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[发明专利]实时磁滞逆模型对系统进行补偿实现的方法-CN201010186108.6有效
发明人：谷国迎;朱利民;刘品宽;赖磊捷;李朋志 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2010-05-28 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种控制技术领域的实时磁滞逆模型对系统进行补偿实现的方法。包括：实时采集磁滞系统的输入和输出信号，建立磁滞系统的输入与输出间一一映射的磁滞模型，并确定所建立的磁滞模型的参数；根据所述的输入和输出信号及所建立的磁滞模型，建立系统的磁滞逆模型，得出磁滞逆模型的解析表达式，并确定磁滞逆模型的参数；根据所建立的磁滞逆模型的解析表达式，设计磁滞逆模型补偿控制器，实现实时磁滞逆模型对系统进行补偿的方法，从而达到消除磁滞非线性的目的，实现了输入信号与输出信号的线性化。本发明形式简单，所需参数少，利于实时磁滞补偿控制器设计，为含智能材料驱动器的磁滞系统在高速、高带宽的定位和跟踪控制应用中提供了可行补偿方案。
实时磁滞逆模型系统进行补偿实现方法

[发明专利]一种磁滞同步电机转子及其制备方法-CN201711434708.8在审
发明人：耿东恒;王涛 -专利权人：陕西航天时代导航设备有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： H02K1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁滞同步电机转子及其制备方法，该转子包括转子衬套(1)，在所述的转子衬套(1)上套设有磁滞环(2)，所述的磁滞环(2)为矩形截面磁滞丝材螺旋绕制而成的圆柱环；制备该转子的方法包括以下步骤a、取矩形截面磁滞丝材，通过螺旋绕制成圆柱环状的磁滞环；b、将绕制成的磁滞环两端面打磨平整；c、将打磨好的磁滞环套设到转子衬套上，并将磁滞环和衬套胶粘接在一起。
一种同步电机转子及其制备方法

[实用新型]自动消除残余磁力的磁滞制动机构-CN202022943498.9有效
发明人：冯邦德 -专利权人：东莞市威政机电科技有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H02K49/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于扭矩、张力控制的磁滞技术领域，具体是指一种自动消除残余磁力的磁滞制动机构，包括定子磁极，以及同轴装配于定子磁极内并转动配合的磁滞转子，定子磁极具有为磁滞转子提供转动空间的气隙以及为磁滞转子提供磁滞力的线圈，定子磁极上安装有消磁组件，消磁组件为磁滞转子的残余磁力提供消磁。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：利用磁滞转子的半硬磁可退磁特性，通过在定子磁极加装消磁组件，以消平磁滞转子上的波动磁场强度，进而消除磁滞转子的残余扭矩，并且不改变现有磁滞制动器产品外形安装尺寸
自动消除残余磁力制动机构

[发明专利]一种使用轴向分段式磁滞环的磁通调制定子结构-CN201911419077.1有效
发明人：杨存祥;邱洪波;刘紫阳;申永鹏;李伟力;伊然;王明杰;张志艳;乔建伟;刘玉宝;时长敏;贾宛英 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： H02K1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用轴向分段式磁滞环的磁通调制定子结构，包括开槽定子、环绕式绕组和滞磁环，开槽定子包括定子轭、定子内槽和定子外槽，每个定子内槽处都绕有一个环绕式绕组，滞磁环由磁滞体与不导磁体连接而成，其中磁滞体与不导磁体相间分布；磁滞体的大小与磁滞体数量与定子外槽的数量及位置相配合；滞磁环设置安装在开槽定子背部，并轴向布置一个或多个，形成轴向分段式磁滞环结构；通过运动机构分别改变滞磁环位置，与定子外槽相互配合，共同作用实现磁通调制本发明利用材料的磁滞效应，来影响环绕式绕组的磁路，从而改变电机中的谐波成分。
一种使用轴向段式磁滞环调制定子结构

[发明专利]面向EMTP的磁通-电流型JA磁滞电感获取方法-CN201811168787.7在审
发明人：邹密 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向EMTP的磁通‑电流型JA磁滞电感获取方法，该方法包括以下步骤：建立包含变压器铁芯涡流损耗和额外损耗的动态JA磁滞微分方程；根据所述JA磁滞微分方程，计算电压驱动型动态ψ‑i JA磁滞电感本发明建立的面向EMTP的磁通‑电流型JA磁滞电感获取方法，能够为考虑磁滞模型的变压器电磁暂态仿真建立基础，提高变压器非线性磁滞特性的模拟能力。
磁滞电感电流型磁通微分方程变压器电磁暂态仿真变压器铁芯电压驱动型磁滞特性额外损耗模拟能力涡流损耗

