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[外观设计]按摩爪棒（直爪）-CN202330262344.X有效
发明人：吴正福 -专利权人：吴正福
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：按摩爪棒（直爪）。2.本外观设计产品的用途：身体按摩健身。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
按摩

[发明专利]一种小型起钉机-CN202010286132.0在审
发明人：葛礼双 -专利权人：葛礼双
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B25C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型起钉机，包括壳体、设于所述壳体上的固定块、设于所述固定块上的第一齿条、设于所述第一齿条上的起钉盒、连接第一齿条和固定块的弹簧、设于所述起钉盒一侧的调直装置、设于所述壳体内用于驱动第一齿条和调直装置的驱动装置及设于驱动装置上的齿轮；所述调直装置包括设于壳体上的支柱、设于所述支柱上的第一调直爪、连接第一调直爪和支柱的第一扭簧、设于第一调直爪上的第二调直爪、连接第二调直爪和支柱的第二扭簧、设于所述第二调直爪上的调直辊、设于第一调直爪上的第一滚珠、设于第二调直爪上的第二滚珠、设于驱动装置上的凸轮；本发明通过驱动装置驱动起钉盒拉起钉子，在钉子上升的时候第一调直爪和第二调直爪扣住钉子，将钉子拉出的时候进行捋直；实现了对木头里的钉子进行回收和拉直，提高了起钉机的起钉的效率
一种小型起钉机

[实用新型]一种机械爪钳-CN201920983586.6有效
发明人：刘飞香;程永亮;郑大桥;廖金军;李胜;刘凌峰;蒋海华;伍容 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械爪钳，包括安装板，连接在所述安装板上的直边钳爪组，所述直边钳爪组包括若干直边钳爪，所述直边钳爪的端部设置有直边；以及连接在所述安装板上的弧边钳爪组，所述弧边钳爪组包括若干弧边钳爪，所述弧边钳爪的端部设置有弧形边；其中，所述安装板上设置有滑动装置，所述滑动装置构造成能够改变所述直边钳爪组和所述弧边钳爪组之间的距离。
一种机械

[发明专利]一种齿轮齿条联动式夹持机构及手机支架-CN202010561511.6在审
发明人：朱长仙 -专利权人：深圳市智高翔科技发展有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： H04M1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿轮齿条联动式夹持机构，其包括有一支撑架、两个横向夹爪、一纵向夹爪、一中心齿轮及一驱动马达，横向夹爪包括有横向直齿条，纵向夹爪包括有纵向直齿条，中心齿轮嵌设于支撑架上，两个横向直齿条对称设于中心齿轮的两侧，纵向直齿条设于中心齿轮的侧部，且纵向直齿条和两个横向直齿条均与中心齿轮相啮合，纵向直齿条上形成有传动直齿条，驱动马达的输出轴上固定有驱动齿轮，驱动齿轮与传动直齿条相互啮合，当驱动马达运转时，通过驱动齿轮驱使传动直齿条运动，同时驱使纵向夹爪和两个横向夹爪同时张开或者合拢。本发明能够令两个横向夹爪及一纵向夹爪同时执行张开或者收拢动作，并且节省空间、易于驱动、稳定可靠。
一种齿轮齿条联动夹持机构手机支架

[实用新型]一种齿轮齿条联动式夹持机构及手机支架-CN202021147079.8有效
发明人：朱长仙 -专利权人：深圳市智高翔科技发展有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： H04M1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种齿轮齿条联动式夹持机构，其包括有一支撑架、两个横向夹爪、一纵向夹爪、一中心齿轮及一驱动马达，横向夹爪包括有横向直齿条，纵向夹爪包括有纵向直齿条，中心齿轮嵌设于支撑架上，两个横向直齿条对称设于中心齿轮的两侧，纵向直齿条设于中心齿轮的侧部，且纵向直齿条和两个横向直齿条均与中心齿轮相啮合，纵向直齿条上形成有传动直齿条，驱动马达的输出轴上固定有驱动齿轮，驱动齿轮与传动直齿条相互啮合，当驱动马达运转时，通过驱动齿轮驱使传动直齿条运动，同时驱使纵向夹爪和两个横向夹爪同时张开或者合拢。本实用新型能够令两个横向夹爪及一纵向夹爪同时执行张开或者收拢动作，并且节省空间、易于驱动、稳定可靠。
一种齿轮齿条联动夹持机构手机支架

