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- [实用新型]带独立悬挂的四轮机器人平台-CN202022610321.7有效
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黄欢;邓佳莉;杨海燕;伍沁瑶;张亮
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西华大学
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2020-11-12
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2021-07-06
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B62D57/02
- 本实用新型提供一种带独立悬挂的四轮机器人平台，其包括机器人平台上板、独立悬挂系统、机器人平台下板、电机后座、电机前座、承重铝架、直流电机、联轴器、全向轮；所述独立悬挂系统由平行滑轨加滑块进行机械定位，由四个相互平行且竖直安装的弹簧避震器来保证四轮机器人平台在工作时保持四个轮子一直同时接触地面所述弹簧避震器铰接于固定连接于机器人平台上板的上吊耳和铰接于固定连接于底板的下吊耳，利用弹簧避震器一定的缓冲冲程来减小四轮机器人平台行进过程中的震动。本实用新型通过为四轮机器人平台的一个轮系配置独立悬挂系统，不仅解决了多于三轮轮系所有轮子保持同时接触地面难的问题，还使四轮机器人平台工作时运行更加平稳高效。
- 独立悬挂轮机平台
- [实用新型]改进型单体播种施肥机-CN02247025.5无效
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2002-07-31
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2003-12-03
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A01C7/06
- 本实用新型公开了一种改进型单体播种施肥机，在齿轮箱上部设有种肥箱，齿轮箱前部通过四连杆连接破茬器，齿轮箱的下面装有开沟器，在齿轮箱后面依次装有覆土器、镇压器，其特征是：地轮连接传动轴和中间齿轮，通过中间齿轮与前齿轮、后齿轮的啮合，连接装在前后单悬臂轴上的施肥轮、播种轮。解决了播种轮、施肥轮更换不便的问题。适用于同小四轮配套使用。
- 改进型单体播种施肥
- [实用新型]大功率小四轮拖拉机-CN200920093810.0无效
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胡志成
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胡志成
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2009-06-12
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2010-05-12
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B60K17/28
- 本实用新型的大功率小四轮拖拉机属于农业机械的技术领域。结构是对现有的单缸四轮拖拉机的改进，发动机改换为双缸柴油发动机(6)，功率大于等于30马力；双缸发动机(6)的动力通过皮带轮(2)、传动皮带(3)传给离合器(4)，再由传动轴(10)和斜齿轮组(11)传给后桥变速箱本实用新型由于保留了原有单缸四轮拖拉机的绝大部分结构，总体价格大大低于目前市场上的双缸四轮拖拉机，而功率上可以满足新型的配套农机需要，这种改装具有广阔的市场前景。
- 大功率小四轮拖拉机
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