[发明专利]基于同心磁滞回环的铁心磁滞模型辨识系统和方法-CN202210823238.9在审
发明人：赵小军;成少奇;安勃;苑东伟 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于同心磁滞回环的铁心磁滞模型参数辨识系统和方法，所述方法包括：根据不同磁通密度幅一种基于同心磁滞回环的铁心磁滞模型参数辨识方法值下的同心磁滞回环实验数据生成Everett函数；利用生成的Everett函数实现Preisach模型，对不同激励形式下铁磁材料磁滞特性进行模拟分析，本发明仅需同心磁滞回环的实验数据，有效避免了基于传统一阶回转曲线方法辨识模型的复杂计算过程及由此造成的低效和误差，有效提高Preisach模型在较低磁密幅值段磁滞特性模拟结果的准确性，同时还可以模拟材料在非正弦激励下的磁滞特性，使得不同激励形式下材料的磁特性模拟分析更加准确。
基于同心回环铁心模型辨识系统方法

[发明专利]用于无损材料检查的方法和系统-CN201880073614.9在审
发明人：冯朗;李秋子;H·W·戴克曼;P·M·柴金;N·S·蒂鲁马莱;林洵 -专利权人：埃克森美孚研究工程公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：一种用于确定磁滞铁磁材料和/或非磁滞材料的一种或多种材料状态的方法可以包括用输入时变磁场询问磁滞铁磁材料和/或非磁滞材料，并从磁滞铁磁材料和/或非磁滞材料检测随时间的磁响应和/或声响应。该方法还可以包括确定所接收的磁响应和/或声响应的时间依赖的非线性特性，并使所接收的磁响应或声响应的时间依赖的非线性特性与材料的一种或多种材料状态相关联。
用于无损材料检查方法系统

[发明专利]一种直流偏置条件下磁芯磁滞损耗的预估计算方法-CN201910468778.8有效
发明人：周岩;朱伟波 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种直流偏置条件下磁芯磁滞损耗的预估计算方法，通过将磁芯在非饱和工作区的磁通密度分隔成若干区间，以计算出每个区间相应的磁滞损耗数据。不同直流偏置下磁芯的磁滞损耗可由所计算的磁通密度变化量在所涉及的磁滞损耗区间组合表示，从而预估相同磁通密度变化量在不同直流偏置条件下磁滞损耗的变化规律。利用无偏置条件下的磁滞损耗数据预估直流偏置情况下的磁芯损耗。
一种直流偏置条件下磁芯磁滞损耗预估计算方法

[发明专利]一种高工作稳定性的轴向磁通永磁磁滞阻尼器-CN202211590985.9在审
发明人：彭涛;陈金桥;王爽;李亮 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F16F6/00 文献下载
摘要：本发明公开一种高工作稳定性的轴向磁通永磁磁滞阻尼器，属于永磁磁滞阻尼器领域。包括：定子永磁体，永磁体N/S交替排布，在空间中形成交变恒定磁场；背铁，用于聚集向外发散的磁场，增强中心区域磁场强度；磁滞转子，磁滞转子在交替磁场中旋转，产生磁滞阻尼力矩；转轴，将磁滞阻尼力矩传递出去。该结构基于磁滞电机原理，即转子磁滞损耗和转速成正比，输出力矩与转速几乎无关。本发明通过更改定子永磁体的形状和安置方式，使用多个永磁体代替永磁环，更好优化空间磁场，提高转子中的磁场密度，提高永磁磁滞阻尼器的输出功率密度。气隙的增大能大幅增加永磁磁滞阻尼器的使用寿命。
一种工作稳定性轴向永磁阻尼

[发明专利]大功率磁滞测功机-CN202111638336.7在审
发明人：吴月琴;薛永贵;顾耸智 -专利权人：江苏兰菱机电科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01L3/24 文献下载
摘要：本发明公开了大功率磁滞测功机，属于磁滞测功机领域，本方案可以实现通过利用涡流的原理设计磁滞测功机专用冷却器，另外由于被测电机有起动惯性力矩，所以通过利用浮力的原理设计磁滞测功机缓冲器来解决测试起始力矩不稳、不准问题，利用力感应势的原理设计磁滞测功机保护装置，以防测试超载，保护大功率磁滞测功机的力矩传感器，并且磁滞测功机在做功时，磁滞测功机冷却器通涡旋的原理使其吸内大量的气体，并使气体分离，使进入磁滞测功机的气体的温度低于空气的温度，从而使大功率滋滞测功机能够测试大功率、超高转速、超低转、性能要求高的电机，并且能够保证测试扭矩、转速、功率准确，并且达到0.1％的精度要求。
大功率测功机

