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[发明专利]磁轴承系统-CN201610757484.3在审
发明人：袁广荣 -专利权人：镇江神风电磁轴承有限责任公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁轴承系统，涉及磁轴承领域，目的在于提供一种具有自动纠正转子偏移功能的磁轴承系统。本发明一种磁轴承系统，包括：转子、径向电磁铁、轴向电磁铁、位置传感器和控制器；所述径向电磁铁、所述轴向电磁铁和所述位置传感器分别与所述转子同轴设置，并分别与所述转子间隙配合；所述位置传感器的信号输出端与所述控制器的信号输入端相连
磁轴系统

[发明专利]一种磁轴承系统及其控制方法、装置、存储介质及处理器-CN202111284482.4有效
发明人：赵子静;李雪;陈俊能;霍玥潼 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁轴承系统的控制方法、装置、磁轴承系统、存储介质及处理器，该方法包括：获取所述磁轴承系统在当前时刻的占空比和磁轴承线圈电流，记作当前占空比和当前磁轴承线圈电流；根据所述当前占空比和所述当前磁轴承线圈电流，估计所述磁轴承系统在下一时刻的磁轴承线圈电流，得到估计磁轴承线圈电流；根据所述当前磁轴承线圈电流和所述估计磁轴承线圈电流，确定所述磁轴承线圈是否出现故障；若确定所述磁轴承线圈出现故障，则控制所述磁轴承系统中的磁轴承停浮该方案，通过监测磁轴承线圈的工作状态，以在磁轴承线圈发生故障时及时进行处理，有利于提升磁轴承控制系统的可靠性。
一种磁轴系统及其控制方法装置存储介质处理器

[发明专利]一种磁轴承系统及其控制方法、装置、存储介质及处理器-CN202110826493.4有效
发明人：陈俊能;李雪;赵子静 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁轴承系统及其控制方法、装置、存储介质及处理器，该方法包括：利用观测设备，观测所述磁轴承系统的总扰动，得到所述磁轴承系统的观测扰动；以及，利用预测模型，预测所述磁轴承系统的至少部分扰动，得到所述磁轴承系统的预测扰动；根据所述观测扰动和所述预测扰动，确定所述磁轴承系统的控制量，以根据所述磁轴承系统的控制量，控制所述轴承转子的悬浮位移；其中，所述磁轴承系统的控制量，是通过控制该一个自由度的轴承线圈，控制所述轴承转子的控制量。该方案，通过基于磁轴承系统观测的总扰动与预测扰动，对磁轴承系统的控制量进行补偿，以满足磁轴承系统的位移精度要求。
一种磁轴系统及其控制方法装置存储介质处理器

[实用新型]一种辅助轴承及电磁轴承系统-CN202220152130.7有效
发明人：薛滟膑;毛卫;张贤彪;韩飞;王旻辉;孙方旭;曾祥鑫;罗伟;吕艳辉 -专利权人：湖南省军民融合装备技术创新中心
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F16C33/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助轴承及电磁轴承系统，所述辅助轴承穿套在电磁轴承转子系统的轴承上，由支撑环和衬套组成，所述支撑环设置在所述衬套外，所述支撑环内侧有多个凹槽，所述衬套外侧对应支撑环的凹槽设置了相同数量的凸起所述辅助轴承在电磁轴承失效情况下，用于保证电磁轴承定子、转子不会接触，对转子进行保护，防止电磁轴承相擦，提高电磁轴承转子系统的可靠性。本实用新型还公开了一种电磁轴承系统，所述电磁轴承系统包括上述的辅助轴承，还包括径向磁轴承、轴向磁轴承和电磁轴承转子系统。
一种辅助轴承电磁系统

[发明专利]一种磁悬浮轴承系统及其磁轴承设置方法-CN202010300255.5有效
发明人：赵清;贺智威 -专利权人：坎德拉（深圳）新能源科技有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种磁悬浮轴承系统及其磁轴承设置方法，其中，该磁悬浮轴承系统包括：第一磁轴承；第二磁轴承；转子，转子依次贯穿第一磁轴承和第二磁轴承，且与第一磁轴承和第二磁轴承磁悬浮设置；其中，第一磁轴承和第二磁轴承相对于转子的中心点轴向对称；其中，通过设置第一磁轴承与第二磁轴承的轴向距离，使得磁悬浮轴承系统的平动幅频特性曲线和转动幅频特性曲线在中高频段近似重合。通过上述方式，可以使得磁悬浮轴承系统在两种模态下稳定工作，方便对其的控制。
一种磁悬浮轴承系统及其磁轴设置方法

