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- [发明专利]墙砖铺贴设备及墙砖铺贴方法-CN202110882134.0在审
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高志伟;贺长林;易州;黄贵南
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广东博智林机器人有限公司
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2021-08-02
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2023-02-10
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E04F21/18
- 本申请涉及一种墙砖铺贴设备及墙砖铺贴方法，属于建筑施工设备技术领域。墙砖铺贴设备包括底盘、第一相机组件、机械臂、铺贴装置、第二相机组件及控制装置。第一相机组件安装于底盘上；机械臂安装在底盘上；铺贴装置安装在机械臂的末端，用于抓取待铺贴墙砖；第二相机组件安装于铺贴装置；控制装置能够根据第一相机组件获取的待铺贴墙砖的砖面的点云数据信息和已铺贴的首行基准墙砖砖面的点云数据信息，以及第二相机组件获取的待铺贴墙砖与首行基准墙砖在行方向上的缝隙信息、首行基准墙砖角部位置信息，确定铺贴待铺贴墙砖的位置信息和姿态信息。该墙砖铺贴设备，能够实现首行墙砖的自动铺贴，提高了墙砖铺贴的自动化程度，降低人工成本。
- 墙砖铺贴设备方法
- [发明专利]砖材铺贴设备-CN202211614301.4在审
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吴奇;莫爱珠;贺长林
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广东博智林机器人有限公司
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2022-12-15
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2023-08-25
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E04F21/18
- 本发明公开一种砖材铺贴设备，包括：移动底盘；砖仓，连接于移动底盘，用于提供待铺砖材；泵胶装置，连接于移动底盘，用于泵送胶料；布胶装置，设于移动底盘朝向待铺墙面的一侧，和砖仓并列设置，并和泵胶装置相连通，用于向待铺砖材进行布胶；取砖装置，连接于移动底盘，用于将砖仓中的待铺砖材转移至布胶装置的一侧，以供布胶装置进行布胶，铺贴机械手，连接于移动底盘，用于将布胶装置完成布胶的待铺砖材铺贴于待铺墙面，且布胶装置设于铺贴机械手的基座和待铺墙面之间本发明中的铺贴机械手能够快速的抓取位于前方的砖材，不需要在待铺砖材和墙面之间来回变换姿态，具有较少的变换姿态，从而能够具有较高的铺贴效率。
- 砖材铺贴设备
- [发明专利]外墙砖铺贴机器人及其工作方法-CN202011157734.2在审
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陈卓华;麦智伟;周逛
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广东博智林机器人有限公司
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2020-10-26
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2022-05-13
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E04F21/18
- 本发明涉及一种外墙砖铺贴机器人及其工作方法，包括：升降吊架；以及墙砖铺贴执行系统，墙砖铺贴执行系统与升降吊架连接，墙砖铺贴执行系统包括载框，及分别设置于所述载框上的转移机械手、储料装置、铺贴执行装置以及涂浆装置；转移机械手用于从储料装置内拾取墙砖并放置到铺贴执行装置上，涂浆装置用于向放置到铺贴执行装置上的墙砖涂抹砂浆，铺贴执行装置用于将涂抹完砂浆后的墙砖铺贴到建筑物的外墙面上。可从根本上免除工人的劳动强度，节省人力成本，同时各墙砖铺贴的一致性好，有助于保证较高的铺贴质量，并获得更高的铺贴作业效率，也由于全程不需要人参与，所以也就不存在工人高空作业的问题，从根本上消除潜在的高空作业安全隐患
- 外墙砖铺贴机器人及其工作方法
- [发明专利]铺贴机构、铺贴机器人及可兼容不同尺寸墙砖的铺贴方法-CN202210086635.2有效
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吴奇;贺长林
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广东博智林机器人有限公司
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2022-01-25
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2023-09-15
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E04F21/18
- 本申请提供一种铺贴机构、铺贴机器人及可兼容不同尺寸墙砖的铺贴方法，涉及建筑机器人技术领域。铺贴机构包括基座，基座用于连接机械臂；拾取单元，拾取单元设置于基座的前侧，拾取单元用于取放待铺贴墙砖；移动检测单元，移动检测单元包括驱动模块、第一图像检测模块和第二图像检测模块，驱动模块能够分别驱动第一图像检测模块和第二图像检测模块在预设方向移动，预设方向为待铺贴墙砖的一侧边的延伸方向，第一图像检测模块用于检测待铺贴墙砖的边角的信息，第二图像检测模块用于检测待铺贴墙砖的沿预设方向延伸的边缘的信息。铺贴机构能够完成待铺贴墙砖的准确定位，使得应用该铺贴机构的铺贴机器人，在结合相应可兼容不同尺寸墙砖的铺贴方法后，扩大了自动化铺贴的覆盖率。
