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[实用新型]一种晶圆真空吸附固定机构-CN202321030262.3有效
发明人：商宇游 -专利权人：苏州康巨富自动化设备有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种晶圆真空吸附固定机构，包括晶圆真空吸附机座体、晶圆吸附盘和外接吸附盘，所述晶圆真空吸附机座体的内部设有真空吸附泵，所述晶圆真空吸附机座体的上方设有支撑架，所述支撑架的上方的一端设有排线板，所述排线板的内部依次设有粗软管和细软管，所述粗软管和细软管的一端与真空吸附泵连接，所述粗软管和细软管的另一端穿过定位板与固定板连接，且固定板与定位板通过支撑杆固定连接。该实用新型中在固定板的内部预留四个固定接口，使前后左右四个方位都具有接口的位置，可以根据晶圆的尺寸对外接吸附盘进行加装，从而扩大晶圆吸附盘的尺寸，可以对多种尺寸的晶圆进行吸附固定，适用范围更广。
一种真空吸附固定机构

[发明专利]一种轮式电磁焊接机器人底盘-CN202211023892.8在审
发明人：金仁才;朱永浩;钱元弟;孔炯;李丹;程安春;房政;宋江一;徐飞虎;陆钰 -专利权人：中国十七冶集团有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮式电磁焊接机器人底盘，包括：底盘本体、位于底盘本体底部的磁吸件、与底盘本体连接的车轮以及安装在各车轮内侧的真空吸盘，所述真空吸盘上设有多个吸气盘，各吸气盘位于真空吸盘的周测外表面，各所述真空吸盘通过吸气管与真空设备相连；车轮转动时，所述车轮带动真空吸盘上的吸气盘依次与吸附面贴合。本发明，焊接机器人底盘在行走时，真空设备通过吸气管对真空吸盘进行抽真空，此时吸气盘与吸附面之间产生吸力，在不影响焊接机器人底盘正常行走的同时，提高焊接机器人底盘与吸附面之间的吸附力；同时，由于真空吸盘随车轮一同在吸附面转动
一种轮式电磁焊接机器人底盘

[实用新型]一种晶圆吸附装置和晶圆加工设备-CN202223466302.7有效
发明人：陈永智;张满强;黄永忠;何刘;艾义明;颜元;黎瑶敏 -专利权人：成都莱普科技股份有限公司;长江存储科技有限责任公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本申请涉及晶圆加工领域，涉及一种晶圆吸附装置和晶圆加工设备。晶圆吸附装置包括：基体；真空吸附盘，真空吸附盘与基体连接；水冷组件，水冷组件包括依次连接的进水口、冷却管和出水口；进水口和出水口均与基体连接，冷却管位于真空吸附盘内。与被真空吸附盘吸附的晶圆进行热交换，使晶圆被冷却后从出水口流出。如此，冷却水可以对晶圆快速降温，避免晶圆长时间处于高温状态，有效降低晶圆的次品率。
一种吸附装置加工设备

[发明专利]一种防堵塞的搬运机械手-CN202310626831.9在审
发明人：黄庆专;李燕玉;周冬妮 -专利权人：福建电力职业技术学院
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防堵塞的搬运机械手，包括包括机械手本体；机械手本体的活动端装设有移动吸附机构，移动吸附机构包括活动安装架、真空吸附盘、高压冲气装置和控制器；真空吸附盘和高压冲气装置分别配合安装在活动安装架上，且真空吸附盘与高压冲气装置分别与外部气压源相连通；控制器分别与活动安装架、真空吸附盘以及高压冲气装置相控制连接；高压冲气装置用于对待运物表面进行高压气流冲刷，真空吸附盘用于与待运物表面的吸附固定，活动安装架可上下活动设置本发明结构简单，能在避免机械手在进行负压吸附时外部粉尘杂质被吸入、保证气管管道畅通的同时，有效提高吸附过程的稳定性。
一种堵塞搬运机械手

[实用新型]可调式真空吸盘-CN201820844326.6有效
发明人：姜福忠 -专利权人：凤城市世林机械有限责任公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： F16B47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械加工辅助固定装置，具体地说是一种可调式真空吸盘，包括真空吸盘盘体、真空发生器、控制开关和堵块，真空吸盘盘体内设有气道，且所述气道通过管路与所述真空发生器相连，所述真空发生器通过管路与所述控制开关相连，所述控制开关与气源管路相连，所述气道上设有多个与所述真空吸盘盘体表面吸附道相通的吸气口，且所述吸气口不工作时通过所述堵块堵住，在所述真空发生器上设有负压表。本实用新型在真空吸盘盘体表面相应形成多个吸附区域，不仅吸附面积可调，吸附负压值也可根据实际需要调整，大大提高了真空吸盘的适用性，且减少能源消耗，降低生产成本。
真空发生器空吸真空吸盘本实用新型可调式盘盘体吸气口堵块吸附辅助固定装置表面吸附机械加工面积可调能源消耗气源管路体表面相吸附区域负压表负压气道相通堵住体内

