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[发明专利]排填石碴机械化装置-CN201610797706.4在审
发明人：李云霞;于向军 -专利权人：昆明学院
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： E01B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了排填石碴机械化装置，是由捣实平碴装置、道肩及道床修形装置、抓斗清石装置、石碴集排装置、枕端清石装置、链齿排石装置和轨道车组成。本发明能够快速将工作装置对准工作位置；能够快速排出轨枕间的石碴，同时自动清除石渣中的沙土；能够快速清除枕端外侧道床石碴；能够快速清除钢轨下面道床石碴；能够快速将石渣回填至已换轨枕两侧轨枕间；能够快速修复道肩及道床的形状；能够将回填到已换轨枕间的石碴快速捣实振平；能够适应直线和曲线铁轨路段排填石碴工作；能够实现自动控制，操作方便，排填石碴工作效率高。
石碴机械化装置

[实用新型]一种排填石碴自动化装置-CN201621051517.4有效
发明人：林秋实;于向军 -专利权人：昆明学院
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： E01B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种排填石碴自动化装置，是由捣实平碴装置、道肩及道床修形装置、抓斗清石装置、石碴集排装置、枕端清石装置、链齿排石装置、发电机、液压系统及控制系统箱和轨道车组成。本实用新型能够快速将工作装置对准工作位置；能够快速排出轨枕间的石碴，同时自动清除石渣中的沙土；能够快速清除枕端外侧道床石碴；能够快速清除钢轨下面道床石碴；能够快速将石渣回填至已换轨枕两侧轨枕间；能够快速修复道肩及道床的形状；能够将回填到已换轨枕间的石碴快速捣实振平；能够适应直线和曲线铁轨路段排填石碴工作；能够实现自动控制，操作方便，排填石碴工作效率高。
一种石碴自动化装置

[实用新型]多功能排填石碴铁路小型机械-CN201621050416.5有效
发明人：李云霞;于向军 -专利权人：昆明学院
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： E01B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了多功能排填石碴铁路小型机械，是由捣实平碴装置、道肩及道床修形装置、抓斗清石装置、石碴集排装置、枕端清石装置、链齿排石装置、发电机、液压系统及控制系统箱和轨道车组成。本实用新型能够快速将工作装置对准工作位置；能够快速排出轨枕间的石碴，同时自动清除石渣中的沙土；能够快速清除枕端外侧道床石碴；能够快速清除钢轨下面道床石碴；能够快速将石渣回填至已换轨枕两侧轨枕间；能够快速修复道肩及道床的形状；能够将回填到已换轨枕间的石碴快速捣实振平；能够适应直线和曲线铁轨路段排填石碴工作；能够实现自动控制，操作方便，排填石碴工作效率高。
多功能石碴铁路小型机械

[实用新型]一种机械化排填石碴铁路小型机械-CN201621050282.7有效
发明人：戴丽玲;于向军 -专利权人：昆明学院
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： E01B27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械化排填石碴铁路小型机械，是由捣实平碴装置、道肩及道床修形装置、抓斗清石装置、石碴集排装置、枕端清石装置、链齿排石装置、发电机、液压系统及控制系统箱和轨道车组成。本实用新型能够快速将工作装置对准工作位置；能够快速排出轨枕间的石碴，同时自动清除石渣中的沙土；能够快速清除枕端外侧道床石碴；能够快速清除钢轨下面道床石碴；能够快速将石渣回填至已换轨枕两侧轨枕间；能够快速修复道肩及道床的形状；能够将回填到已换轨枕间的石碴快速捣实振平；能够适应直线和曲线铁轨路段排填石碴工作；能够实现自动控制，操作方便，排填石碴工作效率高。
一种机械化石碴铁路小型机械

[发明专利]自行式道床石碴开挖机器人-CN201610313843.6有效
发明人：龙天生;杜荣长;陈利云;张瑞荣;郭泽民 -专利权人：昆明奥通达铁路机械有限公司
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： E01B27/10 文献下载
摘要：自行式道床石碴开挖机器人，涉及一种铁路养护设备，尤其是一种效率高、实现半自动挖沟作业的自行式道床石碴开挖机器人。自行式道床石碴开挖机器人，其特征在于该开挖机器人包括机架、挖掘组件、行走组件以及传动组件，挖掘组件安装在机架上，行走组件固定在机架底部，传动组件与挖掘组件连接，将动力传递至挖掘组件各部位。自行式道床石碴开挖机器人，实现自行、自挖、自排碴，半自动挖沟作业，大部分石碴可以排至路基边坡之外，挖掘滚筒作用于石碴上由表及里，似人工快速用手挖刨，旋转力将石碴刨松带起，落入后部抛碴皮带抛出。
自行道床石碴开挖机器人

