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[发明专利]磁轮-CN201210022648.X无效
发明人：李焕亮 -专利权人：李焕亮
申请日： 2012-01-05 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明和现有的设备没有可比性，因此，特为本发明创建了一个专用名词“磁轮”。
磁轮

[发明专利]磁轮-CN201280062426.9有效
发明人：洛塔尔·施勒德尔;扬·魏玛 -专利权人：大陆汽车有限责任公司
申请日： 2012-12-19 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： H02K29/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于电动机的磁轮，由轴(2)和由包括磁性颗粒的塑料组成的轮盘(3)组成，其中在承载轮毂(4)上布置轮盘(2)，并且承载轮毂(4)与轴(2)按压到一起，承载轮毂(4)构造为开口的环，轮盘(3
磁轮

[发明专利]磁轮-CN200980155251.4有效
发明人：克劳斯·博登斯泰恩;德特勒夫·兰格;迪特·鲁普里奇 -专利权人：广西银河风力发电有限公司
申请日： 2009-11-19 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： F03D9/02 文献下载
摘要：用于多极发电机的磁力系统(1)，特别是风能和风力装置，磁环(2，2’，2a’-2c’，2a-2j)包覆载体(5)，在其外圈和内圈将大量永久磁铁单体(4，4’)并排布置在规律性变化的极性方向上，因此要研究一种装配方法要到达该目标，多个磁环(2，2’，2a-2j，2a’-2c’)应在侧面上沿轴向、同轴且并排地组合成为磁轮(10)。
磁轮

[发明专利]磁轮-CN201580069974.8有效
发明人：李东昱 -专利权人：塔斯全球有限公司
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：公开了一种磁轮。根据本发明，所述磁轮包括：平衡块；磁主体，其设置在所述平衡块中以允许通过磁力将所述平衡块附着到目标附着对象；以及磁屏蔽块，其设置在所述平衡块中以将磁场从所述磁主体朝向所述目标附着对象引诱。
平衡块磁轮附着磁屏蔽块磁力磁场引诱

[发明专利]一种磁传动二级变速器-CN201910364030.3在审
发明人：李伟达;李轩;杨杰 -专利权人：苏州博安捷机器人科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： H02K49/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁传动二级变速器，包括太阳磁轮、第一行星磁轮、第二行星磁轮、定磁轮、行星轮盘，太阳磁轮、第一行星磁轮、第二行星磁轮、定磁轮均包括中心轮盘，中心轮盘外周均匀嵌设有一圈磁铁，相邻两块磁铁沿中心轮盘径向方向上外表面的磁极相反；行星轮盘的两侧分别设置有若干第一行星磁轮、第二行星磁轮，若干第一行星磁轮环绕太阳磁轮设置，第一行星磁轮外圈与太阳磁轮的外圈留有间隙，若干第二行星磁轮环绕定磁轮设置，第二行星磁轮外圈与定磁轮的外圈留有间隙，第一行星磁轮和第二行星磁轮连接同步转动。本发明利用永磁铁传动取代现有技术中传动变速装置的机械齿轮传动方式，提供了一种新型的磁传动二级变速器。
磁轮行星定磁二级变速器中心轮盘磁传动太阳行星轮盘磁铁环绕传动变速装置传动方式磁极相反机械齿轮同步转动永磁铁传动外周

[实用新型]一种磁轮吸附式双旋转喷头行驶方向可调的船舶除锈装置-CN202120741608.5有效
发明人：汪永健;谢剑锋;王红;郭浩;卢贵娟;于海燕;刘国利 -专利权人：金海船务工程（舟山）股份有限公司;天津艾浮瑞特科技有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B63B59/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁轮吸附式双旋转喷头行驶方向可调的船舶除锈装置，包括负压回收罩，左侧磁轮组支架，左侧前磁轮，左侧后磁轮，左侧前磁轮链轮轴，左侧前磁轮驱动链条，左侧后磁轮链轮轴，左侧电机驱动主动链轮，左侧后磁轮驱动链条，左侧驱动调速电机，左侧电机防水罩，左侧旋转喷头，污水回收连接管，右侧旋转喷头，右侧电机防水罩，右侧驱动调速电机，右侧前磁轮驱动链条，右侧电机驱动主动链轮，右侧磁轮组支架，右侧前磁轮链轮轴，右侧后磁轮链轮轴，右侧后磁轮驱动链条，右侧前磁轮，右侧后磁轮，组成一台磁轮吸附式双旋转喷头行驶方向可调的船舶除锈装置。
一种吸附旋转喷头行驶方向可调船舶除锈装置

