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[实用新型]直线运动驱动机构-CN201520458706.2有效
发明人：汪康道 -专利权人：浙江康盈磁业有限公司
申请日： 2015-06-28 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： F16H19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种直线运动驱动机构，由驱动轴带动转动机构旋转，柔性链部件的一端铰接连接于所述转动机构上，另一端与被驱动部件悬垂连接；所述柔性链部件通过导向部件导向后带动被驱动部件进行直线往复运动；所述悬垂连接是指，所述柔性链部件承受所述被驱动部件的部分或全部重力。本实用新型所述的直线运动驱动机构，采用驱动轮、曲轴或曲柄连杆机构驱动柔性链部件，使柔性链部件在导向部件的导向作用下带动被驱动部件沿着竖直方向做往复运动；在运动的过程中，柔性链部件的牵引方向与被驱动部件的运动方向完全相同，所以柔性链部件不会对被驱动部件施加偏转力，进而保证被驱动部件平稳运动。
直线运动驱动机构

[发明专利]一种车辆滑移门驱动装置、车辆滑移门及车辆-CN202210943154.9在审
发明人：赵云聪;周利民;邢桃艳;甘维伟 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B60J5/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆滑移门驱动装置、车辆滑移门及车辆，所述车辆滑移门驱动装置包括旋转驱动机构、第一转动变直线运动机构、齿轮齿条传动机构及第二转动变直线运动机构，旋转驱动机构及第一转动变直线运动机构均用于安装于车辆门体上，旋转驱动机构与第一转动变直线运动机构驱动连接，齿轮齿条传动机构包括相互啮合传动的齿条和齿轮组件，齿条设置于第一转动变直线运动机构上，齿轮组件与第二转动变直线运动机构传动连接，第二转动变直线运动机构用于安装于车辆底板上，第一转动变直线运动机构的第一直线运动方向与第二转动变直线运动机构的第二直线运动方向呈预设角度设置。采用本方案可减小车辆滑移门驱动装置体积重量，降低生产制造成本。
一种车辆滑移驱动装置

[实用新型]一种可重叠的紧凑型取料装置-CN202122239636.X有效
发明人：李瑞;黎艺文;蒋煜 -专利权人：广东省傲来科技有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请提供的技术方案包括机架、驱动机构、第一直线运动机构、第二直线运动机构和机械手机构；所述驱动机构和第一直线运动机构设于所述机架上，所述第二直线运动机构设于所述第一直线运动机构上，所述机械手机构设于所述第二直线运动机构上，所述驱动机构驱动所述第一直线运动机构运动，带动所述第二直线运动机构和所述机械手机构整体运动，且所述第二直线运动机构带动所述机械手机构运动。通过两级直线运动机构实现重叠收缩，解决复杂自动化设备多模组运动区域存在重合的问题，在多模组协同作业过程中实现避让，节约设备占地空间，同时提升运行效率。
一种重叠紧凑型装置

[实用新型]一种造型线移箱降箱机-CN201420541638.1有效
发明人：史宏利;宋洋;薛商行 -专利权人：保定维尔铸造机械股份有限公司
申请日： 2014-09-22 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： B22C21/12 文献下载
摘要：本申请公开一种造型线移箱降箱机，包括开合辊道、直线运动机构、提升机构、机械手和机架，机械手与提升机构相连接，提升机构固定在直线运动机构上，直线运动机构设置在机架上，在驱动机构的牵引下，直线运动机构可带动提升机构和机械手做直线运动，开合辊道布置在机架下方，处于造型段工位，方便下箱的转移，直线运动机构包括驱动机构、传动机构、行走轮、导向轮、支架和连接框架，行走轮和导向轮均设置在支架上，并与机架相连，驱动机构通过连接框架与支架相连，传动机构连接驱动机构和机架，直线运动机构可在机架上做往复直线运动，本申请实施例的直线运动机构水平移动，抗粉尘能力提高，设备使用寿命高，提高生产效率。
一种造型线移箱降箱机

[发明专利]一种适用于多车型的柔性伺服定位装置-CN202010509922.0在审
发明人：范义;张鹏飞;王再钦;张俊 -专利权人：广州瑞松北斗汽车装备有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于多车型的柔性伺服定位装置，包括基板、安装在基板上的X轴直线运动机构、安装在X轴直线运动机构上的第一连接架、安装在第一连接架上的Y轴直线运动机构、安装在Y轴直线运动机构上的第二连接架、安装在第二连接架上的Z轴直线运动机构、安装在Z轴直线运动机构上的第三连接架；X轴直线运动机构、Y轴直线运动机构、Z轴直线运动机构均包括电缸组件、安装在电缸组件上的驱动滑块；第一连接架固定在X轴直线运动机构的驱动滑块上，第二连接架固定在Y轴直线运动机构的驱动滑块上，第三连接架固定在Z轴直线运动机构的驱动滑块上。本发明可根据车型的不同对不同轴系的伺服驱动进行控制，满足多车型随机混线生产的要求。
一种适用于车型柔性伺服定位装置

