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- [实用新型]一种用于仿生机器人的仿生眉毛装置-CN202221742509.X有效
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林泽豪;朱海飞;陈宏楷;苏锦程;管贻生
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广东工业大学
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2022-07-05
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2023-01-06
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B25J9/00
- 本实用新型属于机器人技术领域,尤其涉及一种用于仿生机器人的仿生眉毛装置,包括可固定在机器人头部的安装件、转动安装于所述安装件一侧的支撑单元、与所述支撑单元转动相接的眉毛固定件、固设于所述安装件或者支撑单元且可带动支撑单元沿着安装件上下摆动以调节其竖直高度的上下调节组件以及固设于所述安装件或者支撑单元且可带动眉毛固定件沿着安装件左右旋转以实现眉毛固定件摆动的左右调节组件,所述支撑单元、左右调节组件、上下调节组件和眉毛固定件均相对于安装件的中心线对称布设且数量均为两个,通过设置安装件便于将本装置安装在仿生机器人的头部,从而在组合后形成表情机器人,以适应不同的表情调整需要
- 一种用于仿生机器人眉毛装置
- [实用新型]变脸玩具-CN202223371621.X有效
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王汉民
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东莞美驰图实业有限公司
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2022-12-15
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2023-06-27
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A63H17/26
- 该变脸玩具包括玩具本体、两个眉毛件、下嘴板和驱动组件,玩具本体设置有脸形基体;两个眉毛件对称设置并均转动连接于脸形基体;下嘴板安装于脸形基体;驱动组件包括按钮和两个连接件,按钮弹性连接于玩具本体,下嘴板连接于按钮,两个连接件一端连接于按钮,另一端一一对应固定于眉毛件;按压按钮能够带动下嘴板向下运动并能够带动连接件转动。该变脸玩具通过按压按钮带动下嘴板远离脸形基体从而实现变脸玩具的张嘴,同时带动连接件转动并驱动眉毛件转动实现变脸玩具的眉毛挑起,共同实现了该变脸玩具的表情变化,从而吸引儿童的兴趣,娱乐性和可玩性更强,能够提高儿童的动手和感知能力
- 变脸玩具
- [实用新型]便捷眉毛模型-CN97203077.8无效
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邢颖
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邢颖
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1997-04-10
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1998-04-29
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A45D40/30
- 一种便捷眉毛模型,包括一块透明塑料板2,透明塑料板2上设有镂空的眉型3。镂空眉型3的中部制有与镂空眉型3相交的矫正线1。于镂空眉型3与矫正线1交点的切线处作一垂线5,矫正线1与该垂线5的夹角α为0°—35°。便捷眉毛模型的外轮廓4为下部内凹的腰子形。透明塑料板2上的镂空眉型3有高挑型、直线型和弯月型。
- 便捷眉毛模型
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