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[实用新型]摄影支架中轴连接装置-CN200820045779.9无效
发明人：刘昊 -专利权人：刘昊
申请日： 2008-03-27 - 公布日： 2009-02-25 - 主分类号： F16M11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摄影支架中轴连接装置，包括本体、中轴、相机螺丝组件、相机承载板，相机承载板通过相机螺丝组件连接在中轴上，所述相机承载板与相机螺丝组件的配合为自由装配结构，该结构可以具体是相机螺丝的中部设有凸橼，相机承载板上设有螺孔，该螺孔与相机螺丝相配合；或者相机承载板设有孔及与相机螺母形状相同的凹台，相机螺母与该凹台相配合。该结构无需借助任何工具便可将相机承载板牢固地安装在中轴上；本实用新型还可设有与相机螺丝组件相配合的挂钩组件，从而不用短中轴就可实现低角度拍摄的功能。
摄影支架中轴连接装置

[实用新型]一种基于机器视觉的智能定位螺丝机-CN202122795214.0有效
发明人：张琳;石坚;张马秋 -专利权人：南京工业职业技术大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种基于机器视觉的智能定位螺丝机，其特征在于：包括：主体机械支架、螺丝枪总成固定支架，所述主体机械支架底部有底座支架，顶部设有上下升降电机，所述上下升降电机下设有左右移动电机，所述左右移动电机外侧设有相机机构，下方设有旋转电机螺丝枪；所述相机机构内，设有相机固定支架和相机，所述相机固定支架下设有相机固定背板，连接相机；所述相机固定背板底端设有光源固定背板和光源；所述电控柜上有工控电脑。本实用新型使用稳定光源辅助和智能相机的定位，在工控电脑的计算指挥下，实现螺丝枪的自动移动定位打螺丝，无需人工操作。同时被打螺丝的电器，也不再需要极其严格的机械定位。螺丝所在位置无需提前知道，相机可以实时拍照定位。
一种基于机器视觉智能定位螺丝

[发明专利]一种单目视觉伺服螺丝孔定位方法及系统-CN202211331588.X在审
发明人：夏炎;骆敏舟 -专利权人：江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种单目视觉伺服螺丝孔定位方法及系统包括，建立相机坐标系，获取相机焦距以及像素坐标系到相机坐标系横、纵方向偏移量相关信息；按照螺丝孔位置设置定位二维码信标，并设置机械臂路点，保证机械臂末端设备可识别二维码信标；利用检测算法计算距离所述相机光心最近螺丝孔直径的像素尺寸，结合螺丝孔物理尺寸计算出螺丝孔距离相机光心的距离，进行精确定位，获得螺丝孔的图像位置坐标；将所述像素位置坐标转换成相对机械臂坐标，移动机械臂到螺丝孔位置进行作业使用二维码、视觉算法、单目相机结合螺丝孔的物理尺寸计算当前相机光心到螺丝孔表面的距离，消除了双目或者红外结构光等相机直接使用深度值受限螺丝孔位深度的干扰。
一种目视伺服螺丝定位方法系统

[实用新型]一款相机或手机用的汽车磁铁吸盘-CN202221171685.2有效
发明人：钟文源 -专利权人：厦门福利恩电子科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一款相机或手机用的汽车磁铁吸盘，包括磁铁底盘左右均匀并排分布两个，底盘上端表面中心处设有云台支架，左右两个均通过固定螺丝固定于磁铁底盘上端表面中心处，固定螺丝左右两个均贯穿连接，云台支架中心处下端设有云台固定螺丝，云台固定螺丝通过云台支架上端固定设有相机云台，相机云台右侧中心位置设有调节旋钮，调节旋钮通过螺纹连接于相机云台上，相机云台上端设有相机接口螺丝，相机接口螺丝通过螺丝固定于相机云台上端；本一款相机或手机用的汽车磁铁吸盘具有体积小
一款相机手机汽车磁铁吸盘

[实用新型]一种球形云台-CN201822263487.9有效
发明人：张宏彬 -专利权人：张宏彬
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： F16M11/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球形云台，包括球体和相机承载支架，所述相机承载支架的上端设有相机承载支架上盖，所述相机承载支架和相机承载支架上盖之间设有相机锁紧旋钮，所述相机锁紧旋钮的上端设有相机螺丝，所述相机螺丝贯穿伸出相机承载支架上盖，所述相机承载支架的下端设有与球体相匹配的半球面体，所述半球面体的底部设有承载支架锁紧座，所述承载支架锁紧座的螺纹孔内螺接有承载支架锁紧旋钮。本实用新型相机螺丝与相机锁紧旋钮是一体的，且固定在相机承载支架上，可直接旋转相机锁紧旋钮锁紧相机，不需要取出相机螺丝，方便、快捷；相机承载支架与球体之间是一个斜面，在保证锁紧力的同时又可以翻转90°拍摄
承载支架相机锁紧旋钮相机螺丝球体上盖半球面体锁紧座上端本实用新型球形云台螺纹孔内螺接锁紧力翻转锁紧下端匹配取出伸出贯穿拍摄保证

