁机器人离地信号除尘单元弹性组件监测单元运动状态侦测组件有效地实现离地状态清洁机器人本发明位置变化着地状态组件位置触发发送监测

[实用新型]收集装置-CN202222714778.1有效
发明人：刘元财;张泫舜;陈熙;王雷 -专利权人：深圳市正浩创新科技股份有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： E01H1/02 文献下载
摘要：位置检测模块用于检测滚刷的实际离地高度。控制模块分别与升降模块、位置检测模块以及自移动设备进行通信，用于从自移动设备获取第一离地高度，控制模块还根据滚刷的实际离地高度以及第一离地高度输出第一控制信号至升降模块。升降模块用于根据第一控制信号控制滚刷相对地面上升或下降至第二离地高度，其中，第二离地高度不高于第一离地高度。本申请提供的收集装置可实现自主控制，方便用户操作。
收集装置

[实用新型]清洁机器人-CN201820559848.1有效
发明人：孔钊;韩奎 -专利权人：天佑电器（苏州）有限公司
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种清洁机器人，包括机体、除尘单元、监测单元及控制单元，所述除尘单元包括安装至所述机体的至少一个边刷组件，其特征在于：所述监测单元具有侦测组件，所述边刷组件具有弹性组件，当所述边刷组件由着地状态变为离地状态时，所述弹性组件带动所述边刷组件相对于所述机体做位置变化运动，所述侦测组件根据所述边刷组件的运动状态变化或所述边刷组件位置的变化触发产生离地信号，并将所述离地信号发送至控制单元，所述控制单元根据该离地信号控制所述清洁机器人的运动状态本实用新型清洁机器人可有效地实现离地监测且行走平稳。
边刷清洁机器人离地信号除尘单元弹性组件监测单元运动状态侦测组件本实用新型有效地实现离地状态清洁机器位置变化着地状态组件位置触发发送监测

[实用新型]一种车轮离地时刻的信号装置-CN201921102480.7有效
发明人：刘建光;周伟杰;王锐 -专利权人：广东汽车检测中心有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车轮离地时刻的信号装置，包括壳体、信号触发装置、压板、联动触发弹簧机构，压板放置在测试车辆车轮下方，压板通过联动触发弹簧机构连接壳体并在测试车辆车轮离地时，通过联动触发弹簧机构的弹簧收缩回弹触发信号触发装置，信号触发装置将触发信号发送至侧倾试验台的控制装置，控制装置控制侧倾试验台停止翻转，从而提高车轮最大侧倾稳定角的测试精度，及时停止侧倾试验台翻转，避免由于测试车辆质量过重、翻转角度过大、侧滑块和锁止铁链失效本实用新型提供的车轮离地时刻的信号装置具有反应速度快、检测结果精准、安全系数高、装置结构简单、成本低、操作简便的优点。
一种车轮时刻信号装置

[发明专利]一种直升机离地检测系统及检测方法-CN201910965669.7在审
发明人：陈翔;杜进;苗红涛 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01D5/16 文献下载
摘要：本发明属于直升机起落架设计技术领域，具体涉及一种直升机离地检测系统及检测方法；其中，该检测系统由轮胎、机轮、信号处理单元、显示屏构成；所述轮胎为具备变形检测功能的轮胎；轮胎安装在机轮上，轮胎将其变形信号经机轮传输至信号处理单元，由信号处理单元将轮胎变形信号转换为是否离地信号，最后发送至显示屏显示，具体检测方法基于前述系统实现。本发明提出的直升机离地方法，通过检测直升机轮胎地面受载变形来判断直升机是否处于地面，可以更为准确判断直升机是否离地。本方法通过简单检测系统即可实现，检测灵敏度和准确度均得到了大大提高。
轮胎信号处理单元检测直升机机轮检测系统设计技术领域直升机起落架检测灵敏度显示屏显示直升机轮胎变形检测变形信号简单检测离地信号轮胎安装轮胎变形系统实现信号转换准确度应变片显示屏变形发送传输