[实用新型]真空吸盘及含其的贴标器-CN201822254550.2有效
发明人：苏坤;郭青春 -专利权人：希姆通信息技术(上海)有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B65C9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种真空吸盘及含其的贴标器，所述真空吸盘包括：吸盘本体，所述吸盘本体的底面设有吸附孔，所述吸附孔贯穿至所述吸盘本体的顶面，所述吸盘本体采用柔性材质制成；支撑板，所述支撑板的底面与所述吸盘本体的顶面之间密封连接，所述支撑板的顶面或外周面设有真空接入口，所述真空接入口连通至所述吸附孔。该真空吸盘，由于其吸盘本体是采用柔性材质制成，在其底面吸附住标签并接触到料盘时，吸盘本体受压变形，使真空吸盘在粘贴标签时与料盘之间保持柔性接触。在料盘被粘贴表面与真空吸盘的下压方向没有保持垂直的情况下，吸盘本体及其吸附的标签也能够贴合于料盘的表面并产生缓冲效果，避免出现标签及料盘受损的情况。
吸盘本体真空吸盘料盘吸附孔支撑板底面顶面真空接入口柔性材质标签吸附本实用新型缓冲效果密封连接柔性接触受压变形粘贴标签粘贴表面垂直的贴标器外周面贴合下压连通受损贯穿

[实用新型]真空吸附盘、抛光机以及全自动抛光机系统-CN202121176224.X有效
发明人：李新良;刘亚彪;周继国;杨友贵;杨会义;刘中文;张雪祥 -专利权人：湖南永创机电设备有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B24B7/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可用于抛光机的真空吸附盘、一种带上述真空吸附盘的抛光机以及一种全自动抛光机系统。本实用新型通过采用真空吸附盘的方式来吸附抛光件，无需采用抛光垫，通过真空的通与断来实现对抛光件的上下料，采用自动上下料机械手抓取料，为实现玻璃抛光自动化奠定基础。
真空吸附抛光机以及全自动系统

[发明专利]可调整吸附面积的真空吸平装置、料片检测设备及料片移载设备-CN201510103707.X在审
发明人：邹嘉骏;蔡鸿儒;王人杰;徐志宏 -专利权人：由田新技股份有限公司
申请日： 2015-03-10 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：一种可调整吸附面积的真空吸平装置，包含吸附载台、真空气室、以及数组式调整装置。该吸附载台具有真空吸附平面以及数个设置于该真空吸附平面上的吸孔。该真空气室设置于该吸附载台相对该真空吸附平面的另一侧。该真空气室具有相邻于该吸附载台的吸孔一侧的气体导流面、以及一个或数个提供负压的真空吸引单元。该数组式调整装置具有控制盘、及设置于该控制盘上并分别对应至数个该吸孔的数个顶针，该控制盘依据所输入的指令控制部分该顶针覆盖于部分该吸孔上以界定一料片吸附区域。
可调整吸附面积真空平装检测设备料片移载

[实用新型]一种激光打标定位装置-CN201720338502.4有效
发明人：郭缙;张留新;黄海庆;黄旭升;胡述旭;叶兆旺;覃晓荣;林茂;邓建斌;胡杰;杨柯;刘亮;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： B41J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光打标领域，具体涉及一种激光打标定位装置，包括料盘，所述料盘上设有若干个放置产品的置物孔；真空吸附组件，所述真空吸附组件设置于料盘下方，设有与置物孔相对应的若干个真空吸盘。所述激光打标定位装置还包括设于料盘上方的定位挡料板及设于真空吸附组件下方的支撑组件。采用真空吸附方式对激光打标产品进行定位，能减小产品损伤几率；通过在料盘上方设置定位挡料板，真空吸附组件下方设置调节其高度的支撑组件，保证在打标过程中整个装置的平行性及稳定性，确保激光打标的精准度；针对不同规格的产品仅需更换对应的料盘及真空吸附组件
一种激光标定装置

[实用新型]一种用于倒车防撞的辅助报警装置-CN201320648134.5有效
发明人：麻益民 -专利权人：麻益民
申请日： 2013-10-21 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于倒车防撞的辅助报警装置，所述辅助报警装置具有一个真空吸附盘，真空吸附盘可通过其吸附面固定于汽车尾部，真空吸附盘内设置有报警触发器，报警触发器与汽车自身报警器无线感应连接，报警触发器的引发触头伸出真空吸附盘的背面设置，所述真空吸附盘的背面还设有弹簧，弹簧罩设在报警触发器的引发触头上，所述弹簧的外部还套设有柔性外套，弹簧的另一端设置动触头。
一种用于倒车辅助报警装置

