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[实用新型]直升机尾桨-CN201620340892.4有效
发明人：刘晓光 -专利权人：北京宜通金茂航空投资有限公司
申请日： 2016-04-21 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B64C27/82 文献下载
摘要：为了克服现有的直升机尾桨存在的不足,本实用新型提供一种直升机尾桨，该尾桨包括桨叶‑光伏板、尾桨毂、控制装置、微风轮电机；尾桨毂的两侧设有桨叶‑光伏板，所述的桨叶‑光伏板的数量是1对桨叶上各设置一个光伏板，共2个；尾桨毂顶部设有控制装置；所述的桨叶‑光伏板上镶嵌设有微风轮电机；所述的桨叶‑光伏板，控制装置，微风轮电机之间电性相连；所述的桨叶‑光伏板的表面设有光伏板和光伏电路；每一对桨叶‑光伏板上的微风轮电机数量为本实用新型的有益效果在于该直升机尾桨设有多个微风轮电机，可以协调组合调节代替传统单一的尾桨，提高了尾桨的调节精准度。
直升机

[发明专利]一种电驱动式直升机尾桨传动系统-CN201210563828.9有效
发明人：曹飞龙;王敏涛 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2012-12-21 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本发明属于航空器设计领域，涉及一种航空器设计时电驱动式直升机尾桨传动系统。本系统包括电动机、电动机动力源以及控制系统；其中，位于直升机尾部的电动机与直升机尾桨相连，电动机为直升机尾桨的动力源，控制系统控制直升机尾桨的转速。本发明电驱动式直升机尾桨传动系统通过电驱动式传动代替机械传动、通过改变尾桨转速代替传统尾桨距拉杆机构，可以降低结构重量、提高发动机的能量利用率、提高尾桨传动系统的装配维护性、降低直升机整体的噪声和振动水平
一种驱动直升机传动系统

[发明专利]一种轻型无人直升机尾桨的桨叶气动外形-CN201811355590.4有效
发明人：吴林波;段广战;耿美华;韩冲;张鹏;朱璟 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B64C27/467 文献下载
摘要：本申请提供了一种轻型无人直升机尾桨的桨叶气动外形，属于直升机气动设计技术领域。所述无人直升机尾桨的桨叶自距离桨叶旋转中心A处起至桨尖的翼型厚度为10%‑14%，所述无人直升机尾桨的桨叶自距离桨叶旋转中心B处起至桨尖的扭转率为X，其中A取0.31R～0.35R，B取0.32R～0.35R，X取‑8.01°/R～‑7.99°/R，R为尾桨的桨叶转动时所形成圆的半径。本申请轻型无人直升机尾桨的桨叶气动外形的设计，能够提高尾桨的拉力能力的同时提升尾桨可用拉力范围段的悬停效率，降低直升机尾桨需用功率，同时具有一定的降噪效果。
一种轻型无人直升机桨叶气动外形

[发明专利]一种直升机尾桨防护系统-CN201310170185.6无效
发明人：曹飞龙;石春琴;崔甲子;辛勃 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2013-05-10 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： B64C27/82 文献下载
摘要：本发明属于直升机技术领域，涉及一种直升机尾桨防护系统。本系统包括防护罩和连接耳片；其中，位于直升机尾部、尾桨外部的尾桨防护罩通过连接耳片与直升机尾梁、上下垂尾相连。本发明直升机尾桨防护系统通过在尾桨外加装防护罩以保护直升机起降过程中尾桨附近人员的安全，具有增重小、根据任务特点快速拆卸等特点，在一定程度上在飞行证保护尾桨不被其他外来物（如树梢、电线、飞鸟等）损坏，防止尾桨意外严重触地时尾桨叶飞出伤人
一种直升机防护系统

[发明专利]一种直升机尾桨助力器疲劳试验测试系统-CN201310360457.9有效
发明人：熊峻江;童镭;张亦波 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-08-19 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：一种直升机尾桨助力器疲劳试验测试系统，它由疲劳试验机、液压站、旋转直接驱动阀、作动器试验器、数字存储示波器、转换接头、上、下夹具和直升机尾桨助力器组成；上、下夹具安装在疲劳试验机上，直升机尾桨助力器两端安装在上、下夹具上，液压站通过油管与旋转直接驱动阀连接，旋转直接驱动阀再与直升机尾桨助力器连接，作动器试验器通过电路与旋转直接驱动阀连接，数字存储示波器与作动器试验器连接显示直升机尾桨助力器的相关信息。本发明不仅能模拟外部气动载荷作用，还能模拟作动器液压压力作用，试验测试结果对于直升机尾桨助力器疲劳定寿具有重要的工程应用价值。
一种直升机助力器疲劳试验测试系统