[发明专利]一种铁钴铬钨磁滞合金及其变形加工工艺-CN202111483615.0在审
发明人：王军;宋艳平 -专利权人：王军;宋艳平
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： C22C38/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁钴铬钨磁滞合金及其变形加工工艺，属于磁滞合金材料技术领域，通过调控原料配比和加工工艺，使得该铁钴铬钨磁滞合金具有极高的磁滞性能，达到和超过铁钴钒系同类产品的磁滞性能水平，且原料成本降低约特别是在励磁场为35至350Oe的范围内，该磁滞合金能够兼具磁滞性能优异、稳定可靠、成本较低、加工特性良好、抗氧化腐蚀特性较好等综合特点，适用于冷加工带材、丝材、管材、棒材及型材，能够形成新的磁滞合金牌号，可广泛应用于军用及民用磁滞电机、高速磁滞电机、磁阻尼器、剩磁继电器、防盗存储器等领域。
一种铁钴铬钨磁滞合金及其变形加工工艺

[发明专利]一种带输入磁滞的机器人传输资源控制方法、系统及介质-CN202111370245.X有效
发明人：王建晖;王晨;李咏华;吴宇深;洪嘉纯;巩琪娟 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种带输入磁滞的机器人传输资源控制方法、系统及介质，方法包括：将输入磁滞模型化；根据模型化后的输入磁滞模型，构建带输入磁滞的机器人系统模型；根据带输入磁滞的机器人系统模型，确定控制机制；根据控制机制的模糊逻辑，处理带输入磁滞的机器人系统模型中的模糊目标；根据控制机制的触发机制，对带输入磁滞的机器人系统模型中的输入信号进行更新和/或对带输入磁滞的机器人系统模型中的输入磁滞进行补偿。本发明提出一种事件触发补偿控制方法，可以在线补偿磁滞，从而节约了通信资源，同时利用模糊逻辑系统处理机器人系统中的不确定部分，有效的应对了系统中的不确定性问题，可广泛用于机器人控制技术领域。
一种输入机器人传输资源控制方法系统介质

[发明专利]基于磁滞内核的电/磁流变执行器的建模方法及其跟踪方法-CN201910043818.4有效
发明人：白先旭;杨森 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁滞内核的电/磁流变执行器的建模方法及其跟踪方法，包括：基于磁滞内核的磁滞特性建模；基于磁滞内核建立的电/磁流变执行器的非线性力模型；基于磁滞内核的电/磁流变执行器非线性模型的力跟踪方法本发明能够准确地模拟、预测、跟踪各执行器的磁滞非线性特性，从而能够更准确的输出控制系统所需要的期望阻尼力并应用在振动/冲击等快速控制系统中。
基于内核流变执行建模方法及其跟踪

[发明专利]一种铁铬钴钨磁滞合金及其变形加工工艺-CN202111481325.2在审
发明人：王军;宋艳平 -专利权人：王军
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H01F1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁铬钴钨磁滞合金及其变形加工工艺，属于磁滞合金材料技术领域，通过调控原料配比和加工工艺，使得该铁铬钴钨磁滞合金具有极高的磁滞性能，其矫顽力温度系数仅为现有铁铬钴系材料的1/5至1/10。特别是在励磁场为50至650奥斯特的范围内，该磁滞合金能够兼具环保节能、磁滞性能优异、稳定可靠、成本低、实用规格全面、加工特性良好、抗氧化腐蚀特性较好等综合优点，适用于带材、棒材、丝材、管材及型材，能够形成新的磁滞合金牌号，可广泛应用于军用及民用磁滞电机、高速磁滞电机、磁阻尼器、剩磁继电器等领域。
一种铁铬钴钨磁滞合金及其变形加工工艺

[发明专利]一种转子磁滞环及其磁滞陀螺电机转子-CN201310448310.5无效
发明人：李强;林萍;杨美玲;王疆;陈邦力 -专利权人：重庆华渝电气仪表总厂
申请日： 2013-09-27 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： H02K1/22 文献下载
摘要：本发明提供一种呈螺旋状结构的转子磁滞环，采用直径为Ф0.8mm的磁滞丝，经过压扁、并绕螺旋环形而成。还提供一种磁滞陀螺电机转子，包括所述的转子磁滞环，所述转子磁滞环套设于电机转子衬套上，由挡圈定位。从过去叠压多个磁滞片变成安装一个磁滞簧，弹簧结构的收缩性能避免了过去叠压型开裂等异常现象。采用丝材磁滞簧比带材磁滞环具有明显的优越性，磁性材料沿轧制方向的磁性能优于其横向性能，电机同步时间是叠压型的1/2，有利于挠性陀螺仪快速稳定。
一种转子磁滞环及其陀螺电机

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