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[发明专利]目标追踪方法及目标追踪装置-CN202210089518.1在审
发明人：付良锋 -专利权人：威盛电子股份有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供一种目标追踪方法及目标追踪装置。所述方法包括：获取影像帧的人脸区域，据以确定人体区域；从人体区域提取人体特征，判断多个历史目标轨迹是否匹配人体特征；当多个历史目标轨迹有一者匹配人体特征时，将人体特征的年龄更新为预设值；当多个历史目标轨迹无一者匹配于人体特征时，对应于人体特征新增一目标轨迹至该多个历史目标轨迹。由此，可获得更好的追踪效果。
目标追踪方法装置

[发明专利]目标追踪方法以及目标追踪装置-CN202210254826.5在审
发明人：程力;窦润江;刘力源 -专利权人：中国科学院半导体研究所
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本公开提供了一种目标追踪方法，包括：获取目标图像和待追踪图像，目标图像包括目标对象；分别对目标图像和待追踪图像进行划分，得到多个第一图像块和多个第二图像块；从多个第一图像块和多个第二图像块中提取第一特征图和第二特征图；以及根据第一特征图和第二特征图，通过预测函数从待追踪图像中确定目标对象的位置。本公开还提供了一种目标追踪装置。
目标追踪方法以及装置

[发明专利]目标追踪方法与目标追踪装置-CN201710486487.2有效
发明人：朱延陵;谢祯蔚;林世丰;洪昆隆 -专利权人：圆展科技股份有限公司
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标追踪方法，用以在连续的多个帧画面中追踪一目标物件，包括下列步骤：读取多个帧画面其中之一。根据第一初始追踪框来执行迭代演算法，以于所读取的帧画面中，撷取对应目标物件的第一结果追踪框。根据第一结果追踪框外的第一参考区域，来判断目标物件是否被遮蔽。当判定目标物件为未被遮蔽时，则将第一结果追踪框设定为下一帧画面的第一初始追踪框。当判定目标物件为被遮蔽时，则根据第一结果追踪框的周围区域来设定下一帧画面的第一初始追踪框。本发明还公开了一种目标追踪装置。
目标追踪方法装置

[发明专利]目标智能追踪拍摄方法、服务器、拍摄系统、设备及介质-CN202210699461.7有效
发明人：张巍;庞博;陈家鹏;付震;尚阳星 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04N23/661 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标智能追踪拍摄方法、服务器、拍摄系统、设备及介质。该方法包括：接收云台摄像装置发送的期望追踪目标的视频数据流；根据预设的第一追踪算法对视频数据流中的每个视频帧进行追踪识别处理，得到第一追踪目标集；根据预设的第二追踪算法对视频数据流中的每个视频帧进行追踪识别处理，得到第二追踪目标集；根据第一追踪目标集和第二追踪目标集得到追踪结果目标集；根据追踪结果目标集中追踪结果目标在视频帧的位置信息得到控制信息，并将控制信息发送给云台摄像装置，以对期望追踪目标追踪拍摄。本申请的目标智能追踪拍摄方法，能够实现对运动目标的自动追踪，从而便于云台摄像装置对运动目标的进行清晰的拍摄。
目标智能追踪拍摄方法服务器系统设备介质

[发明专利]追踪目标物的控制方法和装置、电子设备及可读存储介质-CN202211434089.3在审
发明人：姜绍龙 -专利权人：北京银河方圆科技有限公司;北京优脑银河科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种追踪目标物的控制方法、追踪目标物的控制装置、电子设备和可读存储介质，属于医疗设备领域。该控制方法包括：获得追踪装置的第一空间信息和目标物的第二空间信息，并基于第一空间信息和第二空间信息确定追踪装置与目标物之间的追踪参数；确定追踪参数与追踪装置预设的追踪目标物的范围两者之间的关系，其中追踪装置预设的追踪目标物的范围包括保持区、带业追踪区、停业追踪区和异常终止区；根据追踪参数与追踪装置预设的追踪目标物的范围两者之间的关系控制追踪装置的运动和确定是否对目标物进行作业。
追踪目标控制方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]目标追踪方法、设备及系统-CN201910615870.2在审
发明人：沈鹏辉 -专利权人：杭州海康威视系统技术有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标追踪方法、设备及系统，属于计算机视觉技术领域。所述方法应用于目标追踪系统的目标追踪装置，该目标追踪系统还包括设置在目标空间中的音频采集装置以及目标追踪相机，该方法包括：获取第一备选位置坐标，所述第一备选位置坐标为基于所述音频采集装置检测的音频信号和所述音频采集装置的位置在所述目标空间中确定的位置坐标；基于所述第一备选位置坐标，控制所述目标追踪相机进行目标追踪。解决了相关技术中无法对变化的追踪目标进行追踪的问题，提高了目标追踪的灵活性。
目标追踪方法设备系统