[发明专利]直升机机尾平衡机构及直升机-CN201811639393.5在审
发明人：姜康;张伟;高洪军;杨海生;王曦田;余胜军 -专利权人：珠海隆华直升机科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B64C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机机尾平衡机构及直升机，包括平尾和垂尾，垂尾通过垂尾连接件安装在平尾两端，所述平尾上表面设有尾梁杆连接件。本发明的直升机机尾平衡机构，能够避免对尾桨的干扰，有效提升尾桨效率，同时节约尾桨安装空间，提升直升机整体飞行稳定性。本发明还公开了一种采用直升机机尾平衡机构的直升机，采用该结构的直升机，可以有效提升直升机整体气动性能和飞行稳定性。
直升机平衡机构机尾垂尾尾桨飞行稳定性安装空间杆连接件气动性能连接件上表面尾梁节约

[发明专利]一种直升机尾浆变距机构-CN202110519246.X在审
发明人：陈虹宇;魏洪波;袁彪;邬江;张宇浩 -专利权人：成都航空职业技术学院
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B64C11/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机尾浆变距机构，涉及直升机尾浆技术领域。本发明包括直升机本体和直升机尾梁，直升机本体的底部设置有减震机构，直升机尾梁的一侧安装有空心安装柱，空心安装柱的侧壁贯穿并转动连接有螺纹杆，螺纹杆的一端固定连接有第一从动斜锥齿轮，且第一从动斜锥齿轮位于空心安装柱内部，螺纹杆的表面套设有尾桨。本发明通过螺纹杆的正反转可以带动尾桨伸缩，即可以达到对尾桨调距的效果，方便了直升机本体上尾桨长度的调整，即可以方便调整尾桨拉力的大小，有效地降低了直升机本体航向的改变难度。
一种直升机尾浆变距机构

[发明专利]一种测试直升机尾桨疲劳性能的试验系统-CN201410212371.6有效
发明人：熊峻江;王池权;满孜郁 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-05-20 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：一种测试直升机尾桨疲劳性能的试验系统，由直升机尾桨试件、夹具、加载接头、试验台、动、静载液压作动器、连杆、液压控制柜、应变片、动态应变仪和主控计算机组成；直升机尾桨试件的一端装在夹具上；夹具装在试验台上；直升机尾桨试件的另一端与加载接头连接；加载接头两边的耳轴通过连杆与装在试验台上的静载液压作动器连接；装在试验台上的动载液压作动器与加载接头连接；液压控制柜与动、静液压作动器连接；在直升机尾桨试件和夹具的相应位置上粘贴应变片本发明结构简单、操作方便，用于直升机尾桨疲劳性能测试，测试结果对于结构疲劳寿命评定具有重要的工程应用价值。
一种测试直升机疲劳性能试验系统

[实用新型]一种轻型直升机的电传动变距尾旋翼的供电系统-CN201721746891.0有效
发明人：胡泓 -专利权人：江苏东翼通用航空科技有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B64C11/44 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种轻型直升机的电传动变距尾旋翼的供电系统，包括电动机、电动机动力源、调速器以及控制系统；其中，位于直升机尾部的电动机与直升机尾桨相连，电动机为尾桨提供动力，调速器在控制系统的控制作用下调整直升机尾桨的转速，电动机动力源为电动机提供稳定的直流电；本实用新型电驱动式直升机尾桨传动系统通过电驱动式传动代替机械传动、通过改变尾桨转速代替传统尾桨距拉杆机构，可以降低结构重量、提高发动机的能量利用率、使得直升机内部布局更加简单，提高尾桨传动系统的装配维护性、降低直升机整体的噪声和振动水平，降低了机体维护成本，机械故障率大为降低，具有较大的实际应用价值。
电动机尾桨直升机尾桨传动供电系统电动机动力源本实用新型轻型直升机传动系统电驱动式控制系统调速器尾旋翼变距直升机直流电机械故障率能量利用率噪声和振动直升机尾部机械传动控制作用拉杆机构维护性装配发动机应用维护

[发明专利]一种针对无人直升机尾桨完全失效情况的控制方法及系统-CN202210997411.7在审
发明人：招启军;任斌武;杜思亮;王博;周旭;张夏阳;陈希;赵国庆 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种针对无人直升机尾桨完全失效情况的控制方法及系统，涉及无人直升机技术领域，方法包括：当无人直升机状态为悬停状态时，根据悬停状态下无人直升机的传感器数据判断尾桨是否完全失效，当尾桨完全失效时，控制无人直升机的高度下降至高度预设值后，控制无人直升机自转下滑与着陆；当无人直升机的状态为前飞状态时，根据前飞状态下无人直升机的传感器数据判断尾桨是否完全失效，当尾桨完全失效时，控制无人直升机的高度下降至高度预设值、前飞速度减速至前飞速度预设值后，控制无人直升机自转下滑与着陆。本发明能实现在无人直升机尾桨完全失效的情况下，控制无人直升机安全着陆。
一种针对无人直升机完全失效情况控制方法系统

