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[发明专利]一种盾构机用检查机器人系统及其检查方法-CN202010477195.4在审
发明人：刘飞香;邵济舟;曾华;朱晨;马建兵;何韬;黄春霞 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种盾构机用检查机器人系统，包括：机器人存储舱，固定于盾构机主机上，包体舱体和与所述舱体活动连接以将所述舱体的舱口封闭的闸门；检查机器人，活动设置在所述机器人存储舱内，所述检查机器人能够由所述舱口伸出及缩回本发明还公开了一种使用上述盾构机用检查机器人系统进行刀具检查的检查方法。该盾构机用检查机器人系统及检查方法，可以代替人工在开挖仓内进行操作，实现开挖仓内观察、清除泥饼等操作的无人化。
一种盾构检查机器人系统及其方法

[发明专利]一种用于盾构机的泥水处理装置-CN202011558512.1在审
发明人：肖寅 -专利权人：安徽砼宇特构科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B28C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于盾构机的泥水处理装置，涉及盾构机清理技术领域，针对目前的泥水处理装置需要人工添料和无法保证处理后的泥水质量的问题，现提出如下方案，其包括处理箱，所述处理箱顶端设置有电机，且所述电机的输出轴一端贯穿处理箱顶端延伸至其内部，且所述电机输出轴贯穿处理箱顶端延伸至其内部的一端安装有搅拌器，所述处理箱一侧上端设置有添料斗，且所述处理箱一侧设置有提升机，且所述提升机的出料口与添料斗匹配连接，所述处理箱一侧下端设置有控制主机。本发明结构新颖，且该装置不仅省去了人工添料的麻烦，提高了泥水处理的效率，还提高了处理后泥水的质量，使得盾构机的盾构更加稳定。
一种用于盾构泥水处理装置

[发明专利]一种水射流辅助破障盾构机-CN202210593661.4在审
发明人：张金良;杨风威;白正雄;夏毅敏;苏伟林;罗星臣;曹智国 -专利权人：黄河勘测规划设计研究院有限公司;中南大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种水射流辅助破障盾构机，包括：刀盘，其上连接有刀具和水射流喷头组件；混合通道回转接头，输入端与工业雾化装置、压缩制冷剂容器、高压水射流泵站的输出端连接，混合通道回转接头的输出端和磨料发生器及水射流喷头组件的输入端连接；盾构机主机，包括：开挖仓，连接有刀盘支撑臂，磨料发生器安装在刀盘支撑臂上，开挖仓内安装有混合通道回转接头、螺旋输送机。本发明具有以下优点：采用磨料射流的方式切割障碍物，比传统纯水射流大幅提高切割深度，进而提高盾构机破障能力并降低载荷；切割能力强，作用距离长，极大扩展盾构机切割范围；冰晶磨粒隧水射流喷出后可迅速融化、形成液体
一种水射流辅助盾构

[发明专利]一种钢套筒泥水盾构分体始发施工方法-CN202211452949.6在审
发明人：申亚飞;陈慧超;王梦;谢利阳;刘力;周勇;吴梁辉;邢兴;崔伟林;张俊峰;王宁 -专利权人：中铁隧道局集团有限公司;中铁隧道股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种钢套筒泥水盾构分体始发施工方法，包括如下步骤：始发第一阶段中，钢套筒、盾构主机和连接桥下井组装调试并掘进30m；始发第二阶段中，拆除钢套筒上半部、负环上半部，将一号拖车、二号拖车下井，掘进本发明实施中能够在大埋深、始发井空间受限的基础上合理建压、保证盾构作业顺利掘进，提供了一种安全高效、施工工序安排合理的钢套筒泥水盾构分体始发施工方法。
一种钢套泥水盾构分体始发施工方法