[发明专利]一种碳刷导线捋直装置及碳刷导线捋直方法-CN201911227391.X有效
发明人：郭启军;曾彬;占传福;贺虎成;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H01R43/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种碳刷导线捋直装置，包括安装座、直线驱动机构、旋转机构、拉直机构和捋直机构；直线驱动机构，连接于安装座；旋转机构，固定在安装座上；拉直机构包括拉直驱动装置和相对设置的拉直夹爪；拉直驱动装置，设置在安装座上；拉直夹爪，固定在拉直驱动装置的输出端上，相互靠近的拉直夹爪形成用于穿设碳刷的导线的拉直通道；捋直机构包括捋直驱动装置和相对设置的捋直夹爪；捋直驱动装置，固定在旋转机构的输出轴上，用于控制相对设置的捋直夹爪相互靠近或远离；捋直夹爪，固定在捋直驱动装置的输出轴上，相互靠近的捋直夹爪形成用于夹紧碳刷的导线的夹紧区域，本发明还提供的一种碳刷导线捋直方法，达到提高碳刷导线捋直的效率。
一种碳刷导线装置方法

[实用新型]玻璃切边残厚测量卡尺-CN201721548667.0有效
发明人：井长水;苗克刚;萧树强;刘冲;李林杰 -专利权人：北京玻名堂玻璃有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G01B5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种玻璃切边残厚测量卡尺，包括主尺，主尺一侧的下端安装有固定外测量爪；主尺上设有滑动块，滑动块下端安装有移动外测量爪，所述固定外测量爪上安装有角度固定测量爪，角度固定测量爪包括第一直边，第一直边与第二直边相互垂直，第二直边与第三直边相互垂直，第三直边与第一直边之间设有斜边；本实用新型的玻璃切边残厚测量卡尺，对其固定外测量爪进行了改进，根据玻璃的切边角度，增加了角度固定测量爪，使角度固定测量爪的角度与玻璃切边角度一致
切边角度固定外测量爪测量爪直边玻璃测量卡尺主尺本实用新型滑动块下端垂直角度一致有效测量斜边移动改进

[发明专利]核桃破碎生产线-CN201810009006.3在审
发明人：石成林 -专利权人：重庆市荣记三民斋桃片有限公司
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： A23N5/00 文献下载
摘要：本发明涉及去壳机械(A23N5)领域，公开了一种核桃破碎生产线，包括输送带，输送带上设有若干用于盛放核桃的凹槽，凹槽的下方设有托板，托板位于输送带内侧，凹槽上方设有破碎机构，破碎机构包括破碎爪和伸缩机构，破碎爪包括爪座和若干爪杆，爪杆沿爪座的周向分布，爪座竖直设置，爪杆包括破碎段和直杆段，破碎段和直杆段的连接处铰接在爪座的侧壁上，破碎段位于直杆段的下方，直杆段顶端高于爪座，直杆段与爪座之间设有拉簧，伸缩机构位于破碎爪上方，伸缩机构的伸缩端呈倒置的锥台形，直杆段之间的距离介于锥台的上底面直径和下底面直径之间，伸缩端与爪座之间通过柔性的连接绳连接。
爪座直杆段输送带伸缩机构破碎爪爪杆破碎核桃破碎破碎机构伸缩端托板竖直设置周向分布倒置规模化核桃壳连接绳上底面下底面锥台形侧壁铰接拉簧破开去壳盛放锥台核桃

[发明专利]一种排直轮-CN202110747904.0在审
发明人：梅林;韩梅玲 -专利权人：梅林;韩梅玲
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B65G47/256 文献下载
摘要：一种排直轮，包括周向分布排直爪的排直轮，排直爪内设有沿排直爪长度方向分布的通气道，通气道的一端连通排直爪的排直端面形成对应待排直物体的气孔，通气道的另一端连通排直轮的侧面形成连通外部气路的连接口。该设计主要是在现有的排直轮内部设置气道，通过吹出压缩空气来剔除不合格的产品，很显然，如果气道产生的是负压力，则可以吸附产品形成新的吸附排直或者转运输功能。
一种排直轮

[实用新型]堆肥翻抛机滚筒-CN201320455973.5有效
发明人：陈启东;王强;左志全;王建平 -专利权人：常熟市添源环保科技有限公司
申请日： 2013-07-29 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： C05F17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种堆肥翻抛机滚筒，其上设置有翻抛爪，所述翻抛爪由直耙土爪和碎土爪组成，所述翻抛爪分两条螺旋线形状在滚筒上分布，且直耙土爪、碎土爪对应间隔分布，所述直耙土爪为铲状，所述碎土爪为爪状，本实用新型堆肥翻抛机滚筒在使用时受力均匀
堆肥翻抛机滚筒