[发明专利]一种多层串联轴向磁轴承结构-CN201210343257.8无效
发明人：于溯源;刘兴男;杨国军 -专利权人：清华大学
申请日： 2012-09-14 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明提供一种用于立式磁轴承系统的多层串联轴向磁轴承结构，该多层串联轴向磁轴承结构包括吸力向上的轴向磁轴承（2，4）、吸力向下的轴向磁轴承（7，9）和推力盘（3，5，6，8），其中，吸力向上的轴向磁轴承、吸力向下的轴向磁轴承和推力盘串联布置。采用本发明提供的轴向磁轴承结构可提高立式磁轴承系统的轴向承载能力，尤其适用于轴向载荷不对称的系统。
一种多层串联轴向磁轴结构

[实用新型]磁悬浮单轴直驱压缩机-CN201420675331.0有效
发明人：刘强;叶郭波;曹建树;陈家庆;焦向东;许振川;杨万录;杨壮壮;王旭;徐沛青;邢昕 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2014-11-05 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： F04C23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种的磁悬浮单轴直驱压缩机，包括转子系统和定子系统两部分；转子系统包括依次安装在螺杆轴上的轴向磁轴承的转子、左径向位移传感器检测环、左径向磁轴承的转子、中径向位移传感器检测环、中径向磁轴承的转子、电机的转子、压环、右径向磁轴承的转子和右径向位移传感器检测环；定子系统包括依次安装在机座上的轴向磁轴承的定子、左径向磁轴承的定子、中径向磁轴承的定子、电机的定子、右径向磁轴承的定子。转子系统与所述定子系统之间通过所述轴向磁轴承、左径向磁轴承、中径向磁轴承和右径向磁轴承实现非机械接触的磁悬浮。结构紧凑、节能环保、运行高效、可靠性高。
磁悬浮单轴直驱压缩机

[发明专利]一种磁悬浮轴承系统及其控制方法-CN202210869392.X在审
发明人：王举;龚高;张超;魏志韬;邓艳 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明提供一种磁悬浮轴承系统及其控制方法，磁悬浮轴承系统包括：转轴、轴向磁轴承、径向磁轴承，轴向磁轴承和径向磁轴承均套设在转轴的外周，轴向磁轴承包括轴向磁轴承定子，径向磁轴承包括径向磁轴承定子和径向磁轴承转子，径向磁轴承转子套设在转轴的外周且能一起转动，径向磁轴承定子位于径向磁轴承转子的外周且能对径向磁轴承转子施加径向电磁力，轴向磁轴承定子的至少部分结构位于径向磁轴承转子的轴向一端，轴向磁轴承定子能对径向磁轴承转子施加轴向电磁力根据本发明有效地将径向磁轴承与轴向磁轴承结合到一起，形成一体的轴、径向一体的磁轴承结构，使得转子的轴向尺寸减小，解决了转子固频偏低的问题。
一种磁悬浮轴承系统及其控制方法

[发明专利]一种磁路解耦的磁悬浮陀螺仪-CN201510006598.X有效
发明人：任元;王卫杰;刘强;樊亚洪;缪存孝;蔡远文;姚红;张立元;邵琼玲;王盛军 -专利权人：中国人民解放军装备学院
申请日： 2015-01-06 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G01C19/04 文献下载
摘要：一种磁路解耦的磁悬浮陀螺仪主要由定子系统和转子系统两部分组成，定子系统主要包括芯轴、底座、保护轴承、径向磁轴承定子、轴向磁轴承定子、电机定子、偏转磁轴承定子、位移传感器；转子系统主要包括飞轮轮体、保护轴承盖、径向磁轴承转子、轴向磁轴承转子、电机转子、偏转磁轴承转子。本发明采用磁轴承支承技术，避免了机械轴承带来的摩擦磨损，采用磁轴承各通道磁路解耦设计，消除了磁轴承三个平动控制对径向两个偏转控制的干扰力矩，提高了陀螺仪的敏感精度。
一种磁路磁悬浮陀螺仪

[发明专利]基于马尔可夫跳变理论的飞轮电池磁轴承系统的控制方法-CN201810157245.3有效
发明人：张广明;严沈;沈谋全;李玲纯;梅磊;欧阳慧珉;王恒强 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2018-02-24 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于马尔可夫跳变理论的飞轮电池磁轴承系统的控制方法，包括以下步骤：基于齐次马尔可夫链，建立磁轴承系统在低速模态、中速模态和高速模态下的状态空间模型，并计算磁轴承系统在三种模态之间切换的转移概率矩阵；确定分别在三种模态下使得磁轴承闭环控制系统稳定的状态反馈控制器；根据磁轴承系统的模态，利用不同的状态反馈控制器控制磁轴承系统。与传统单一模态磁轴承控制系统相比，本方法根据磁轴承转子在不同转速下的运动特性，提出了磁轴承系统分别在高速模态、中速模态和低速模态下的空间状态模型，分别设计出在三种模态下使磁轴承闭环控制系统稳定的状态反馈控制器，使用不同的状态反馈控制器，有效提高控制系统性能。
基于马尔可夫跳变理论飞轮电池磁轴系统控制方法