[发明专利]一种基于物联网技术的盾构机刀具失效实时检测报警方法及装置-CN201810655586.3有效
发明人：李润伟;杨柳枝;严仕舜 -专利权人：中铁九局集团第四工程有限公司;中铁九局集团有限公司
申请日： 2018-06-23 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：一种基于物联网技术的盾构机刀具失效实时检测报警方法及装置，通过预先埋置圆柱形电子标签封装模块，在盾构机刀体折断或刀头硬质合金脱落造成刀具失效时，封装模块脱落弹出，后脱离屏蔽状态，随渣土经螺旋机、输送皮带排出，由电子标签读卡器读取相应电子标签内的编码数据上传PLC主机，继而提示盾构机刀具失效报警并确定失效刀具位置，解决了现有技术中存在的失效预测难的技术问题。该方法无需在刀盘和土仓内安装有源电子设备，能够适应掘进面高压、高摩擦、富水等严苛的环境条件，成本低廉，检测精度高，实时性好，能够在第一时间内发现盾构机的刀具失效，以便及时采取补救措施，更大程度上减少施工损失
一种基于联网技术盾构刀具失效实时检测报警方法装置

[发明专利]盾构掘进机搭载的超前三维电阻率跨孔CT孤石探测系统及探测方法-CN201610141715.8有效
发明人：李术才;刘斌;庞永昊;刘征宇;聂利超;张欣欣;范克睿 -专利权人：山东大学
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明公开了盾构掘进机搭载的超前三维电阻率跨孔CT孤石探测系统及探测方法，该系统包括能在岩面钻出至少四条钻孔的超前钻孔装置，多条钻孔构成三维探测空间，超前钻孔装置包括钻孔机，钻孔机的底部活动固定于护盾内圆周的轨道内，钻孔机的钻头穿过护盾的超前注浆孔；还包括深入到钻孔内带有多个电极的并释放电解液至电极的探测电极耦合装置，探测电极耦合装置通过电缆与用于施加三维空间电场的主机连接；本发明的有益效果是有效的解决了无法在盾构机刀盘上开孔或无法在掌子面安装钻孔装置的不足在盾构掘进机护盾内部安装超前钻孔装置，利用盾构机护盾上的超前注浆孔实现超前钻孔，克服了现有技术的难点，且简单方便。
盾构掘进机搭载超前三维电阻率 ct 探测系统方法

[发明专利]一种过竖曲线段的方法、系统及存储介质-CN202111013532.5在审
发明人：吕情绪;杨继元;董俊亮 -专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种过竖曲线段的方法、系统及存储介质，用以使得盾构机基于自身距离、预先规划的竖曲线段以及预先存储的配置参数自行调整的掘进姿态，节省人力成本，提升掘进精度，所述方法包括：在根据待挖掘井筒的参数信息进行掘进的过程中，获取自身所处的位置；确定自身所处的位置与预先规划的竖曲线段的距离；在所述距离达到特定要求的情况下，根据预先存储的配置参数对盾构主机头部的掘进姿态进行调整。采用本申请所提供的方案，能够使得盾构机基于自身距离、预先规划的竖曲线段以及预先存储的配置参数自行调整的掘进姿态，节省人力成本，提升掘进精度。
一种曲线方法系统存储介质

[发明专利]一种盾构机分体下井平移组装过站施工方法-CN202210092790.5在审
发明人：卫勇;王振华;董庆军;牛少侠;张亚军;宫海兵;苗永军;谭智文;陈涛;呙长文;王明涛;张文瑞;王艳海;周希华;马志道;杨彦勇 -专利权人：中铁三局集团广东建设工程有限公司;中铁三局集团有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明涉及地下盾构施工技术领域，具体涉及一种盾构机分体下井平移组装过站施工方法，包括：施工准备；盾尾与后托架下井平移；刀盘、前盾、中盾与前托架下井平移；盾构机主机组装；反力架下井安装；拼装机安装；螺旋输送机安装
一种盾构分体平移组装施工方法

[发明专利]一种隧道的沉降控制方法及施工装置-CN202310464642.6在审
发明人：刘轶品;蒋应省 -专利权人：中铁十九局集团轨道交通工程有限公司;中铁十九局集团有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明属于隧道施工领域，具体的说是一种隧道的沉降控制方法及施工装置，该沉降控制方法包括以下步骤：S1：安装盾构始发托架和反力架，同时完成盾构主机的组装，并完成洞门密封安装；S2：盾构施工中根据围岩条件适当注入添加剂
一种隧道沉降控制方法施工装置