[实用新型]直升机尾桨直驱及变距机构-CN201921572196.6有效
发明人：王江平 -专利权人：珠海紫燕无人飞行器有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本实用新型旨在提供一种结构简单、拆装及维护方便、安全性较高及变距精度较高的直升机尾桨直驱及变距机构。本实用新型包括直升机尾部和尾桨，还包括直驱结构及变距结构，所述直驱结构包括驱动电机，所述驱动电机设置在所述直升机尾部且所述驱动电机的输出轴与所述尾桨传动配合，所述变距结构包括均设置在所述直升机尾部上的变距舵机和连杆结构，所述连杆结构与所述变距舵机相配合，所述连杆结构与所述尾桨相配合。本实用新型应用于无人直升机的技术领域。
直升机尾桨直驱机构

[发明专利]一种直升机尾桨毂中心动特性试验激励装置-CN201711256529.X有效
发明人：王宇奇;邓先来;王邵博 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2017-12-03 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种直升机尾桨毂中心动特性试验激励装置，属于直升机试验技术领域，通过本发明将桨叶假件10安装于直升机的尾桨中心，通过液压作动缸输出稳态正弦载荷即可完成直升机尾桨毂中心动特性试验激励加载。本发明的直升机尾桨毂中心动特性试验装置可以模拟离心激振力对尾桨毂进行稳态正弦激励加载，且在加载过程中可以进行航向、侧向、垂向三方向自由调节以满足尾桨毂中心激励加载位置要求。通过尾桨毂中心动特性试验，可以测得尾梁的振频振型和响应，通过对尾桨中心频响特性的分析，得出尾梁各阶模。
一种直升机尾桨毂中心动特性试验激励装置

[发明专利]一种直升机尾桨毂轴组件、轴套组件疲劳试验装置-CN202111441797.5在审
发明人：刘柠;骆宝龙 -专利权人：惠阳航空螺旋桨有限责任公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种直升机尾桨毂轴组件、轴套组件疲劳试验装置，包括支撑座、转接杆、X轴中转组件、Y轴中转组件、Z轴中转组件、支撑架、X轴固定座、X轴液压油缸、Y轴固定座、Y轴液压油缸、Z轴固定座及Z轴液压油缸，其中，X轴液压油缸可对直升机尾桨毂轴组件、轴套组件进行摆振测试；Y轴液压油缸可对直升机尾桨毂轴组件、轴套组件进行离心力进行测试；Z轴液压油缸可对直升机尾桨毂轴组件、轴套组件进行挥舞测试。本发明通过通过将直升机尾桨毂轴组件、轴套组件的激振测试调整为分力协调加载，解决了试验调试工作繁琐的问题，同时还能保证试验数据更加精准，消除挥舞和摆振共用一个油缸造成的耦合影响。
一种直升机尾桨毂轴组件轴套疲劳试验装置

[实用新型]一种用于多型号直升机尾桨试验的装置-CN201920869208.5有效
发明人：陈洋锋;刘玉成;王景雨;徐正伦;韩云中;余丹华;张银菊;许立正 -专利权人：江西昌河航空工业有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型属直升机尾桨动平衡试验检测技术领域，涉及一种能够同时兼容三种型号的直升机尾桨试验装置。目前直升机尾桨均未开展模拟飞行过程中的动平衡试验，无法实现对其在装配后模拟飞行状态下进行动平衡测试、调整及特性分析的目的。本实用新型用于多型号直升机尾桨试验的装置，该装置在单个工位上具有多个试验工位，分别通过支撑模拟件对尾桨进行支撑，并将电机的输出通过增速箱后，分多路传动轴输出至尾减。
一种用于型号直升机试验装置

[发明专利]直升机尾桨仿真测试装置及涡环验证的方法-CN201911357114.0在审
发明人：徐冠峰;侯波;陈浩;叶永林;徐松华;李京峰;宋宴 -专利权人：中国人民解放军陆军航空兵学院陆军航空兵研究所
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G01M9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种直升机尾桨仿真测试装置及涡环验证的方法，直升机尾桨仿真测试装置包括底座、支架、动力部件、传动部件、尾桨部件、操纵部件和数据采集部件，其中，数据采集部件安装在底座上，支架安装在数据采集部件上；动力部件、传动部件、操纵部件安装在支架上；传动部件包括一个齿轮对和主轴，齿轮对的主动轮与动力部件连接，动力部件驱动主动齿轮转动；齿轮对的从动轮与主轴的第一端连接，从动轮带动主轴转动；主轴的第二端与尾桨部件连接，主轴带动尾桨部件旋转；尾桨部件与操纵部件连接，操纵部件驱动尾桨部件调整尾桨总距。从而对直升机尾桨运行状态进行模拟，简便可控的对直升机尾桨的涡环状态进行验证试验。
直升机仿真测试装置验证方法

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