[实用新型]一种适用于多车型的柔性伺服定位装置-CN202021026843.6有效
发明人：范义;张鹏飞;王再钦;张俊 -专利权人：广州瑞松北斗汽车装备有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于多车型的柔性伺服定位装置，包括基板、安装在基板上的X轴直线运动机构、安装在X轴直线运动机构上的第一连接架、安装在第一连接架上的Y轴直线运动机构、安装在Y轴直线运动机构上的第二连接架、安装在第二连接架上的Z轴直线运动机构、安装在Z轴直线运动机构上的第三连接架；X轴直线运动机构、Y轴直线运动机构、Z轴直线运动机构均包括电缸组件、安装在电缸组件上的驱动滑块；第一连接架固定在X轴直线运动机构的驱动滑块上，第二连接架固定在Y轴直线运动机构的驱动滑块上，第三连接架固定在Z轴直线运动机构的驱动滑块上。本实用新型可根据车型的不同对不同轴系的伺服驱动进行控制，实现多车型随机混线生产。
一种适用于车型柔性伺服定位装置

[发明专利]一种后悬下纵臂外扩机构-CN201911136080.2在审
发明人：周怿;肖方;李庆喜;张卫国;袁昊博 -专利权人：广汽乘用车有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B62D65/12 文献下载
摘要：本发明涉及汽车生产装配技术领域，更具体地，涉及一种后悬下纵臂外扩机构，包括第一直线运动机构、第二直线运动机构、第一支撑机构、第二支撑机构和驱动机构，所述的第一支撑机构与第一直线运动机构连接，所述的第二支撑机构与第二直线运动机构连接，所述的驱动机构与第一直线运动机构和第二直线运动机构连接驱动第一直线运动机构和第二直线运动机构反向运动。
直线运动机构支撑机构纵臂驱动机构外扩反向运动汽车生产后悬装配驱动

[发明专利]快速高精度水平直线运动系统-CN201910375652.6在审
发明人：何瑞;刘丹;郭梅;张延;吕兵;韩浚源 -专利权人：昀智科技（北京）有限责任公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速高精度水平直线运动系统，其中包括：底座；主直线运动机构：安装于所述底座上，用于带动平台机构沿直线前后运动；辅助直线运动机构：安装于所述底座上且位于所述主直线运动机构的左、右侧，用于引导所述平台机构沿直线前后运动；驱动机构：驱动所述主直线运动机构运动；平台机构：安装于所述主直线运动机构及辅助直线运动机构上，用于带动所述平台机构上安装的机器人沿直线前后运动。本发明快速高精度水平直线运动系统结构设计简单巧妙，可提高机器人在直线运动的稳定性，并能很好的控制机器人在运动中产生的惯性。
快速高精度水平直线运动系统

[实用新型]快速高精度水平直线运动系统-CN201920647716.9有效
发明人：何瑞;刘丹;郭梅;张延;吕兵;韩浚源 -专利权人：昀智科技(北京)有限责任公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种快速高精度水平直线运动系统，其中包括：底座；主直线运动机构：安装于所述底座上，用于带动平台机构沿直线前后运动；辅助直线运动机构：安装于所述底座上且位于所述主直线运动机构的左、右侧，用于引导所述平台机构沿直线前后运动；驱动机构：驱动所述主直线运动机构运动；平台机构：安装于所述主直线运动机构及辅助直线运动机构上，用于带动所述平台机构上安装的机器人沿直线前后运动。本实用新型快速高精度水平直线运动系统结构设计简单巧妙，可提高机器人在直线运动的稳定性，并能很好的控制机器人在运动中产生的惯性。
直线运动机构平台机构前后运动底座直线运动系统本实用新型精度水平机器人控制机器人驱动机构驱动

[实用新型]一种高杆灯-CN202020585741.1有效
发明人：单文龙;单超雄;王青;杭月 -专利权人：江苏唐城霓虹数码科技有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： F21S8/08 文献下载
摘要：该种高杆灯包括：灯杆；灯头，灯头至少有一个；位置调节机构，位置调节机构设置于灯杆与灯头之间，位置调节机构包括：驱动机构，驱动机构安装于灯杆；直线运动机构，直线运动机构安装于灯杆并与驱动机构连接，直线运动机构具有沿直线运动的活动端；其中，灯头安装于活动端，驱动机构用于驱动活动端沿直线运动。通过驱动机构驱动使得直线运动机构的活动端带动灯头做朝向或者远离灯杆的运动，以此提高该种高杆灯的适用范围与易用性。
一种高杆