[发明专利]一种基于速度保护的机轮承载信号使用方法-CN202011382985.0有效
发明人：范彦铭;王志刚;王业光;张勇;钱鹏 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于速度保护的机轮承载信号使用方法，属于飞行控制技术领域，所述方法包括：在飞机全部起飞重量范围内，确定不同外挂构型的飞机离地速度；以所述飞机离地速度及所述飞机离地速度和预定值的滞环环节构成所述机轮轮载信号的速度保护范围；将所述速度保护范围转换为标准动压范围，根据所述标准动压范围结合机轮轮载信号进行机轮轮载信号的逻辑使用。本申请所提供的方法通过加入标准动压，结合机载轮载信号对飞机空地状态进行判断，可以提高判断的可靠性，降低飞行安全风险。
一种基于速度保护机轮承载信号使用方法

[实用新型]EMC连接器及电子设备-CN201720854438.5有效
发明人：吕少奇 -专利权人： TCL通力电子（惠州）有限公司
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： H01R13/66 文献下载
摘要：本实用新型公开一种EMC连接器及电子设备，该EMC连接器包括金属基板；PCB板，设置于金属基板上；PCB板包括隔离地区、系统地区及禁止覆铜区，隔离地区上设有导电孔，隔离地区经导电孔与金属基板电连接；第一滤波电路及第二滤波电路，第一滤波电路和第二滤波电路分设于隔离地区及系统地区上；信号隔离电路，信号隔离电路设置于禁止覆铜区上；连接座，连接座设置于隔离地区上，连接器包括多个接线端子，多个接线端子用于经第一滤波电路与外部电子设备连接，并经信号隔离电路与第二滤波电路连接。
emc 连接器电子设备

[发明专利]无人机室内外的定位方法及装置-CN202010623205.0在审
发明人：郄志鹏;张周;闫野;鹿迎;桂健钧;邓宝松 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机室内外的定位方法及装置，主要方案包括：确定RTK信号是否有效；若是，则基于所述RTK信号获取第一位置信息，并融合气压计及激光雷达确定无人机的第一距离地面高度信息，根据所述第一位置信息及第一距离地面高度信息解算第一定位信息，并将所述第一定位信息发送给服务器；若否，则确定UWB信号是否有效；若是，则基于UWB信号获取第二位置信息，并融合激光雷达确定无人机的第二距离地面高度信息，将所述第二位置信息及第二距离地面高度信息发送至服务器，以便所述服务器根据所述第二位置信息及第二距离地面高度信息解算第二定位信息后，将所述第二定位信息返回无人机。
无人机内外定位方法装置

[发明专利]一种主动电容笔的控制方法、主动电容笔-CN202211507925.6有效
发明人：聂宏;李志谦 -专利权人：天津希格玛微电子技术有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：本发明提供了一种主动电容笔的控制方法、主动电容笔，包括：在主动电容笔的第一电极和第二电极之间排布隔离地线；在隔离地线和系统地线之间连接有一个单刀单掷开关S1；当主动电容笔处于信号发送模式时，闭合单刀单掷开关S1，将隔离地线和系统地线连接在一起，通过第一电极和第二电极发送下行高压信号；当处于信号接收模式时，断开单刀单掷开关S1，使隔离地线处于高阻状态。利用上述方法，能够消除第一电极和第二电极与隔离地线之间的寄生电容，有效提高主动电容笔接收到的上行信号的幅度和信噪比，从而大幅提高主动电容笔在各种工作状态下与电容触控屏的时钟同步精度和数据接收准确率。
一种主动电容控制方法

[发明专利]工程车辆及其轮胎离地检测系统及检测方法-CN201110445526.7无效
发明人：黄开;曾乐兵 -专利权人：长沙中联消防机械有限公司
申请日： 2011-12-27 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及工程车辆及其轮胎离地检测系统及检测方法，该检测系统包括至少一个检测组件以及信号处理装置，该至少一个检测组件包括位置传感器和检测体，位置传感器安装于车架和车桥两者中的一个上，检测体安装于所述两者中的另一个上，当工程车辆的轮胎离地后，位置传感器与检测体的相对位置发生变化，使位置传感器的状态发生变化，信号处理装置与位置传感器连接，以根据位置传感器的状态输出相应的提示信息和/或控制信号。该工程车辆包括上述的轮胎离地检测系统。该检测方法包括采样位置传感器的状态，当位置传感器的状态由第一状态值转换为第二状态值时输出表征轮胎已离地的信号。该检测系统能够保整车调平后轮胎离地。
工程车辆及其轮胎检测系统方法

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