[实用新型]自行式道床石碴开挖机器人-CN201620430043.8有效
发明人：龙天生;杜荣长;陈利云;张瑞荣;郭泽民 -专利权人：昆明奥通达铁路机械有限公司
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： E01B27/10 文献下载
摘要：自行式道床石碴开挖机器人，涉及一种铁路养护设备，尤其是一种效率高、实现半自动挖沟作业的自行式道床石碴开挖机器人。自行式道床石碴开挖机器人，其特征在于该开挖机器人包括机架、挖掘组件、行走组件以及传动组件，挖掘组件安装在机架上，行走组件固定在机架底部，传动组件与挖掘组件连接，将动力传递至挖掘组件各部位。自行式道床石碴开挖机器人，实现自行、自挖、自排碴，半自动挖沟作业，大部分石碴可以排至路基边坡之外，挖掘滚筒作用于石碴上由表及里，似人工快速用手挖刨，旋转力将石碴刨松带起，落入后部抛碴皮带抛出。
自行道床石碴开挖机器人

[发明专利]一种轨枕间多功能石碴集排装置-CN201410446373.1有效
发明人：刘景扬;于向军 -专利权人：昆明学院
申请日： 2014-09-04 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： E01B27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨枕间多功能石碴集排装置,是由石碴集排装置、轨道车、发电机、液压系统箱组成，轨道车安装有四个脚轮和两个纵梁，石碴集排装置、发电机和液压系统箱设置在轨道车的两个纵梁上，轨道车由工程车牵引，发电机为油泵和电机提供动力，液压系统箱内装有油箱、油泵、各种液压控制阀；本发明用于堆放轨枕间的石碴，并自动分离排出石碴中沙土；能将集石箱体内的石碴快速回填到已换轨枕两侧；机械化作业率高，可以充分、合理利用有限的线路修理
一种轨枕多功能石碴装置

[发明专利]一种轨枕间横移振动旋挖排填石碴机-CN201410446151.X有效
发明人：李媛;于向军 -专利权人：昆明学院
申请日： 2014-09-04 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： E01B27/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨枕间横移振动旋挖排填石碴机，是由石碴集排装置、横移振动旋挖排石装置、轨道车、发电机、液压系统箱、摄像组件和监视器组成。轨道车安装有四个脚轮和两个纵梁，石碴集排装置、横移振动旋挖排石装置、发电机和液压系统箱设置在轨道车的两个纵梁上，轨道车由工程车牵引，监视器设于牵引车驾驶室内；本发明能将工作装置快速对准工作位置；能将轨枕间的石碴快速排放于集石箱体内，并自动分离排出石碴中沙土；能将集石箱体内的石碴快速回填到已换轨枕两侧轨枕间；能适应直线和曲线铁轨路段排石工作；结构简单、性能可靠、机械化作业率高，可以充分合理利用有限的线路修理“天窗”作业时间，完成清理石碴工作
一种轨枕间横移振动旋挖排填石碴

[实用新型]一种轨枕间横移振动旋挖排填石碴机-CN201420506055.5有效
发明人：李媛;于向军 -专利权人：昆明学院
申请日： 2014-09-04 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： E01B27/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨枕间横移振动旋挖排填石碴机，是由石碴集排装置、横移振动旋挖排石装置、轨道车、发电机、液压系统箱、摄像组件和监视器组成。轨道车安装有四个脚轮和两个纵梁，石碴集排装置、横移振动旋挖排石装置、发电机和液压系统箱设置在轨道车的两个纵梁上，轨道车由工程车牵引，监视器设于牵引车驾驶室内；本实用新型能将工作装置快速对准工作位置；能将轨枕间的石碴快速排放于集石箱体内，并自动分离排出石碴中沙土；能将集石箱体内的石碴快速回填到已换轨枕两侧轨枕间；能适应直线和曲线铁轨路段排石工作；结构简单、性能可靠、机械化作业率高，可以充分合理利用有限的线路修理“天窗”作业时间，完成清理石碴工作
一种轨枕间横移振动旋挖排填石碴

[实用新型]防滑捣镐-CN201420854904.6有效
发明人：徐东昇 -专利权人：江苏东煌轨道交通装备有限公司
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： E01B27/20 文献下载
摘要：在镐掌的底部设置凹槽和夹齿，并在凹槽内设置夹片，工作时，夹齿随着镐掌插入石碴中，石碴卡入夹齿的齿缝中，挤压夹齿，进而转化为对相邻齿缝中的石碴的相互夹持，防止滑脱，其他深入到凹槽内的石碴挤压夹片的顶部，迫使夹片形变，底部两端向中间聚拢，包夹石碴，提高收纳夹持的稳定性，从而有效防止石碴滑脱，提高挤压力的可靠性，确保了捣固的密实度。
防滑