[实用新型]一种径向磁悬浮轴承系统-CN202120635621.2有效
发明人：张英哲;丁印恕;牛俊卜 -专利权人：山东明天机械集团股份有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种径向磁悬浮轴承系统，包括定子压环、导磁套环和导磁轴套、至少两组磁轴承组件、电涡流位移传感器和不导磁套环，所述两组磁轴承组件包括磁轴承上组件和磁轴承下组件，所述磁轴承上组件和磁轴承下组件分别与导磁轴套套置，磁轴承上组件和磁轴承下组件之间设有检测磁悬浮轴位置的位移传感器，所述导磁轴套的中部套置有阻隔磁场的不导磁套环。该系统实现了位移传感器和磁轴承的系统整合，提高了系统结构的紧凑，便于安装和维护。通过在磁轴承上组件和下组件之间设置电涡流位移传感器，保证了采集信号和磁力产生的作用点位置重合，提高了位移传感器探测数据的准确度，提高了转子悬浮的精度。
一种径向磁悬浮轴承系统

[发明专利]磁轴承控制系统、飞轮储能系统及磁轴承控制方法-CN202311104679.4在审
发明人：游洵;胡浩峰;刘东 -专利权人：坎德拉新能源科技（佛山）有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本申请提供一种磁轴承控制系统、飞轮储能系统及磁轴承控制方法，系统包括：电流控制环路，用于生成磁轴承驱动电流并根据反馈控制信号调节磁轴承驱动电流，反馈控制信号为第一控制信号或第二控制信号；磁轴承驱动模块，用于根据磁轴承驱动电流驱动磁轴承向飞轮转子施加磁轴承力；压力控制环路，用于根据飞轮转子对机械轴承施加的反馈压力生成第一控制信号；信号调节模块，用于当轴向位移传感器检测到的飞轮转子轴向位移和磁轴承驱动电流未满足于限幅条件时，调整第一控制信号得到第二控制信号并向电流控制环路输出，以根据第二控制信号调节磁轴承驱动电流，避免飞轮转子跌落或与磁轴承产生碰撞，提升飞轮储能系统运行安全性，并增强稳定性和抗扰能力。
磁轴控制系统飞轮系统控制方法

[发明专利]一种五自由度悬浮系统的轴向力主动控制策略-CN202310702458.0在审
发明人：俞强;曹鑫;邓智泉 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02K7/09 文献下载
摘要：本发明提供一种五自由度悬浮系统的轴向力主动控制策略，属于五自由度磁悬浮系统控制技术领域，五自由度悬浮系统包括电机、第一径向磁轴承、第二径向磁轴承和轴向磁轴承，所述第一径向磁轴承和所述第二径向磁轴承分别设置在所述电机的左右两侧，所述轴向磁轴承设置在所述第二径向磁轴承的右侧。本发明一种五自由度悬浮系统的轴向力主动控制策略能够消除电机、第一径向磁轴承和第二径向磁轴承中轴向被动磁拉力的影响，从而获得更好的轴向动态性能。
一种自由度悬浮系统轴向力主控制策略

[发明专利]五自由度磁悬浮单片DLP色轮驱动系统-CN201110250306.9无效
发明人：余思琛;李晓杰;章振生 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2011-08-29 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了五自由度磁悬浮单片DLP色轮驱动系统，包括色轮和穿过色轮的主轴，位于色轮的一侧主轴上还依次设置有被动型径向磁轴承A转子、驱动电机转子、被动型径向磁轴承B转子、主动型轴向磁轴承定子B以及主动型轴向磁轴承转子，所述主动型轴向磁轴承转子的另一侧设置有主动型轴向磁轴承定子A；所述被动型径向磁轴承A转子外圈设置有被动型径向磁轴承A定子；所述驱动电机转子外圈设有驱动电机定子；所述被动型径向磁轴承B转子外圈设置有被动型径向磁轴承本发明实现了转子的全悬浮，降低了系统运行的噪音，简化了磁轴承系统的结构，降低了使用成本。
自由度磁悬浮单片 dlp 驱动系统

[发明专利]一种高可靠储能飞轮磁轴承数字控制系统-CN201010567082.X有效
发明人：蒋涛 -专利权人：北京奇峰聚能科技有限公司
申请日： 2010-12-01 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明提供的一种高可靠储能飞轮磁轴承数字控制系统，是一种能够用来对磁悬浮储能飞轮的电磁轴承进行控制的装置，其主要包括接口电路、DSP系统、磁轴承控制功率模块、磁悬浮储能飞轮系统、传感器电路。DSP系统通过接口电路获取磁轴承转子位移信号、转速信号、磁轴承线圈电流等数据。DSP系统根据磁轴承转子位移信号、磁轴承线圈电流、转速信号，对电磁轴承进行主动控制。本发明实现了磁轴承数字控制器的集成化设计，使得磁悬浮储能飞轮系统控制器集成度大大提高，减小了体积和重量，并降低了控制器的功耗，提高了控制器的可靠性。
一种可靠飞轮磁轴数字控制系统

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