- 机构机器人兼容不同尺寸方法
- [发明专利]铺砖机构和具有其的控制方法-CN202010997218.4在审
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赵云峰;尹陈林;王策;陈奕海
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广东博智林机器人有限公司
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2020-09-21
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2022-03-29
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E04F21/18
- 本发明公开了一种铺砖机构和具有其的控制方法，所述铺砖机构包括：驱动模块、拾取模块以及校正模块。其中所述拾取模块设于所述驱动模块的移动末端，所述拾取模块适于拾取待铺贴的砖板，所述驱动模块适于带动所述拾取模块活动至所述砖板的待铺贴位置，以对所述砖板进行预铺贴；所述校正模块设于所述驱动模块和拾取模块之间，所述校正模块适于驱动所述拾取模块，使得预铺贴后的所述砖板在水平面内平移或者转动，以校正所述砖板的位置。根据本发明实施例的铺砖机构，可以较好地消除驱动模块移动过程中产生的位置偏差，使得铺砖机构具有较高的铺砖精度，铺砖过程机械化、自动化程度高，砖板的铺贴质量好。
- 机构具有控制方法
- [实用新型]自动铺贴装置-CN201320040137.0有效
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叶德林;韦前;彭中华;徐伟强
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佛山市三水新明珠建陶工业有限公司;广东新明珠陶瓷集团有限公司
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2013-01-24
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2013-07-24
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E04F21/18
- 本实用新型一种自动铺贴装置，包含颜色控制系统、多级等距空位垫板砖防压整列装置、自动吸砖储砖机械手、自动分列机械手、自动铺砖机械手、自动捡砖机械手及载板铺贴机；其中，颜色控制系统连接输送线，各输送线连接多级等距空位垫板砖防压整列装置，多级等距空位垫板砖防压整列装置连接自动吸砖储砖机械手，自动吸砖储砖机械手通过第一皮带连接自动分列机械手，自动分列机械手通过第二皮带连接自动铺砖机械手，自动铺砖机械手连接载板铺贴机，载板铺贴机连接自动捡砖机械手；上述自动吸砖储砖机械手、自动分列机械手、自动铺砖机械手、自动捡砖机械手下方均设有输送皮带。本实用新型提供一种用自动铺贴设备，以解决人工短缺，用人成本高的问题。
- 自动装置
- [实用新型]装饰结构及装饰墙体-CN202020493755.0有效
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文庆
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文庆
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2020-04-07
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2020-12-01
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E04B2/00
- 本实用新型提供了一种装饰结构及装饰墙体，涉及瓷砖装饰的技术领域，包括：装饰砖体、铺贴构件和固定结构；铺贴构件用于安装在待装饰物体上；铺贴构件上设置有固定结构，固定结构配置为能够将装饰砖体固定于铺贴构件上通过先将铺贴构件安装在待装饰物体上，由于在铺贴构件上设置固定结构，利用固定结构将装饰砖体固定在铺贴构件表面上，完成装饰砖体的安装，且在后续，人工断开装饰砖体与固定结构的连接，从铺贴构件上取下装饰砖体，以便更换
- 装饰结构墙体
- [发明专利]一种板材铺贴设备及板材铺贴方法-CN202110709298.3在审
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高志伟;张人才;贺长林
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广东博智林机器人有限公司
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2021-06-25
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2022-12-27
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E04F21/22
- 本发明公开了一种板材铺贴设备及板材铺贴方法，属于建筑设备技术领域。该板材铺贴设备包括底盘、涂胶机构、供砖机械臂和铺贴机械臂，涂胶机构设置在底盘的上方，涂胶机构和底盘之间具有活动区间，供砖机械臂安装在底盘上，供砖机械臂能够抓取待涂胶板材通过活动区间送至涂胶机构处，铺贴机械臂安装在底盘上，并位于涂胶机构的侧方，铺贴机械臂能够伸入活动区间并从涂胶机构上抓取已涂胶板材送至待铺贴位置。该板材铺贴设备通过设置供砖机械臂和铺贴机械臂两个机械臂，不仅能够同时进行涂胶作业和铺贴作业，铺贴效率高，且简化了动作线，避免了一个机械臂动作线过长导致的碰撞，作业安全性高。该板材铺贴方法铺贴效率高，且安全性高。
- 一种板材设备方法
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