[发明专利]石碴漏斗车-CN201110002164.4无效
发明人：王胜坤;付勇;岳凌汉;伊永峰;张俊林 -专利权人：齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司
申请日： 2011-01-06 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： B61D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种石碴漏斗车，该石碴漏斗车，包括底架、侧墙、端墙、卸货门、车钩缓冲装置、转向架、底门开闭机构、底架附属件、风制动装置、风控系统，风控系统包括储风缸和卸货门控制系统，卸货门控制系统，用以控制石碴漏斗车卸货门的作业状态本发明提供的石碴漏斗车，提高了石漏斗车的卸货效率，减少了操作者的工作量。
石碴漏斗

[发明专利]一种轨枕间机械化快速排填石碴机-CN201410446599.1有效
发明人：徐若瑜;于向军 -专利权人：昆明学院
申请日： 2014-09-04 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： E01B27/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨枕间机械化快速排填石碴机，是由石碴集排装置、振动推石装置、横移振动旋挖排石装置、轨道车、发电机、液压系统箱、第一摄像组件、第二摄像组件和监视器组成；轨道车安装有四个脚轮和两个纵梁，石碴集排装置振动推石装置、横移振动旋挖排石装置、发电机和液压系统箱设置在轨道车的两个纵梁上，轨道车由工程车牵引，监视器设于牵引车驾驶室内，发电机为油泵和电机提供动力；本发明能将工作装置快速对准工作位置；能将轨枕间的石碴快速排放于集石箱体内，并自动分离排出石碴中沙土；能将集石箱体内的石碴快速回填到已换轨枕两侧；能适应直线和曲线铁轨路段排石工作；能充分合理利用有限的线路修理“天窗”作业时间，完成清理石碴工作。
一种轨枕机械化快速石碴

[实用新型]一种轨枕间机械化快速排填石碴机-CN201420507450.5有效
发明人：徐若瑜;于向军 -专利权人：昆明学院
申请日： 2014-09-04 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： E01B27/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨枕间机械化快速排填石碴机，是由石碴集排装置、振动推石装置、横移振动旋挖排石装置、轨道车、发电机、液压系统箱、第一摄像组件、第二摄像组件和监视器组成；轨道车安装有四个脚轮和两个纵梁，石碴集排装置、振动推石装置、横移振动旋挖排石装置、发电机和液压系统箱设置在轨道车的两个纵梁上，轨道车由工程车牵引，监视器设于牵引车驾驶室内，发电机为油泵和电机提供动力；本实用新型能将工作装置快速对准工作位置；能将轨枕间的石碴快速排放于集石箱体内，并自动分离排出石碴中沙土；能将集石箱体内的石碴快速回填到已换轨枕两侧；能适应直线和曲线铁轨路段排石工作；能充分合理利用有限的线路修理“天窗”作业时间，完成清理石碴工作
一种轨枕机械化快速石碴

[发明专利]一种阻止枕端石碴塌落自动化装置-CN201910455372.6在审
发明人：于向军;段维华;孙中朝;王德武;万殷 -专利权人：昆明学院
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： E01B29/10 文献下载
摘要：本发明公开了阻止枕端石碴塌落自动化装置，是由自行轨道车、阻挡枕端石碴塌落装置、充电电池组及逆变器和液压系统及控制系统箱组成，充电电池组及逆变器为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；轨道车阻挡枕端石碴塌落装置快速往返换枕现场，阻挡枕端石碴塌落装置自动快速对准工作位置；能有效阻挡枕端石碴塌落，为实现快速自动更换新轨枕提供保障；轨道车能够自行离开铁路轨道，以避免有关工作影响列车通行；轨道车能够自行返回铁路轨道，将有关工作完成后再离开换枕现场；操作方便，易实现自动控制，阻挡枕端石碴塌落工作可靠。
石碴轨道车阻挡油泵充电电池组自动化装置控制系统铁路轨道液压系统逆变器液压控制系统自动控制系统控制系统箱工作影响快速自动新轨枕油箱对准往返通行返回列车

[发明专利]一种阻止枕端石碴塌落智能化装置-CN201910455373.0在审
发明人：段维华;孙中朝;王德武;于向军;李焕 -专利权人：昆明学院
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： E01B29/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种阻止枕端石碴塌落智能化装置，是由自行轨道车、阻挡枕端石碴塌落装置、充电电池组及逆变器和液压系统及控制系统箱组成，充电电池组及逆变器为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；轨道车阻挡枕端石碴塌落装置快速往返换枕现场，阻挡枕端石碴塌落装置自动快速对准工作位置；能有效阻挡枕端石碴塌落，为实现快速自动更换新轨枕提供保障；轨道车能够自行离开铁路轨道，以避免有关工作影响列车通行；轨道车能够自行返回铁路轨道，将有关工作完成后再离开换枕现场，上下轨道时轨道车重心不升高、不颠簸；操作方便，易实现智能控制，阻挡枕端石碴塌落工作可靠。
石碴轨道车阻挡油泵充电电池组智能化装置控制系统铁路轨道液压系统逆变器液压控制系统自动控制系统控制系统箱工作影响快速自动上下轨道智能控制新轨枕油箱颠簸对准升高往返重心通行返回列车

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