[实用新型]一种磁传动二级变速器-CN201920621705.3有效
发明人：李伟达;李轩;杨杰 -专利权人：苏州博安捷机器人科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： H02K49/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁传动二级变速器，包括太阳磁轮、第一行星磁轮、第二行星磁轮、定磁轮、行星轮盘，太阳磁轮、第一行星磁轮、第二行星磁轮、定磁轮均包括中心轮盘，中心轮盘外周均匀嵌设有一圈磁铁，相邻两块磁铁沿中心轮盘径向方向上外表面的磁极相反；行星轮盘的两侧分别设置有若干第一行星磁轮、第二行星磁轮，若干第一行星磁轮环绕太阳磁轮设置，第一行星磁轮外圈与太阳磁轮的外圈留有间隙，若干第二行星磁轮环绕定磁轮设置，第二行星磁轮外圈与定磁轮的外圈留有间隙，第一行星磁轮和第二行星磁轮连接同步转动。本实用新型利用永磁铁传动取代现有技术中传动变速装置的机械齿轮传动方式，提供了一种新型的磁传动二级变速器。
磁轮行星定磁中心轮盘太阳本实用新型二级变速器行星轮盘磁传动磁铁环绕传动变速装置传动方式磁极相反机械齿轮同步转动永磁铁传动外周

[实用新型]一种用于管道机器人的轮子-CN202020358684.3有效
发明人：陈军康 -专利权人：东阳市马力磁铁有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了属于管道焊接技术领域的一种用于管道机器人的轮子，包括从左至右依次同轴设置的第一导磁轮、第二导磁轮和第三导磁轮，且第一导磁轮与第二导磁轮以及第二导磁轮与第三导磁轮之间均设有磁性外隔圈，磁性外隔圈的内部设有磁铁，磁铁的内部设有磁性内隔圈，第一导磁轮、第二导磁轮和第三导磁轮之间通过螺杆连接，第一导磁轮、第二导磁轮和第三导磁轮的圆心处设有安装轴孔。本实用新型通过第一导磁轮、第二导磁轮和第三导磁轮对管道进行吸附，且第一导磁轮与第二导磁轮以及第二导磁轮与第三导磁轮之间均设有磁性外隔圈，使机器人在焊接作业时可以保证其稳定性，又不影响机器人在管道的外部行走
一种用于管道机器人轮子

[发明专利]一种船底清洁机器人用行走机构及船底清洁机器人-CN202010532888.9在审
发明人：陶泽文;杨元鹏;祝元林;陶一锐;张梦涛;王亚丽;杜阳 -专利权人：山东未来机器人有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B63B59/10 文献下载
摘要：本发明提供一种船底清洁机器人用行走机构及船底清洁机器人，行走机构包括主框架、电气仓、磁吸轮组件、行走驱动组件和转向驱动组件，电气仓固定安装于主框架上，并通过电缆与水上控制平台相连接，水上控制平台为电气仓传输信号，电气仓分别与行走驱动组件和转向驱动组件电连接；磁吸轮组件包括第一磁吸轮、第二磁吸轮、第三磁吸轮、第四磁吸轮，第一磁吸轮和第二磁吸轮固定安装于主框架的右侧，第三磁吸轮和第四磁吸轮固定安装于主框架的左侧；转向驱动组件分别与第一磁吸轮、第二磁吸轮、第三磁吸轮、第四磁吸轮传动连接，且转向驱动组件分别单独控制第一磁吸轮、第二磁吸轮、第三磁吸轮、第四磁吸轮在船体上同步完成转向动作。
一种船底清洁机器人行走机构

[实用新型]一种船底清洁机器人用行走机构及船底清洁机器人-CN202021076273.1有效
发明人：陶泽文;杨元鹏;祝元林;陶一锐;张梦涛;王亚丽;杜阳 -专利权人：山东未来机器人有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B63B59/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种船底清洁机器人用行走机构及船底清洁机器人，行走机构包括主框架、电气仓、磁吸轮组件、行走驱动组件和转向驱动组件，电气仓固定安装于主框架上，并通过电缆与水上控制平台相连接，水上控制平台为电气仓传输信号，电气仓分别与行走驱动组件和转向驱动组件电连接；磁吸轮组件包括第一磁吸轮、第二磁吸轮、第三磁吸轮、第四磁吸轮，第一磁吸轮和第二磁吸轮固定安装于主框架的右侧，第三磁吸轮和第四磁吸轮固定安装于主框架的左侧；转向驱动组件分别与第一磁吸轮、第二磁吸轮、第三磁吸轮、第四磁吸轮传动连接，且转向驱动组件分别单独控制第一磁吸轮、第二磁吸轮、第三磁吸轮、第四磁吸轮在船体上同步完成转向动作。
一种船底清洁机器人行走机构