[实用新型]卡盘及采用所述卡盘的键合设备-CN202022292601.8有效
发明人：孟文钱;刘淼;田然 -专利权人：长江存储科技有限责任公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本实用新型提供一种卡盘及采用所述卡盘的键合设备，所述卡盘包括：盘体，在所述盘体上设置有多个真空吸附区，多个所述真空吸附区至少沿两个径向方向排布；控制装置，与所述真空吸附区关联，用于控制不同径向方向的真空吸附区彼此独立地运行本实用新型的优点在于，能够控制不同径向方向的真空吸附区彼此独立地运行，互不影响，从而可实现不同径向方向上晶圆位置调整的单独控制，能够精确地调整晶圆的位置，提高晶圆对准精度。
卡盘采用设备

[实用新型]药品装盒用真空吸附机构-CN202122752208.7有效
发明人：何徳狗;王祖东;肖作武 -专利权人：葵花药业集团湖北武当有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65B43/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了药品装盒用真空吸附机构，包括控制箱、支撑架、支撑盘和中空螺纹杆，所述控制箱的内部安装有支撑架，所述支撑架的外壁上安装有支撑盘，且支撑盘的外壁与支撑架固定连接，所述支撑盘的外壁上设有支杆，且支杆的外壁与支撑盘相连接，所述支杆的表面设有驱动箱，所述驱动箱的外部设有两组真空吸合管，所述驱动箱的外壁上安装有连接管，且连接管的一端延伸至驱动箱的内部，并且连接管的另一端延伸至支撑盘的内部。本实用新型不仅实现了药品装盒用真空吸附机构对药品盒快速的吸附，方便了对真空吸附机构快速的调试安装，而且方便了真空吸附机构后期的拆卸维护。
药品装盒用真空吸附机构

[实用新型]一种铆钉供料结构-CN202020923909.5有效
发明人：戴美成 -专利权人：深圳市东旭发自动化有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B21J15/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铆钉供料结构，包括供料结构主体，所述供料结构主体主要由底盘、轴承座、真空吸附盘、主轴、铆钉转盘以及料仓组成，所述轴承座固定安装在底盘的后端，所述真空吸附盘与铆钉转盘安装在底盘的前端，所述主轴则穿过真空吸附盘与底盘连接轴承座、与铆钉转盘，所述料仓则固定安装在底盘的前端外侧。本实用新型所述的一种铆钉供料结构，属于供料器领域，通过设置一个由底盘、轴承座、真空吸附盘、主轴、铆钉转盘以及料仓组成的新型供料结构，采用真空吸附的方式代替传统的振动，有效避免了因振动带来的不可控因素，解决了供料器卡料的问题
一种铆钉供料结构

[实用新型]一种纸浆真空吸附机-CN201120163987.0无效
发明人：吕伟 -专利权人：界首市曙光包装材料有限公司
申请日： 2011-05-20 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： D21J5/00 文献下载
摘要：一种纸浆真空吸附机，涉及真空吸附装置，包括机架，其特征在于：所述机架下部为盛浆箱，机架上部设有液压升降装置，所述机架中间固定一横梁，所述横梁下部设有真空吸附上模具，所述盛浆箱内设有吸附盘，所述吸附盘上设有下模具，所述的液压升降装置通过两根连接杆连接吸附盘，所述的真空吸附上模具连接真空泵。本实用新型结构设置合理，吸附成型效果好，同时应用真空泵及液压设备，使得吸附迅速，吸附力强，纸浆脱水效率高，且模具可根据加工不同的产品进行更换，适合吸附各种型号的包装材料。
一种纸浆真空吸附

[实用新型]一种非球面柱面模仁夹具-CN202320147157.1有效
发明人：赵新安;吴志华 -专利权人：苏州华本精工有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非球面柱面模仁夹具，包括固定座和固定套，固定座的外圆环面上设置有螺纹，固定套的内圆环面上设置有螺纹，固定套通过螺纹安装于固定座的外侧以夹持模仁的基台，固定座的第一侧面上滑动设置有滑动件，滑动件受驱滑动伸入真空吸附孔内以使固定座和真空吸附盘同轴该实用新型提供的非球面柱面模仁夹具，利用固定座、固定套和滑动件，固定套螺纹安装于固定座上以使模仁的基台被夹持于固定座和固定套之间，利用滑动件被滑动吸入真空吸附孔内同轴以使固定座与真空吸附盘同轴，便于固定座和其上固定的模仁与真空吸附盘之间轴线的对齐，以使模仁与真空吸附盘的轴线对齐更加简单易操作。
一种球面柱面夹具