[实用新型]可调节相机架-CN201721583016.5有效
发明人：陈文军 -专利权人：常州纳捷机电科技有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及调节装置的技术领域，尤其是一种可调节相机架，包括型材，所述型材上可移动的设有相机调节装置，所述相机调节装置包括相机接板、相机调节板和螺丝弹簧，所述相机调节板通过螺丝弹簧可上下移动的连接相机接板，所述相机接板可左右移动的与型材连接。本实用新型中，相机固定在相机调节板上，相机调节板通过螺丝弹簧可上下移动的连接相机接板，相机的上下位置可通过旋转螺丝弹簧来调节，相机的左右位置通过在型材上左右移动调节，调节范围广，调节便捷大大缩短了调节时间
相机调节相机接板螺丝弹簧本实用新型可上下移动可调节左右移动调节可左右移动调节装置上下位置相机固定旋转螺丝左右位置可移动弹簧

[发明专利]自动打螺丝机-CN201910404488.7在审
发明人：周秉臻;刘石文 -专利权人：凌龙智能（深圳）科技有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动打螺丝机，包括传送轨道、定位相机、电批、定位模组、以及至少两个螺丝送料器。传送轨道用于传送待打螺丝的工件；定位相机和电批安装在定位模组上，定位模组带动定位相机和电批调节空间位置；定位相机获取传送轨道上工件上的螺孔位置及螺孔规格，定位相机与电批通信连接；各螺丝送料器分别供不同规格螺丝盛放，并将各规格的螺丝排列供电批取料，分别将不同规格螺丝打到工件上与螺丝规格对应的螺孔内。自动打螺丝机在工件放入传送轨道后，定位相机获取传送轨道上工件的螺孔位置和规格，电批从不同的螺丝送料器取料，将螺丝打到工件上与螺丝规格对应的螺孔内，从而可以实现全自动锁螺丝，生产效率高，提高用户的生产效益和产能
螺丝定位相机传送轨道自动打螺丝机定位模组送料器螺孔规格螺丝螺孔位置上工件取料空间位置全自动锁生产效率通信连接产能放入盛放传送供电生产

[实用新型]相机连接螺丝的加速结构-CN201520894381.2有效
发明人：徐晔 -专利权人：徐晔
申请日： 2015-11-11 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： G03B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及相机技术领域，尤其是涉及相机连接螺丝的加速结构，包括有相机、螺丝杆，所述螺丝杆具有第一螺丝头和第二螺丝头，其中，第一螺丝头适配旋入相机上的安装孔中连接，第二螺丝头则连接加速模组，藉此加速模组通过驱动第二螺丝头实现第一螺丝头快速旋入或退出相机上的安装孔所述加速模组具有一加速手柄，该加速手柄的一端设有中孔，螺丝杆的第二螺丝头插入中孔内连接动力源，所述中孔的两端头分别由固定座前端和固定座后端遮盖，螺丝杆的第一螺丝头凸出固定座前端；而固定座后端上设置加速模组的连接部本实用新型结构简单，易制作，通过操作加速手柄即可达到相机快速安装及拆卸，简化拆装步骤，操作更简单、快捷。
相机连接螺丝加速结构

[实用新型]自动打螺丝机-CN201920690455.9有效
发明人：周秉臻;刘石文 -专利权人：凌龙智能(深圳)科技有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动打螺丝机，包括传送轨道、定位相机、电批、定位模组、以及至少两个螺丝送料器。传送轨道用于传送待打螺丝的工件；定位相机和电批安装在定位模组上，定位模组带动定位相机和电批调节空间位置；定位相机获取传送轨道上工件上的螺孔位置及螺孔规格，定位相机与电批通信连接；各螺丝送料器分别供不同规格螺丝盛放，并将各规格的螺丝排列供电批取料，分别将不同规格螺丝打到工件上与螺丝规格对应的螺孔内。自动打螺丝机在工件放入传送轨道后，定位相机获取传送轨道上工件的螺孔位置和规格，电批从不同的螺丝送料器取料，将螺丝打到工件上与螺丝规格对应的螺孔内，从而可以实现全自动锁螺丝，生产效率高，提高用户的生产效益和产能
螺丝定位相机传送轨道定位模组送料器螺孔自动打螺丝机规格螺丝螺孔位置上工件取料本实用新型空间位置全自动锁生产效率通信连接产能放入盛放传送供电生产