[发明专利]曲面自适应磁吸附装置-CN201610083316.0有效
发明人：杨灿军;范锦昌;王汉松;邓学磊 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-02-06 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种曲面自适应磁吸附装置。其电机的外壳与支架固定连接；电机的输出轴与第一磁轮和第二磁轮固定连接，使得电机能够同时驱动第一磁轮和第二磁轮同轴转动；第一磁块、第二磁块和第三磁块与支架固定连接，第一磁轮和第二磁轮位于第一磁块和第二磁块之间，第三磁块位于第一磁轮和第二磁轮之间；所述曲面自适应磁吸附装置在使用时，第一磁轮和第二磁轮的轮面与壁面直接接触，而第一磁块、第二磁块和第三磁块与壁面间存在间隙。本发明所述吸附装置在不同曲率壁面运动时，第一磁轮、第二磁轮、第一磁块、第二磁块和第三磁块与壁面之间的吸附力的变化量互补，总吸附力能保持在一个较小的范围内变化，具有良好的曲面自适应能力。
曲面自适应吸附装置

[实用新型]螺杆磁斥同步装置-CN201520075448.X有效
发明人：魏伯卿 -专利权人：魏伯卿
申请日： 2015-02-03 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： F16D23/02 文献下载
摘要：螺杆磁斥同步装置，包括一根带螺纹的被动轴和旋拧在被动轴上的被动轴轮，被动轴轮左侧有左副磁轮、左护垫、左斥磁轮、左挡轮和左弹簧，被动轴轮右侧有右副磁轮、右护垫、右斥磁轮、右挡轮和右弹簧；其特征在于：被动轴轮可以套拧在被动轴上并能轻松地在被动轴上正向旋转向左移动和反向旋转向右移动，被动轴轮左侧面固定安装有左副磁轮，左副磁轮的左侧有左护垫，左护垫的左侧有左斥磁轮，左斥磁轮的左侧面固定安装有左挡轮，左副磁轮与左护垫之间有一个左弹簧，左挡轮固定安装在被动轴上，左斥磁轮与左副磁轮的磁极同极相对安装，使左副磁轮在靠近左斥磁轮时相互排斥，被动轴轮的左侧结构和右侧结构完全对称。
螺杆同步装置

[发明专利]磁轮及爬壁机器人-CN202110661050.4有效
发明人：冯消冰;潘际銮;高力生;魏然;李海龙 -专利权人：北京博清科技有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及爬壁机器人技术领域，公开了一种磁轮及爬壁机器人，磁轮包括磁轮本体和脱离部件，磁轮本体能够吸附于工作面，并能相对工作面转动，脱离部件为非磁性部件，脱离部件能够被磁轮本体带动转动，以伸入磁轮本体和工作面之间，以使磁轮本体脱离工作面。该磁轮的脱离部件能够在工作状态下被磁轮本体带动转动，以伸入磁轮本体和工作面之间，以使磁轮本体脱离工作面，由于脱离部件为非磁性部件，导致磁轮本体与工作面之间的距离增大，进而导致磁轮本体与工作面之间的磁吸力减小
机器人

[发明专利]一种传送装置-CN201710298436.7在审
发明人：朱爱林 -专利权人：武汉华星光电技术有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种传送装置，包括传送主体、驱动轴、驱动机构、多个导辊、传动轴、第一驱动磁轮、第二驱动磁轮、第一传动磁轮、第二传动磁轮；驱动轴和驱动机构固定连接，设置在传送主体底部；导辊平行设置在传送主体顶部；传动轴设置在导辊和驱动轴之间；第一驱动磁轮设置在驱动轴上；第二驱动磁轮用于驱动导辊；第一传动磁轮设置在传动轴一端，与第一驱动磁轮相邻；第二传动磁轮设置在传动轴另一端，与第二驱动磁轮相邻，第二驱动磁轮可随第二传动磁轮的转动而转动；第一传动磁轮随第一驱动磁轮的转动而转动，以带动传动轴及第二传动磁轮转动，以驱动第二驱动磁轮及导辊转动，以传送基板。
一种传送装置

[发明专利]磁动机及控制方法-CN201410473480.3在审
发明人：陈少琼 -专利权人：陈少琼
申请日： 2014-09-17 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： H02N11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁动机及控制方法，该磁动机包括两组圆形的磁轮，两组磁轮外表面相互吸引，两组磁轮侧面相互排斥，其中一组磁轮能够移动，该磁动机还包括与至少一组磁轮相连、并将磁轮动能输出的输出机构；工作时，两组磁轮交错设置使两组磁轮侧面相对，且两组磁轮侧面之间具有间隙；每组磁轮中包括至少一个磁轮。本发明的有益效果是：本发明的磁动机及控制方法通过磁产生动力，在没有污染的情况便能输出动力，经济、环保，解决了人们一直想解决却未能解决的动力问题，造福子孙后代，值的推广应用。
动机控制方法

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