[发明专利]一种全自动直驱机械爪-CN201610745223.X有效
发明人：赵浩;冯浩;刘青松;王璇 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动直驱机械爪，其包括安装座、支撑杆、伸缩气缸、L型支撑杆、直驱转盘、机械爪和控制器，其特征在于，所述的安装座上固定设置有支撑杆，支撑杆上设置有伸缩气缸，所述的伸缩气缸的活塞杆上固定设置有L型支撑杆，所述的L型支撑杆上设置有直驱转盘，所述的直驱转盘上设置有机械爪，所述的机械爪由双头气缸进行驱动，所述的控制器控制所述的直驱转盘以及机械爪的动作，本发明实现了机械爪的自由灵活抓取，通过设置定位组件，能够使得物体抓取的更加稳固，提高机械爪抓取的效率和准确度，同时，本发明通过直驱电机驱动机械爪转动，提高了转动灵活性，并降低了机械爪的体积，便于小型灵活机械爪的应用，具有很好的对称性。
机械爪直驱转盘伸缩气缸支撑杆抓取固定设置安装座转动控制器控制定位组件驱动机械双头气缸物体抓取直驱电机控制器准确度活塞杆灵活稳固驱动自由应用

[发明专利]多功能机械手手齿-CN201010540395.6无效
发明人：郭晓颖;杨汝慧;张龙;刘运娇;孙国艳;范云朦;姚龙元;高付生;李朋 -专利权人：郭晓颖
申请日： 2010-11-11 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：其特征是，上端是一面或者两面设有齿的齿条爪；下端设有两个爪，一个为钩子形状的钩爪，一个是普通直爪，所述的普通直爪与钩爪之间、普通直爪与齿条爪之间均具有120°的钝角。通过机械手上气缸气动控制，可用普通直爪夹持物体，可用钩子勾住易勾不易夹的物体，还可两个爪一起使用来夹起一些弧形物体。它结构简单、加工方便、造价合理、使用方便。
多功能机械手

[实用新型]一种可变角度三点式结构件装夹装置-CN202223344769.4有效
发明人：丁雪飞;刘孟;张智文;戴豫滨;陈柘 -专利权人：华中光电技术研究所（中国船舶集团有限公司第七一七研究所）
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可变角度三点式结构件装夹装置，包括一对对称设置的水平夹持爪和设置于水平夹持爪下方的竖直夹持爪，水平夹持爪的下部对称设置有涡轮；竖直夹持爪的侧面设置有直排齿，竖直夹持爪的下部套设有蜗杆，蜗杆的底部设置有锥形齿轮，蜗杆底部的锥形齿轮与一动力输入机构的锥形齿轮相啮合，所述动力输入机构还包括与动力输入机构的锥形齿轮同轴连接的直齿轮，动力输入机构的直齿轮与一竖直调节机构的第一竖直调节机构直齿轮相啮合，所述竖直调节机构的还包括与第一竖直调节机构直齿轮同轴固定的第二竖直调节机构直齿轮，第二竖直调节机构直齿轮与竖直夹持爪的直排齿相啮合；其中涡轮与蜗杆均与一固定座转动连接。
一种可变角度三点式结构件装置

[实用新型]一种卡簧、直式尾部附件与连接螺帽装配用夹紧组件-CN201922252230.8有效
发明人：车速;李夫;张勇 -专利权人：沈阳兴华航空电器有限责任公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种卡簧、直式尾部附件与连接螺帽装配用夹紧组件，解决了现有技术中卡簧、直式尾部附件和连接螺帽人工装配效率低的问题。本实用新型包括夹紧气缸、第一夹爪、第二夹爪，在夹紧气缸的前端设有相对设置的第一夹爪和第二夹爪，夹紧气缸驱动第一夹爪和第二夹爪的开合，通过夹紧气缸驱动第一夹爪和第二夹爪闭合，将卡簧收缩在直式尾部附件的外槽中本实用新型的夹紧组件可以将卡簧自动收紧在直式尾部附件的外槽内，大大提高了卡簧、直式尾部附件与连接螺帽的装配时间，解决了手工装配效率低的问题。
一种卡簧尾部附件连接螺帽装配夹紧组件

[发明专利]一种机器人针爪-CN202111338653.7在审
发明人：兰海波;谷小旭;李森 -专利权人：安徽省配天机器人集团有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人针爪，包括针爪骨架、直插针机构和弧插针机构。针爪骨架用于与机器人本体相连。直插针机构包括直插针组和直插驱动部，直插驱动部与针爪骨架相连，直插针组通过直插连接组件与直插驱动部相连、并在直插驱动部的带动下上下移动。弧插针机构包括弧插针组和弧插驱动部，弧插驱动部与针爪骨架相连，摆杆组件连接弧插针组与弧插驱动部、并在弧插驱动部的带动下摆动。工作过程中，直插驱动部和弧插驱动部分别带动直插针组和弧插针组向下移动。当直插针组和弧插针组移动至最下端时，弧插针组与直插针组交叉，二者之间形成位于弧插针组上方的抓取空间。机器人针爪可实现物料的自动抓取和铺送，进而提高作业效率，降低人力消耗。
一种机器人

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