[实用新型]一种视觉定位模块-CN201921266723.0有效
发明人：陈志海;朱胜青;张寒;王智峰 -专利权人：唐山莱锐思科技有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视觉定位模块，包括主体、前端罩和后盖板，所述主体上设置有工业相机模块、相机连接板、上盖板与控制板，所述工业相机模块放置于主体内部中轴线位置，所述相机连接板通过螺丝安装固定于工业相机模块底部，且相机连接板通过螺丝与主体内壁相连接，所述上盖板通过螺丝安装固定于主体顶部，所述控制板通过螺丝安装固定于主体内部上方，所述前端罩通过螺丝安装固定于主体前端，所述后盖板通过螺丝安装固定于主体后端。本实用新型可通过软件控制完成多路光源，相机信号输入及输出连接。
一种视觉定位模块

[发明专利]一种车载屏幕壳体自动化打螺丝的视觉定位方法-CN202210334559.2在审
发明人：李林峰;汪杨刚;高强 -专利权人：武汉海微科技有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种车载屏幕壳体自动化打螺丝的视觉定位方法，包括以下步骤：步骤1、对相机进行内参标定，得到相机的内参参数；步骤2、将相机固定于机械手的移动端上，对相机和机械手进行手眼标定，得到相机坐标系和机械手坐标系的转换关系；步骤3、将机械手上的螺丝枪与待打孔的螺丝孔对准，此时的状态为标准对位状态，并进行对位标定，得到对准状态下的待打孔的螺丝孔的中心特征点的相机坐标。本发明的相机的内外参数只需要标定一次，操作简单，能够自动修正机械手上螺丝枪与螺丝孔的相对位置，实现自动化打螺丝的高精度，高稳定性。
一种车载屏幕壳体自动化螺丝视觉定位方法

[实用新型]一种防止镜头与相机配合松动的装置-CN201921845661.9有效
发明人：徐毅;姚松坚;杨志全 -专利权人：深圳市东正光学技术有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G03B17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防止镜头与相机配合松动的装置，包括镜头，所述镜头的一端固定有相机，所述相机上且对应镜头的位置开设有镜头安装口，所述相机的下方安装有锁付底板，所述锁付底板与镜头之间通过镜头锁付螺丝进行紧固，所述锁付底板上且对应镜头锁付螺丝的位置开设有第二安装孔；本实用新型在镜头的下方增设有镜头锁付螺丝孔，固定时，用镜头锁付螺丝，穿过锁付底板，旋到镜头新增的镜头锁付螺丝孔上拧紧，再用相机锁付螺丝，穿过锁付底板，旋到相机底部原有的相机锁付螺丝孔上拧紧；这样就可以将镜头和相机固定住，解决了现有因镜头晃动导致拍摄效果不佳的问题，提高使用者的拍摄体验、工作效率及工作成果。
一种防止镜头相机配合松动装置

[发明专利]一种微型相机-CN201310484850.9无效
发明人：李起武 -专利权人：李起武
申请日： 2013-10-16 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： G03B17/02 文献下载
摘要：本发明公开一种微型相机，包括内置有电池的相机本体和所述电池充电的移动电源，所述相机本体包括壳体和通过螺丝固定在所述壳体上的电路板。本发明由于微型相机的相机本体包括壳体和电路板，电路板通过螺丝固定在壳体上，螺丝固定牢固，便于安装和拆卸，从而通过螺丝将电路板牢固的固定在壳体上，就防止电路板受损，保证相机本体正常拍照。微型相机还包括为相机本体内的电池充电的移动电源，从而可长时间使用相机本体进行拍照，方便人们使用。
一种微型相机

[实用新型]一种微型相机-CN201320639412.0有效
发明人：李起武 -专利权人：李起武
申请日： 2013-10-16 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： G03B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种微型相机，包括内置有电池的相机本体和所述电池充电的移动电源，所述相机本体包括壳体和通过螺丝固定在所述壳体上的电路板。本实用新型由于微型相机的相机本体包括壳体和电路板，电路板通过螺丝固定在壳体上，螺丝固定牢固，便于安装和拆卸，从而通过螺丝将电路板牢固的固定在壳体上，就防止电路板受损，保证相机本体正常拍照。微型相机还包括为相机本体内的电池充电的移动电源，从而可长时间使用相机本体进行拍照，方便人们使用。
一种微型相机

[外观设计]相机背带螺丝-CN201730688083.2有效
发明人：林仁洲 -专利权人：慈溪市贯台金属制品有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：相机背带螺丝。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于连接相机和背带的一种连接螺丝。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
外观设计相机背带螺丝连接螺丝背带相机图片

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