[发明专利]目标追踪方法、装置、设备、存储介质和程序产品-CN202310279713.5在审
发明人：马龙祥;张伟俊;贾配洋 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请涉及一种目标追踪方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：在目标追踪过程中获取当前时刻目标对应的追踪条件；根据所述追踪条件确定所述目标的追踪状态；所述追踪状态包括追踪成功或追踪失败；若所述追踪状态为追踪失败，则基于当前帧图像对所述目标进行失败恢复处理，确定所述目标对应的追踪结果。采用本方法能够实现对宠物等目标的准确追踪。
目标追踪方法装置设备存储介质程序产品

[发明专利]一种目标行为预测追踪方法及装置-CN202010777700.7在审
发明人：郭霄 -专利权人：七海行(深圳)科技有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种目标行为预测追踪方法及装置，能够采集待追踪目标的图像并识别得到姿态图像；根据姿态图像确定第一运动方向；在第一时间点和第二时间点分别采集待追踪目标相对于目标行为预测追踪装置的距离，分别作为第一距离和第二距离；利用第一距离、第二距离、运动时长以及目标行为预测追踪装置的移动速度计算待追踪目标在前后方向上的移动速度，并在前后方向上的第二运动方向；根据第一运动方向、第二运动方向以及待追踪目标的移动速度预估待追踪目标在预定时长之后的目标位置；基于目标行为预测追踪装置在预设规划区域内的坐标以及速度，规划追踪路径。实现利用运动方向来减少追踪路径的规划范围，快速规划追踪路径。
一种目标行为预测追踪方法装置

[发明专利]目标追踪拍摄方法、装置、计算机装置及存储介质-CN201911081299.7有效
发明人：李念哲 -专利权人：富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供一种目标追踪拍摄方法、目标追踪拍摄装置、计算机装置及计算机可读存储介质，所述方法包括：接收第一移动摄像装置采集的包含多个追踪目标的视频；在所述视频中识别并监控多个所述追踪目标；判断多个所述追踪目标是否在所述第一移动摄像装置的监控范围内；若至少一个追踪目标不在所述第一移动摄像装置的监控范围内，则控制至少一台第二移动摄像装置对所述至少一个追踪目标进行追踪拍摄，其中，一个不在所述第一移动摄像装置的监控范围内的追踪目标由一台第二移动摄像装置进行追踪拍摄本发明可以解决当多台移动摄像装置同时对多个目标进行拍摄时，所述多台移动摄像装置之间的干扰和碰撞问题。
目标追踪拍摄方法装置计算机存储介质

[发明专利]目标追踪方法、装置、可读存储介质及电子设备-CN201910482679.5有效
发明人：李伟 -专利权人：东软集团股份有限公司;东软集团（大连）有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本公开涉及一种目标追踪方法、装置、可读存储介质及电子设备。该方法包括：在接收到当前帧的图像后，若目标追踪器的当前状态为启用状态，则将图像输入至所述目标追踪器，以通过目标追踪器对目标对象进行追踪；若目标追踪器未追踪到所述目标对象，则将目标追踪器的状态切换为停用状态，并将图像输入至目标检测模型，以通过目标检测模型对目标对象进行检测；若目标检测模型成功检测到目标对象，则根据目标检测模型的输出数据，确定目标对象的检测位置信息，根据检测位置信息初始化目标追踪器，并重新启用目标追踪器基于目标追踪器和目标检测模型对目标对象进行追踪，可以提高目标追踪的准确性和鲁棒性。
目标追踪方法装置可读存储介质电子设备