[发明专利]标识管附着力测试装置-CN202011489535.1在审
发明人：杨迁;王维新;张维波 -专利权人：深圳市沃尔核材股份有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01N19/04 文献下载
摘要：本发明公开一种标识管附着力测试装置，包括：直线运动机构，所述直线运动机构设有直线运动组件和施压组件，所述直线运动组件安装有摩擦块，所述摩擦块的一端面可与标识管接触摩擦；所述施压组件设于所述直线运动组件，用以对所述摩擦块施加在所述标识管上的压力进行调节；直线驱动机构，所述直线驱动机构与所述直线运动组件连接，以驱动所述直线运动组件做直线往复运动；计数机构，所述计数机构与所述直线驱动机构和所述直线运动机构相配合，完成所述直线往复运动的计数。
标识附着力测试装置

[实用新型]实验用半自动刮刀装置-CN201320889515.2有效
发明人：李岩 -专利权人：普瑞奇科技（北京）有限公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B05C1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实验用半自动刮刀装置；包括底座、伺服电机、电气控制机构、原点及限位机构、直线运动驱动机构和刮刀升降调节机构，所述伺服电机、所述原点及限位机构、所述直线运动驱动机构和所述刮刀升降调节机构均安装在所述底座上；所述伺服电机与所述电气控制机构电连接；所述伺服电机与所述直线运动驱动机构连接，为所述直线运动驱动机构提供动力；所述刮刀升降调节机构与所述直线运动驱动机构连接，由所述直线运动驱动机构带动其进行水平直线运动；所述原点及限位机构分别位于所述刮刀升降调节机构直线运动的起点和终点。
实验半自动刮刀装置

[发明专利]逼近对数螺线的形成机构-CN200810072104.8无效
发明人：顾立志;项春江;张振晶 -专利权人：华侨大学
申请日： 2008-11-07 - 公布日： 2009-04-22 - 主分类号： B23Q5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种逼近对数螺线的形成机构，其设有滑块，此滑块分别连接有圆周运动驱动机构和直线运动驱动机构，此滑块在此圆周运动驱动机构和直线运动驱动机构共同驱动下同时进行圆周运动和直线运动；且此滑块连接有调节其圆周运动半径的调节机构本发明中对数螺线的逼近是由直线族和二次曲线族的合成来实现的，采用直线运动驱动机构和圆周运动驱动机构，直线运动驱动机构实现滑块直线轨迹的分运动，圆周运动驱动机构实现滑块圆周运动的分运动，通过这些分运动的合成本发明仅需普通的直线运动驱动机构和圆周运动驱动机构便可实现逼近的对数螺线，与现有技术中的数控机床相比，结构较为简单，而且成本大大降低。
逼近对数螺线形成机构

[实用新型]一种后悬下纵臂外扩机构-CN201922006799.6有效
发明人：周怿;肖方;李庆喜;张卫国;袁昊博 -专利权人：广汽乘用车有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B62D65/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车生产装配技术领域，更具体地，涉及一种后悬下纵臂外扩机构，包括第一直线运动机构、第二直线运动机构、第一支撑机构、第二支撑机构和驱动机构，所述的第一支撑机构与第一直线运动机构连接，所述的第二支撑机构与第二直线运动机构连接，所述的驱动机构与第一直线运动机构和第二直线运动机构连接驱动第一直线运动机构和第二直线运动机构反向运动。
一种后悬下纵臂外扩机构

[发明专利]一种精密机床直线轴运动机构-CN202211123349.5在审
发明人：余发国;谭勇 -专利权人：上海诺倬力机电科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B23Q5/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种精密机床直线轴运动机构，包括：驱动装置、直线运动机构和运动传输机构；所述驱动装置的驱动端连接直线运动机构，所述直线运动机构的输出端连接运动传输机构，以将直线运动机构的直线运动通过运动传输机构输出；所述运动传输机构包括缸体，缸体上开设第一开口和第二开口，第一开口上设置输入活塞，第二开口上设置输出活塞，所述缸体内设有液体，通过输入活塞和输出活塞将液体密封在缸体内；所述直线运动机构的输出端连接输入活塞，以推动输入活塞运动，将所述直线运动机构的直线运动通过输出活塞输出；其中，所述输入活塞的截面面积小于所述输出活塞的截面面积。本发明可有效提升机床直线轴运动机构的进给精度。
一种精密机床线轴运动机构

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