[发明专利]一种双模盾构螺旋机模式切换装置及使用方法-CN201910913491.1有效
发明人：阴书玉;袁文征;周罘鑫;徐儒村;张永辉;周亚州;李明 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种双模盾构螺旋机模式切换装置及使用方法，包括连接旋转机构和起升机构，所述连接旋转机构设置在螺旋输送机的前部，且螺旋输送机通过连接旋转机构与主驱动或前盾螺机座可拆卸连接；所述起升机构对称设置在螺旋输送机的两侧本发明既可以满足敞开模式及土压模式的掘进施工要求，还可以辅助完成快速高效的模式转换，且安装方式简便快捷，实现了主机与后配套并行的高效作业模式，提高了盾构机施工效率，增强了盾构机适应性。
一种双模盾构螺旋模式切换装置使用方法

[发明专利]用于盾构整机过站的后配套设备支撑装置及其过站方法-CN202010646464.5有效
发明人：刘小刚;张新闯;刘卫东;郭义;孙帅帅;杨沫;谢誉元 -专利权人：中建八局轨道交通建设有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于盾构整机过站的后配套设备支撑装置及其过站方法，该装置包括：呈两排设置的多个支撑架，每一所述支撑架具有支撑面及固设于所述支撑面底部的支撑体，所述支撑面具有相对的第一端和第二端，每排的多个所述支撑架通过所述支撑面的第一端和第二端可拆卸式首尾连接；供盾构机的后配套设备移动的多个第一导轨，所述支撑面上设有供所述第一导轨卡设的卡槽；移动组件，所述移动组件包括固定安装于所述支撑体的底部的多个滑轮。本发明解决了盾构机过站需主机与后配套分离、依次过站后再组装的问题。
用于盾构整机配套设备支撑装置及其方法

[发明专利]主驱动扭矩试验模拟加载装置-CN201710317636.2有效
发明人：程永龙;常巍峰;卓兴建;袁文征;王杜娟;叶蕾;李光;赵茜;何聪 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：外驱动为内驱动提供性能测试的扭矩，所述内驱动包括大齿圈（9）、驱动盘（10）、主轴承（11）、内驱动调心轴承（13）、内驱动小齿轮（14）、内驱动箱（15）、内驱动减速机（16）和马达（17），本发明可模拟盾构机/TBM实际工作工况，对内驱动的主轴承、减速机等关键部件进行模拟加载，测试主轴承、减速机等负载性能和寿命试验，为国产盾构机/TBM主轴承、减速机设计、优化提供试验数据，为将来在盾构机/TBM主机上推广应用打下基础
驱动扭矩试验模拟加载装置

[实用新型]一种盾构同步注浆设备-CN201721591425.X有效
发明人：龚晓林;朱小海;李定杰;周攀攀;董坤;杨慧杰;何雪美;符辉;周伦;陈思杨 -专利权人：中铁工程装备集团机电工程有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种盾构同步注浆设备，涉及盾构施工领域，尤其涉及一种盾构同步注浆设备，本实用新型通过控制模块采集安装于含有A液的砂浆管道上的流量计信息，按照工作人员在PC主机上所选择的配料比例，控制变频器
盾构本实用新型同步注浆流量计变频器控制电机控制变频器方式控制管片上浮控制模块控制效果砂浆管道施工领域人工的预期的注浆量漏水错台注浆采集输出保证

[实用新型]一种盾构刀盘滚刀震动监测系统-CN202022685528.0有效
发明人：郑康泰;张家年;李凯凯;张世伟;胡玉娟 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盾构刀盘滚刀震动监测系统，解决了现有技术中刀盘刀具震动不易监测的问题。本实用新型刀盘滚刀震动监测系统的上位机通过分析滚刀的震动数据，可通过控制主驱动系统和推进系统对主机的掘进参数进行实时调节，是滚刀震动实时监测以及盾构掘进参数实时调节的闭环控制系统，提高了盾构机的掘进效率
一种盾构刀盘滚刀震动监测系统

[发明专利]一种小直径盾构机在工地安装交付的组装方法-CN202311060619.7在审
发明人：刘静豪;刘彦军;朱楠超;田鹏;王璞;李恒 -专利权人：中铁工程装备集团盾构制造有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及盾构机组装技术领域，具体涉及一种小直径盾构机在工地安装交付的组装方法，包括以下步骤：装配前准备，后配套部分预组装，护盾、支撑盾、刀盘和主机配件预组装，其他部件预组装，检验并记录数据，工地组装，
一种直径盾构工地安装交付组装方法