[发明专利]双轴追踪装置-CN201580075224.1有效
发明人： B·普罗德;J·阿伯拉翰;D·普罗德;R·帕科恩;A·戈科林 -专利权人： WTS有限公司
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： F24S23/74 文献下载
摘要：本发明涉及一种追踪装置(100)，该追踪装置构造成随着诸如太阳之类的空间中的目标运动跨过天空而追踪该目标。追踪装置还可构造成将有效载荷(110)引导向该目标或引导至相对于该目标成一角度。追踪装置可连续地或间歇地确定运动目标的位置并相应调整有效载荷的位置。追踪装置可基于GPS信息计算运动目标的位置，GPS信息诸如是追踪装置的三角坐标、日期和时间。一般地，追踪装置可能能够从地表面上的任何位置追踪诸如太阳之类的目标。追踪装置可采用一个或多个致动组件(250、260)，以将有效载荷(110)定位向运动目标或相对于运动目标定位。
追踪装置

[发明专利]无人机目标追踪的方法、装置、系统及终端设备-CN201710659858.2在审
发明人：王军 -专利权人：深圳曼塔智能科技有限公司
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明适用于目标追踪技术领域，提供了一种无人机目标追踪的方法、装置、系统及终端设备，该方法包括：实时接收无人机拍摄装置拍摄的被追踪目标图像信息，所述被追踪目标图像信息包括固定在所述被追踪目标上的识别装置产生的识别图像信息和所述被追踪目标的周围环境的环境图像信息；根据所述识别图像信息和所述环境图像信息确定所述被追踪目标的位置信息，所述位置信息包含所述被追踪目标的实时位置；将所述位置信息发送至无人机的飞控模块，以使得所述飞控模块控制所述无人机追踪所述被追踪目标。本发明能够实现获得准确的目标位置信息，避免目标丢失。
追踪目标追踪目标图像信息环境图像图像信息终端设备目标位置信息位置信息发送模块控制目标丢失拍摄装置实时接收实时位置识别装置信息确定拍摄

[发明专利]一种拍摄追踪的方法、装置、电子设备-CN201911067899.8在审
发明人：浦汉来 -专利权人：上海摩象网络科技有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种拍摄追踪的方法、装置、电子设备，所述方法包括：获得拍摄区域中的至少一目标的检测框，并在所述至少一目标的检测框中确定追踪目标；根据所述追踪目标在所述追踪目标所对应的检测框内对所述追踪目标进行拍摄追踪本发明实施例可以简便的实现目标的追踪拍摄，从而拍摄追踪的拍摄效果，准确实现目标追踪。
一种拍摄追踪方法装置电子设备

[发明专利]手智器-CN201710898524.0在审
发明人：郭沛民 -专利权人：技高儿婴童科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： A63H33/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种手智器，其包括支架、安装在所述支架上并具有空腔的本体、以及设置在所述本体上的追踪目标装置。所述追踪目标装置包括可活动设置在所述本体的空腔内的追踪目标、以及伸出所述空腔并控制所述追踪目标活动的追踪手柄。通过拉动追踪手柄带动追踪目标转动，锻炼手拉动的控制能力，同时追踪目标的转动吸引眼睛跟着转动，眼球的转动有助于左右脑的发展。
手智器

[实用新型]手智器-CN201721276670.1有效
发明人：郭沛民 -专利权人：技高儿婴童科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： A63H33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手智器，其包括支架、安装在所述支架上并具有空腔的本体、以及设置在所述本体上的追踪目标装置。所述追踪目标装置包括可活动设置在所述本体的空腔内的追踪目标、以及伸出所述空腔并控制所述追踪目标活动的追踪手柄。通过拉动追踪手柄带动追踪目标转动，锻炼手拉动的控制能力，同时追踪目标的转动吸引眼睛跟着转动，眼球的转动有助于左右脑的发展。
追踪转动空腔手柄目标装置支架本实用新型控制能力目标活动可活动眼球伸出锻炼吸引

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